SICK UE4740 Betriebsanleitung
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Verwandte Anleitungen für SICK UE4740
Inhaltszusammenfassung für SICK UE4740
- Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G UE4740 PROFINET IO PROFIsafe EFI-Gateway...
- Seite 2 Betriebsanleitung UE4740 Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben bei der Firma SICK AG. Eine Vervielfältigung des Werkes oder von Teilen dieses Werkes ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestim- mungen des Urheberrechtsgesetzes zulässig. Eine Abänderung oder Kürzung des Werkes ist ohne ausdrückliche schriftliche Zustimmung der Firma SICK AG untersagt.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Konfiguration über den Konfigurationsanschluss des EFI- Gateways..................26 7.4.2 Konfiguration über PROFINET IO ...........26 7.4.3 Einstellen der PROFIsafe-Adresse ..........26 Konfiguration der am EFI-Gateway angeschlossenen Geräte......27 8020181/ZJN2/2017-04-20 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 4 Diagnosedaten UE4740................. 39 11.4 Konformität mit EU-Richtlinien............... 41 11.5 Checkliste für den Hersteller................42 11.6 Tabellenverzeichnis ..................43 11.7 Abbildungsverzeichnis ................... 43 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8020181/ZJN2/2017-04-20 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 5: Zu Diesem Dokument
Nutzen Sie auch die SICK-Homepage im Internet unter www.sick.com. Hinweis Dort finden Sie: • Beispielapplikationen • Diese Betriebsanleitung in verschiedenen Sprachen zum Anzeigen und Ausdrucken 8020181/ZJN2/2017-04-20 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 6: Geltungsbereich
Typenschild-Eintrag im Feld Operating Instructions: 8020180 Dieses Dokument ist Bestandteil der SICK-Artikelnummer 8020180 (Betriebsanleitung „UE4740 PROFINET IO PROFIsafe“ in allen lieferbaren Sprachen). Für die Konfiguration und Diagnose des EFI-Gateways UE4740 benötigen Sie eine CDS (Configuration & Diagnostic Software) mit Version 3.6.1 oder höher. µ... -
Seite 7: Verwendete Symbole
Lesen und befolgen Sie Warnhinweise sorgfältig! µ Softwarehinweise zeigen Ihnen, wo Sie in der CDS (Configuration & Diagnostic Software) die entsprechende Einstellung vornehmen können. 8020181/ZJN2/2017-04-20 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 8: Zur Sicherheit
Bei jeder anderen Verwendung sowie bei Veränderungen am Gerät – auch im Rahmen von Montage und Installation – verfällt jeglicher Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK AG. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8020181/ZJN2/2017-04-20 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 9: Allgemeine Sicherheitshinweise Und Schutzmaßnahmen
• Um die Anforderungen der relevanten Produktnormen zu erfüllen, muss die externe Spannungsversorgung der Geräte (SELV) den in EN 60 204-1 erlaubten kurzzeitigen Netzausfall von 20 ms überbrücken können. 8020181/ZJN2/2017-04-20 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 10: Umweltgerechtes Verhalten
Die Werkstofftrennung darf nur von befähigten Personen ausgeführt werden! Bei der Demontage der Geräte ist Vorsicht geboten. Es besteht die Möglichkeit von Verletzungen. ACHTUNG © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8020181/ZJN2/2017-04-20 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 11: Produktbeschreibung
– Zyklische I/O-Kommunikation – Azyklische Read-/Write-Dienste zur Kommunikation via TCI-Interface – Diagnose-Alarme – TCP/IP-Kommunikation über Port 9000 • Unterstützung von PROFIsafe V2.00 8020181/ZJN2/2017-04-20 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 12: Anzeigeelemente
Kapitel 3 Betriebsanleitung UE4740 Das UE4740 ist mit einem Switch ausgestattet zum flexiblen Aufbau der Netzwerkstruktur. Zwei RJ-45-Buchsen stehen zur Verfügung. Der integrierte Switch ermöglicht es, das UE4740 mit weiteren PROFINET IO-Komponenten zu verbinden. Ein UE4740-System besteht aus den folgenden Modulen: •... -
Seite 13: Tab. 2: Bedeutung Der Betriebsanzeigen
Warten auf Anlauf der konfigurierten Geräte am EFI-Anschluss Keine Ethernet-Verbindung Link1/ ν Link2 Ν Grün Ethernet-Verbindung aktiv Keine Datenübertragung Act1/ ν Act2 ∏ Gelb Datenübertragung aktiv 8020181/ZJN2/2017-04-20 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 14: Konfigurierbare Funktionen
Sie diese Funktion als Erinnerungshilfe, z. B. um die Anwendung der aktuellen Gerätekonfiguration zu beschreiben und einen Zugriff auf eine falsche Anlage zu vermeiden. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8020181/ZJN2/2017-04-20 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 15 Inbetriebnehmer hinterlegen. Die Daten entsprechen den IM-Daten der PROFINET IO- Spezifikation. Alarme Alarme können azyklisch ausgegeben werden. Sobald ein Fehler im UE4740 PROFINET IO auftritt, gibt das EFI-Gateway diesen an das Netzwerk weiter. Der gerätespezifische Hilfetext (hinterlegt innerhalb der GSDML des UE4740 PROFINET IO) kann mittels des I/O-Controllers ausgelesen werden.
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Seite 16: Montage
⋅ Hängen Sie das Gerät auf die Normschiene (0). ⋅ Rasten Sie das Modul mit leichtem Druck in Pfeilrichtung auf der Normschiene ein (1). © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8020181/ZJN2/2017-04-20 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 17 • Herstellen der elektrischen Anschlüsse (Kapitel 5 auf Seite 18) • Inbetriebnahme (Kapitel 6 auf Seite 21) • Konfiguration (Kapitel 7 auf Seite 23) 8020181/ZJN2/2017-04-20 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 18: Elektroinstallation
Der Konfigurationsanschluss darf hingegen auch bei angeschlossener Strom- versorgung gesteckt/getrennt werden. • Das EFI-Gateway und die an das EFI-Gateway angeschlossenen Sensoren müssen mit dem gleichen Netzteil versorgt werden. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8020181/ZJN2/2017-04-20 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 19: Versorgung Und Efi-Anschlüsse Ue4740
Die im Systemstecker gespeicherten Daten bleiben auch bei Unterbrechung der Spannungsversorgung erhalten. Tab. 4: Klemmen-Belegung Klemme Beschreibung des FX3-MPL1-System- 24 V Spannungsversorgung steckers GND der Spannungsversorgung 8020181/ZJN2/2017-04-20 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 20: Ethernet-Anschluss Ue4740 (Rj-45-Stecker)
Elektrostatische Aufladung kann die Elektronik des EFI- Gateways beschädigen. Entfernen Sie den Stecker stets wieder aus dem Konfigurationsanschluss, wenn Sie die Konfiguration abgeschlossen haben! ACHTUNG © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8020181/ZJN2/2017-04-20 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 21: Inbetriebnahme
Ihre Applikation. µ Insofern Sie an den EFI-Anschlüssen Geräte von SICK verwenden, kann es hilfreich sein, schon bei der Projektierung ein entsprechendes „Projekt“ in der CDS anzulegen. Dort kön- nen Sie die verfügbaren Funktionen und die notwendigen Parameter der entsprechenden Geräte dialoggestützt festlegen und einen Konfigurationsentwurf ausdrucken lassen. -
Seite 22: Technische Inbetriebnahme
⋅ Führen Sie eine vollständige Verifikation der Sicherheitsfunktionen der Anlage durch. ⋅ Dokumentieren Sie vollständig die Konfiguration der Anlage, der einzelnen Geräte, das (F)SPS-Programm und das Ergebnis der Sicherheitsprüfung. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8020181/ZJN2/2017-04-20 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 23: Konfiguration
Konfiguration Ihre lokale Zeit als Konfigurationszeit gesetzt wird. Bei einer Zeitverschiebung zwischen den Standorten kann dies zu kurzzeitigen Problemen führen. 8020181/ZJN2/2017-04-20 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 24: Profinet Io-Konfiguration Des Efi-Gateways Ue4740
7.3.2 Hinzufügen des EFI-Gateways zur Hardwarekonfiguration Jedes PROFINET IO-Feldgerät wie z. B. das EFI-Gateway UE4740 PROFINET IO besitzt eine eigene MAC-Adresse, einen variablen Gerätenamen, eine variable IP-Adresse und einen festen Gerätetyp. Die Bezeichnung des Gerätetyps des UE4740 PROFINET IO lautet SICK- UE4740. -
Seite 25: Anschluss Der Configuration & Diagnostic Software
Während der Konfiguration übermittelt das EFI-Gateway nur fehlersichere Werte, d. h. er setzt im Prozessabbild alle Bits auf 0. Der Zugriff auf das UE4740 über die EFI-Schnittstelle ist nicht möglich, wenn die CDS an einem C4000 oder M4000 angeschlossen ist. -
Seite 26: Konfiguration Über Den Konfigurationsanschluss Des Efi-Gateways
⋅ Übernehmen Sie den abgelesenen Wert als PROFIsafe-Adresse in der CDS. Die PROFIsafe-Adresse wird in die Konfiguration des EFI-Gateways übertragen. µ Gerätesymbol, Kontextmenü Konfigurationsentwurf, Bearbeiten, Karteikarte Allgemein, Option PROFIsafe-Adresse (F_Dest_Add). © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8020181/ZJN2/2017-04-20 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 27: Konfiguration Der Am Efi-Gateway Angeschlossenen Geräte
Lesen Sie bei Fehleranzeigen eines Gerätes am EFI-Anschluss immer auch die Diagnose- daten des EFI-Gateways aus. Hierdurch erhalten Sie zusätzliche Informationen zur Fehler- beseitigung. 8020181/ZJN2/2017-04-20 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 28: Fehlerdiagnose
Bei einer Reparatur durch SICK wird die Konfiguration des EFI-Gateways in den Ausgangszustand versetzt. ⋅ Sichern Sie deshalb Ihre Konfiguration auf einem separaten Datenträger. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8020181/ZJN2/2017-04-20 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 29: Fehleranzeigen Der Leds
Anschluss ⋅ Gerät ist nicht für den EFI- Anschluss parametriert. Para- metrieren Sie diese mit Hilfe der CDS (Configuration & Diagnostic Software). 8020181/ZJN2/2017-04-20 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 30: Besonderheiten Fehleranzeigen Profisafe
SPS und am EFI-Gateway. ∏ Rot Keine gültige ⋅ Prüfen Sie die Übereinstimmung PROFINET IO- der PROFINET IO-Einstellungen in Konfiguration der SPS und am EFI-Gateway. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8020181/ZJN2/2017-04-20 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 31: Systemverhalten Bei Fehlern Angeschlossener Geräte
Stellen Sie sicher, dass das FSPS-Programm eine Fehlerquittierung enthält. Das FSPS- Programm darf den Fehler erst quittieren, nachdem er behoben wurde. ACHTUNG Das UE4740 löscht den I/O-Fehler automatisch, sobald die FSPS den Fehler quittiert. Danach werden wieder gültige I/O-Daten mit dem am EFI-Anschluss angeschlossenen Gerät ausgetauscht. -
Seite 32: Technische Daten
Leitungsdurchmesser: ≤ 6,8 mm Sichere Schutzkleinspannung SELV/PELV. Für detaillierte Informationen zur exakten Auslegung Ihrer Maschine/Anlage setzen Sie sich bitte mit Ihrer zuständigen SICK-Niederlassung in Verbindung. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8020181/ZJN2/2017-04-20 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 33: Ansprechzeit
Der Strom des Netzteils, das das EFI-Gateway versorgt, muss extern auf max. 4 A limitiert werden – entweder durch das Netzteil selbst oder durch eine Sicherung. 8020181/ZJN2/2017-04-20 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 34: Tab. 12: Angaben Zur Berechnung Der „Maximalen Reaktionszeit" Des
• C4000 • M4000 • S3000 • S300 ______ ms Interne Verarbeitungszeit des EFI-Gateways 6 ms Ansprechzeit des EFI-Anschlusses = ______ ms © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8020181/ZJN2/2017-04-20 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 35: Maßbild
Technische Daten Betriebsanleitung Kapitel 9 UE4740 Maßbild Abb. 6: Maßbild EFI-Gateway UE4740 (mm) 8020181/ZJN2/2017-04-20 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 36: Bestelldaten
Meterware (2 × 0,34 mm² und 2 × 0,25 mm²) Hinweis: Die aktuellste Version der Configuration & Diagnostic Software kann unter www.sick.com heruntergeladen werden. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8020181/ZJN2/2017-04-20 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 37: Anhang
Gerät ab, das am jeweiligen EFI-Anschluss angeschlossen ist. • Bei Verwendung der gerätespezifischen Funktionen beachten Sie bitte die Betriebs- anleitung des jeweiligen Gerätes. 8020181/ZJN2/2017-04-20 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 38: Eingangssignale Vom Efi-Anschluss Zur (F)Sps
< 2.26 und des S3000-Interfaces < 1.00: Werten Sie dieses Bit in der FSPS nur gemeinsam mit dem Passivierungszustand des UE4740 aus! Grund: Die Bit-Logik ist invertiert. Das Bit hat den Wert 1, wenn ein Gefahr bringender Zustand erkannt wurde. -
Seite 39: Ausgangssignale Von Der Fsps Zum Efi-Anschluss
Tab. 18: Prozessabbild der Ausgangssignale von der FSPS zum EFI-Anschluss 11.3 Diagnosedaten UE4740 Die Diagnosedaten des UE4740 lassen sich über einen azyklischen Read auf API 0, Slot 1, Subslot 1 mit dem Index 0xe00c (Diagnosis, Maintenance, Qualified and Status for one AR) auslesen. -
Seite 40: Tab. 20: Zusätzliche Diagnosen Des Ue4740
Ungültige Konfiguration auf EFI2 0x303 Geräteneustart auf EFI2 detektiert 0x304 Allgemeiner Fehler in Kommunikation auf EFI2 0x305 Sicherheitsgerichtete Kommunikation auf EFI2 inaktiv © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8020181/ZJN2/2017-04-20 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 41: 11.4 Konformität Mit Eu-Richtlinien
Produkt in Übereinstimmung mit den Bestimmungen der nachstehenden EU-Richtlinie(n) (einschließlich aller zutreffenden Änderungen) ist, und dass die entsprechenden Normen und/oder technischen Spezifikationen zugrunde gelegt sind. Vollständige EU-Konformitätserklärung zum Download: www.sick.com 8020181/ZJN2/2017-04-20 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 42: 11.5 Checkliste Für Den Hersteller
6. Ist sichergestellt, dass nach jeglicher Konfigurationsänderung des EFI-Gateways eine vollständige Prüfung der Sicherheitsfunktionen erfolgt? Diese Checkliste ersetzt nicht die erstmalige Inbetriebnahme sowie regelmäßige Prüfung durch eine befähigte Person. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8020181/ZJN2/2017-04-20 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 43: Tabellenverzeichnis
Montage des EFI-Gateways.................16 Abb. 4: Klemmen-Belegung des EFI-Gateways UE4740 ..........19 Abb. 5: Pin-Belegung Konfigurationsanschluss (M8 × 4)..........20 Abb. 6: Maßbild EFI-Gateway UE4740 (mm)..............35 8020181/ZJN2/2017-04-20 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 44 Phone +36 1 371 2680 Phone +386 591 788 49 E-Mail office@sick.hu E-Mail office@sick.si India South Africa Phone +91 22 4033 8333 Phone +27 11 472 3733 Further locations at www.sick.com E-Mail info@sick-india.com E-Mail info@sickautomation.co.za SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...