Siemens SIMATIC ET 200SP Gerätehandbuch Seite 104

Inbetriebnehmen
7.6 Reglerstruktur
Drehzahlschwellwerte für Meldung
Legen Sie außerdem die Drehzahlschwellwerte für folgende Meldungen des
Antriebszustandswortes fest:
• "Drehzahlschwellwert 1" (p2141)
Wenn die Drehzahl den Schwellwert übersteigt, dann wird als Rückmeldung Bit 10 im ZSW1
gesetzt
• "Drehzahlschwellwert 4" (p2163)
Solange die Drehzahlabweichung innerhalb des Toleranzbereichs liegt, wird als
Rückmeldung Bit 8 im ZSW1 gesetzt
• "Einschaltverzögerungszeit" (p2167)
Einstellung der Einschaltverzögerungszeit für die Meldung "Drehzahl-Soll-Ist-Abweichung in
Toleranz" (siehe auch p2163)
Bild 7-6
Endanschlagserkennung und Schrittverlusterkennung beim Schrittmotor
Wenn bei einem Schrittmotor ein Inkrementalgeber und die Regelungsart [103] Gesteuert (I=
konst.) verwendet wird, dann kann mittels des Bit 8 im ZSW1 eine Endanschlagserkennung oder
eine Schrittverlusterkennung realisiert werden. Mittels der Parameter „Drehzahlschwellwertes
4" (p2163) und der „Einschaltverzögerung" (p2167) kann der Toleranzbereich der Erkennung
eingestellt werden.
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Einstellung der Einschaltverzögerungszeit (p2167) und des Drehzahlschwellwertes 4
(p2163)
F-TM StepDrive ST 1x24..48V 5A
Gerätehandbuch, 06/2023, A5E52610801A AA