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UE4740 PROFINET IO PROFIsafe
SICK UE4740 PROFINET IO PROFIsafe Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für SICK UE4740 PROFINET IO PROFIsafe. Wir haben
3
SICK UE4740 PROFINET IO PROFIsafe Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Betriebsanleitung
SICK UE4740 PROFINET IO PROFIsafe Betriebsanleitung (72 Seiten)
Marke:
SICK
| Kategorie:
Gateways
| Dateigröße: 1 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Informationstiefe
6
Zu diesem Dokument
6
Zielgruppe
6
Funktion dieses Dokuments
6
Geltungsbereich
7
Verwendete Abkürzungen
7
Verwendete Symbole
8
Zur Sicherheit Kapitel
9
Zur Sicherheit
9
Verwendungsbereiche des Gerätes
9
Bestimmungsgemäße Verwendung
9
Befähigte Personen
9
Allgemeine Sicherheitshinweise und Schutzmaßnahmen
10
Umweltgerechtes Verhalten
11
Tab. 1: Übersicht der Entsorgung nach Bestandteilen
11
Produktbeschreibung
12
Besondere Eigenschaften des EFI-Gateways
12
Abb. 1: Arbeitsprinzip des EFI-Gateways UE1840
12
Abb. 3: Betriebsanzeigen der EFI-Gateways UE1140, UE4140, UE1840 und
14
Anzeigeelemente
14
Abb. 2: Arbeitsprinzip der EFI-Gateways UE1140, UE4140, UE4740 und UE1940
14
Abb. 4: Betriebsanzeigen des Ethernet-Anschlusses (RJA45) am UE1840
15
Abb. 5: Betriebsanzeigen des EFI-Gateways UE4740
15
Tab. 2: Bedeutung der Betriebsanzeigen
16
Konfigurierbare Funktionen
18
Änderung der EFI-Geräteadresse
18
Funktionen der EFI-Anschlüsse
18
Konfiguration IM Gerätefenster
18
Montage
20
Auswahl der Montagestelle
20
Montage des Gerätes
21
Abb. 6: Montage des EFI-Gateways
21
Elektroinstallation
22
Versorgung und EFI-Anschlüsse UE1140, UE4140, UE1840, UE1940
23
Tab. 3: Klemmen-Belegung der EFI-Gateways UE1140, UE4140, UE1840 und
23
Abb. 7: Klemmen-Belegung der EFI-Gateways UE1140, UE4140, UE1840 und
23
Abb. 8: Klemmen-Belegung des EFI-Gateways UE4740
24
Tab. 4: Klemmen-Belegung des EFI-Gateways UE4740
24
Tab. 5: Klemmen-Belegung des FX3-MPL1-Systemsteckers
24
Versorgung und EFI-Anschlüsse UE4740
24
PROFIBUS-Anschluss UE1140/UE4140 (Dasub 9Apolig)
25
Tab. 6: Pin-Belegung PROFIBUS-Anschluss (D-Sub 9-Polig)
25
Abb. 9: Pin-Belegung PROFIBUS-Anschluss (D-Sub 9-Polig)
25
Ethernet-Anschluss UE1840 (RJA45-Stecker)
26
Tab. 7: Pin-Belegung Ethernet-Anschluss (RJA45)
26
Abb. 10: Pin-Belegung Ethernet-Anschluss (RJA45)
26
Tab. 8: Pin-Belegung Ethernet-Anschluss UE4740 (RJ-45-Stecker)
27
Ethernet-Anschluss UE4740 (RJA45-Stecker)
27
Tab. 9: Pin-Belegung Canopen-Anschluss (D-Sub 9-Polig)
28
Abb. 11: Pin-Belegung Canopen-Anschluss (D-Sub 9-Polig)
28
Canopen-Anschluss UE1940 (Dasub 9Apolig)
28
Konfigurationsanschluss (M8 × 4)
29
Tab. 10: Pin-Belegung Konfigurationsanschluss (M8 × 4)
29
Abb. 12: Pin-Belegung Konfigurationsanschluss (M8 × 4)
29
Inbetriebnahme
30
Projektierung
30
Abb. 13: Einstellen der Adresse am EFI-Gateway
31
Technische Inbetriebnahme
31
Reihenfolge bei der Inbetriebnahme von Teilsystemen
31
Einstellen der Adresse UE1140/UE4140/UE1940
31
Selbstprüfung des Systems nach dem Einschalten
32
Gesamtabnahme des EFI-Gateways
32
Konfiguration
33
Auslieferungszustand
33
Voraussetzung für die Konfiguration
33
PROFIBUS-Konfiguration des EFI-Gateways UE1140/UE4140
34
Einlesen der Gerätestammdatei
34
Hinzufügen des EFI-Gateways zur Hardwarekonfiguration
34
Festlegen der Anfangsadresse IM Prozessabbild
34
PROFINET IO-Konfiguration des EFI-Gateways UE4740
35
Einlesen der Gerätestammdatei
35
Hinzufügen des EFI-Gateways zur Hardwarekonfiguration
35
Canopen-Konfiguration des EFI-Gateways UE1940
36
Einlesen des „Electronic Data Sheets
36
Tab. 11: Anschlussmöglichkeiten für die Configuration & Diagnostic
37
Anschluss der Configuration & Diagnostic Software
37
Konfiguration über den Konfigurationsanschluss des EFI-Gateways
38
Konfiguration über den PROFIBUS (UE1140/UE4140)
38
Einstellen der Ethernet-TCP/IP-Adresse (UE1840)
39
Konfiguration über PROFINET IO (UE4740)
39
Einstellen der Profisafe-Adresse (UE4140/UE4740)
39
Konfiguration über Ethernet (UE1840)
40
Einstellen der CAN-Netzwerk-Baudrate (UE1940)
40
Konfiguration der am EFI-Gateway Angeschlossenen Geräte
41
Fehlerdiagnose
42
SICK-Support
42
Verhalten IM Fehlerfall
42
Fehleranzeigen der Leds
43
Fehleranzeigen EFI-Gateway
43
Tab. 12: Fehleranzeigen der Leds des EFI-Gateways
43
Besonderheiten Fehleranzeigen Profisafe
44
Tab. 13: Besonderheiten Fehleranzeigen der Leds Profisafe
44
Tab. 15: Besonderheiten Fehleranzeigen der Leds PROFINET IO
45
Tab. 16: Besonderheiten Fehleranzeigen der Leds Canopen
45
Besonderheiten Fehleranzeigen PROFINET IO
45
Tab. 14: Besonderheiten Fehleranzeigen der Leds PROFIBUS
45
Besonderheiten Fehleranzeigen Canopen
45
Besonderheiten Fehleranzeigen PROFIBUS
45
Systemverhalten bei Fehlern Angeschlossener Geräte (nur für UE4140/UE4740)
46
Fehler in der Sicherheitsgerichteten Kommunikation zur FSPS
46
Fehler in Angeschlossenen EFI-Teilnehmern
46
PROFIBUS-Diagnose (nur für UE1140/UE4140)
47
Erweiterte Diagnose
47
Technische Daten
48
Datenblatt
48
Tab. 17: Datenblatt EFI-Gateway
48
Ansprechzeit (nur für UE4140/UE4740)
50
Tab. 18: Angaben zur Berechnung der „Maximalen Reaktionszeit" des
51
Tab. 19: Ermitteln der Ansprechzeit von der EFI-Schnittstelle zum PROFIBUS
51
Abb. 14: Maßbild EFI-Gateway UE1840 (MM)
52
Abb. 15: Maßbild EFI-Gateways UE4140, UE1140 und UE1940 (MM)
52
Maßbild EFI-Gateways UE4140, UE1140 und UE1940
52
Maßbild EFI-Gateway UE1840
52
Maßbilder
52
Abb. 16: Maßbild EFI-Gateway UE4740 (MM)
53
Maßbild EFI-Gateway UE4740
53
Bestelldaten
54
10.1 EFI-Gateway
54
Tab. 20: Artikelnummern EFI-Gateway
54
Zubehör
55
Tab. 21: Artikelnummern Zubehör
55
11.2 Prozessabbilder der EFI-Anschlüsse
56
Tab. 23: Aufbau des Prozessabbildes des UE1140 PROFIBUS und UE1940
56
Tab. 22: Aufbau des Prozessabbildes des UE4140/UE4740
56
11.1 Prozessabbilder
56
Aufbau der Prozessabbilder UE1140/UE1940
56
Aufbau der Prozessabbilder des UE4140/UE4740
56
Aufbau der Prozessabbilder UE4140/UE4740/UE1140/UE1940
56
Anhang
56
Eingangssignale vom EFI-Anschluss zur (F)SPS
57
Tab. 24: Prozessabbild der Eingangssignale vom EFI-Anschluss zur (F)SPS
57
Tab. 26: Aufbau der Diagnosedaten des EFI-Gateways
58
Ausgangssignale von der FSPS zum EFI-Anschluss
58
Tab. 25: Prozessabbild der Ausgangssignale von der FSPS zum EFI-Anschluss
58
Diagnosedaten (nur für UE4140/UE1140)
58
Profisafe-Diagnose-Byte
59
Diagnosedaten der EFI-Gateways (UE4140/UE1140)
59
Tab. 27: Profisafe-Diagnose-Byte
59
Tab. 28: Diagnosedaten der EFI-Gateways
59
Diagnosedaten von Geräten an den EFI-Anschlüssen
60
Tab. 29: Diagnosedaten des 1. Gerätes am Efiaanschluss 1 (Host)
61
Tab. 31: Zusätzliche Diagnosen des UE4740
62
Tab. 30: Diagnosedaten des UE4740
62
11.4 Diagnosedaten UE4740
62
Tab. 32: Werte für Channelerrortype Beim UE4740
63
11.5 EG-Konformitätserklärung
64
Abb. 17: EG-Konformitätserklärung
64
Abb. 18: EG-Konformitätserklärung
65
11.6 Checkliste für den Hersteller
66
Anhang
67
11.7 Tabellenverzeichnis
67
Abbildungsverzeichnis
68
SICK UE4740 PROFINET IO PROFIsafe Betriebsanleitung (44 Seiten)
Marke:
SICK
| Kategorie:
Gateways
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Informationstiefe
5
Zu diesem Dokument
5
Zielgruppe
5
Funktion dieses Dokuments
5
Geltungsbereich
6
Verwendete Abkürzungen
6
Verwendete Symbole
7
Verwendungsbereiche des Gerätes
8
Bestimmungsgemäße Verwendung
8
Befähigte Personen
8
Zur Sicherheit
8
Allgemeine Sicherheitshinweise und Schutzmaßnahmen
9
Umweltgerechtes Verhalten
10
Tab. 1: Übersicht der Entsorgung nach Bestandteilen
10
Produktbeschreibung
11
Besondere Eigenschaften des EFI-Gateways
11
Abb. 1: Arbeitsprinzip des EFI-Gateways UE4740
11
Anzeigeelemente
12
Abb. 2: Betriebsanzeigen des EFI-Gateways UE4740
12
Tab. 2: Bedeutung der Betriebsanzeigen
13
Funktionen der EFI-Anschlüsse
14
Konfiguration IM Gerätefenster
14
Konfigurierbare Funktionen
14
Änderung der EFI-Geräteadresse
14
Montage
16
Auswahl der Montagestelle
16
Montage des Gerätes
16
Abb. 3: Montage des EFI-Gateways
16
Elektroinstallation
18
Versorgung und EFI-Anschlüsse UE4740
19
Tab. 3: Klemmen-Belegung des EFI-Gateways UE4740
19
Tab. 4: Klemmen-Belegung des FX3-MPL1-Systemsteckers
19
Abb. 4: Klemmen-Belegung des EFI-Gateways UE4740
19
Tab. 6: Pin-Belegung Konfigurationsanschluss (M8 × 4)
20
Abb. 5: Pin-Belegung Konfigurationsanschluss (M8 × 4)
20
Konfigurationsanschluss (M8 × 4)
20
Tab. 5: Pin-Belegung Ethernet-Anschluss UE4740 (RJ-45-Stecker)
20
Ethernet-Anschluss UE4740 (RJ-45-Stecker)
20
Inbetriebnahme
21
Projektierung
21
Technische Inbetriebnahme
22
Reihenfolge bei der Inbetriebnahme von Teilsystemen
22
Selbstprüfung des Systems nach dem Einschalten
22
Gesamtabnahme des EFI-Gateways
22
Konfiguration
23
Auslieferungszustand
23
Voraussetzung für die Konfiguration
23
Hinzufügen des EFI-Gateways zur Hardwarekonfiguration
24
Einlesen der Gerätestammdatei
24
PROFINET IO-Konfiguration des EFI-Gateways UE4740
24
Anschluss der Configuration & Diagnostic Software
25
Tab. 7: Anschlussmöglichkeiten für die Configuration & Diagnostic Software (CDS)
25
Konfiguration über den Konfigurationsanschluss des EFI-Gateways
26
Konfiguration über PROFINET IO
26
Einstellen der Profisafe-Adresse
26
Konfiguration der am EFI-Gateway Angeschlossenen Geräte
27
Fehlerdiagnose
28
Verhalten IM Fehlerfall
28
SICK-Support
28
Tab. 8: Fehleranzeigen der Leds des EFI-Gateways
29
Fehleranzeigen EFI-Gateway
29
Fehleranzeigen der Leds
29
Besonderheiten Fehleranzeigen Profisafe
30
Besonderheiten Fehleranzeigen PROFINET IO
30
Tab. 9: Besonderheiten Fehleranzeigen der Leds Profisafe
30
Tab. 10: Besonderheiten Fehleranzeigen der Leds PROFINET IO
30
Systemverhalten bei Fehlern Angeschlossener Geräte
31
Fehler in der Sicherheitsgerichteten Kommunikation zur FSPS
31
Fehler in Angeschlossenen EFI-Teilnehmern
31
Erweiterte Diagnose
31
Technische Daten
32
Datenblatt
32
Tab. 11: Datenblatt EFI-Gateway
32
Ansprechzeit
33
Tab. 12: Angaben zur Berechnung der „Maximalen Reaktionszeit" des
34
Tab. 13: Ermitteln der Ansprechzeit von der EFI-Schnittstelle zum PROFINET-IO
34
Maßbild
35
Abb. 6: Maßbild EFI-Gateway UE4740 (MM)
35
Bestelldaten
36
10.1 EFI-Gateway
36
Zubehör
36
Tab. 14: Artikelnummern EFI-Gateway
36
Tab. 15: Artikelnummern Zubehör
36
11.2 Prozessabbilder der EFI-Anschlüsse
37
Tab. 16: Aufbau des Prozessabbildes des UE4740
37
11.1 Aufbau der Prozessabbilder des UE4740
37
Anhang
37
Eingangssignale vom EFI-Anschluss zur (F)SPS
38
Tab. 17: Prozessabbild der Eingangssignale vom EFI-Anschluss zur (F)SPS
38
Ausgangssignale von der FSPS zum EFI-Anschluss
39
11.3 Diagnosedaten UE4740
39
Tab. 18: Prozessabbild der Ausgangssignale von der FSPS zum EFI-Anschluss
39
Tab. 19: Diagnosedaten des UE4740
39
Tab. 20: Zusätzliche Diagnosen des UE4740
40
Tab. 21: Werte für Channelerrortype Beim UE4740
40
11.4 Konformität mit EU-Richtlinien
41
11.5 Checkliste für den Hersteller
42
Anhang
43
Abbildungsverzeichnis
43
Tabellenverzeichnis
43
SICK UE4740 PROFINET IO PROFIsafe Betriebsanleitung (44 Seiten)
Marke:
SICK
| Kategorie:
Gateways
Inhaltsverzeichnis
Hersteller
2
Inhaltsverzeichnis
3
Zu diesem Dokument
5
Funktion dieses Dokuments
5
Geltungsbereich
5
Zielgruppe
5
Weiterführende Informationen
5
Verwendete Abkürzungen
5
Symbole und Dokumentkonventionen
6
Zu Ihrer Sicherheit
7
Grundlegende Sicherheitshinweise
7
Bestimmungsgemäße Verwendung
7
Anforderungen an die Qualifikation des Personals
8
Produktbeschreibung
9
Besondere Eigenschaften des EFI-Gateways
9
Anzeigeelemente
10
Konfigurierbare Funktionen
11
Änderung der EFI-Geräteadresse
12
Funktionen der EFI-Anschlüsse
12
Konfiguration IM Gerätefenster
12
Projektierung
14
Hersteller der Maschine
14
Betreiber der Maschine
14
Montage
15
Gerät Montieren
15
Überblick
15
Elektrische Installation
16
Sicherheitshinweise
16
Versorgung und EFI-Anschlüsse
17
Klemmenbelegung des EFI-Gateways UE4740
17
Ethernet-Anschluss (RJ45-Stecker)
18
Konfigurationsanschluss (M8 × 4)
18
Klemmen-Belegung des FX3-MPL1-Systemsteckers
18
Pin-Belegung Ethernet-Anschluss UE4740 (RJ-45-Stecker)
18
Pin-Belegung Konfigurationsanschluss
19
Inbetriebnahme
20
Projektierung
20
Reihenfolge bei der Inbetriebnahme von Teilsystemen
20
Selbstprüfung des Systems nach dem Einschalten
20
Gesamtabnahme des EFI-Gateways
21
Prüfung bei Inbetriebnahme und Veränderungen
21
Konfiguration
22
Auslieferungszustand
22
Voraussetzung für die Konfiguration
22
PROFINET IO-Konfiguration des EFI-Gateways UE4740
22
Einlesen der Gerätestammdatei
22
Hinzufügen des EFI-Gateways zur Hardwarekonfiguration
23
Anschluss der Configuration & Diagnostic Software
23
Konfiguration über den Konfigurationsanschluss des EFI-Gateways
24
Anschlussmöglichkeiten für die Configuration & Diagnostic Software (CDS)
24
Konfiguration über PROFINET IO
25
Einstellen der Profisafe-Adresse
25
Konfiguration der am EFI-Gateway Angeschlossenen Geräte
26
Störungsbehebung
27
Verhalten IM Fehlerfall
27
Fehleranzeigen
27
Fehleranzeigen EFI-Gateway
27
Systemverhalten bei Fehlern Angeschlossener Geräte
28
Fehleranzeigen Profisafe
28
Fehleranzeigen PROFINET IO
28
EFI-Gateway
28
Erweiterte Diagnose
29
Außerbetriebnahme
30
Entsorgung
30
Technische Daten
31
Datenblatt
31
Sicherheitstechnische Kenngrößen
31
Elektrische Daten
31
Ansprechzeit
32
Mechanische Daten
32
Maßzeichnungen
33
Ermitteln der Ansprechzeit von der EFI-Schnittstelle zum PROFINET-IO-Anschluss
33
Bestelldaten
34
EFI-Gateway
34
Zubehör
35
Anhang
36
Aufbau der Prozessabbilder des UE4740
36
Prozessabbilder der EFI-Anschlüsse
36
Eingangssignale vom EFI-Anschluss zur (F)SPS
36
Prozessabbild der Eingangssignale vom EFI-Anschluss zur (F)SPS
36
Ausgangssignale von der FSPS zum EFI-Anschluss
37
Diagnosedaten
38
Diagnosedaten des UE4740
38
Konformitäten und Zertifikate
40
EU-Konformitätserklärung
40
UK-Konformitätserklärung
40
Checkliste für die Erstinbetriebnahme und Inbetriebnahme
40
Abbildungsverzeichnis
41
Tabellenverzeichnis
42
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