SICK UE4140 Betriebsanleitung
Verwandte Anleitungen für SICK UE4140
Inhaltszusammenfassung für SICK UE4140
- Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G UE4140 PROFIBUS PROFIsafe UE4740 PROFINET IO PROFIsafe UE1140 PROFIBUS UE1840 Ethernet TCP/IP UE1940 CANopen EFI-Gateways...
- Seite 2 Betriebsanleitung EFI-Gateway Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben bei der Firma SICK AG. Eine Vervielfältigung des Werkes oder von Teilen dieses Werkes ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestim- mungen des Urheberrechtsgesetzes zulässig. Eine Abänderung oder Kürzung des Werkes ist ohne ausdrückliche schriftliche Zustimmung der Firma SICK AG untersagt.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Einstellen der Adresse UE1140/UE4140/UE1940......31 6.2.2 Reihenfolge bei der Inbetriebnahme von Teilsystemen ....31 6.2.3 Selbstprüfung des Systems nach dem Einschalten......32 6.2.4 Gesamtabnahme des EFI-Gateways ..........32 8011506/UK33/2010-10-13 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 4 Maßbilder......................52 9.3.1 Maßbild EFI-Gateway UE1840 ............52 9.3.2 Maßbild EFI-Gateways UE4140, UE1140 und UE1940....52 9.3.3 Maßbild EFI-Gateway UE4740 ............53 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011506/UK33/2010-10-13 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 5 Diagnosedaten von Geräten an den EFI-Anschlüssen....60 11.4 Diagnosedaten UE4740 ..................62 11.5 EG-Konformitätserklärung ..................64 11.6 Checkliste für den Hersteller................66 11.7 Tabellenverzeichnis ....................67 11.8 Abbildungsverzeichnis ..................68 8011506/UK33/2010-10-13 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 6: Zu Diesem Dokument
Nutzen Sie auch die SICK-Homepage im Internet unter Hinweis www.sick.com Dort finden Sie: Beispielapplikationen Diese Betriebsanleitung in verschiedenen Sprachen zum Anzeigen und Ausdrucken © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011506/UK33/2010-10-13 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 7: Geltungsbereich
IEC 61 784 für den Einsatz im gesamten Feldbereich Profil für die sicherheitsgerichtete Datenübertragung über das PROFIBUS- oder PROFINET- PROFIsafe Netzwerk Transmission Control Protocol/Internet Protocol TCP/IP 8011506/UK33/2010-10-13 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 8: Verwendete Symbole
Lesen und befolgen Sie Warnhinweise sorgfältig! Softwarehinweise zeigen Ihnen, wo Sie in der CDS (Configuration & Diagnostic Software) die entsprechende Einstellung vornehmen können. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011506/UK33/2010-10-13 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 9: Zur Sicherheit Kapitel
SICK AG. Für die Konformitätsvermutung nur noch bis 28.12.2009 gültig. Danach darf nur noch der Nachfolger EN ISO 13 849-1 angewendet werden. 8011506/UK33/2010-10-13 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 10: Allgemeine Sicherheitshinweise Und Schutzmaßnahmen
Bei Verwendung des EFI-Gateways gemäß den Anforderungen in UL 508 muss die Spannungsversorgung „for use in class 2 circuits“ zugelassen sein. Es dürfen keine Ströme > 4 A fließen. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011506/UK33/2010-10-13 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 11: Umweltgerechtes Verhalten
Die Werkstofftrennung darf nur von befähigten Personen ausgeführt werden! Bei der Demontage der Geräte ist Vorsicht geboten. Es besteht die Möglichkeit von Verletzungen. ACHTUNG 8011506/UK33/2010-10-13 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 12: Produktbeschreibung
– Zyklische Kommunikation zum DP-Master Klasse 1 (zentrale Steuerung) – Azyklische Kommunikation zum DP-Master Klasse 2 (Konfigurations- und DiagnoseATool) Unterstützung von PROFIsafe V2.00 (nur UE4140) © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011506/UK33/2010-10-13 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 13 Eigenschaften: – Process Data Object: (RxPDO und TxPDO) mit statischem Mapping – Heartbeat – Node Guarding – SDO-Transfer – Emergency messages 8011506/UK33/2010-10-13 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 14: Anzeigeelemente
Abb. 3: Betriebsanzeigen der EFI-Gateways UE1140, UE4140, UE1840 und UE1940 Status des EFI27Anschlusses Spannungsversorgung Gerät (PWR) Gerätediagnose (DIA) Feldbus/Kommunikations- schnittstelle (BUS) Status des EFI17Anschlusses © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011506/UK33/2010-10-13 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 15: Abb. 4: Betriebsanzeigen Des Ethernet-Anschlusses (Rja45) Am Ue1840
Die folgende Tabelle beschreibt die Bedeutung der Betriebsanzeigen des EFI-Gateways. Eine detaillierte Beschreibung der Fehlermeldungen finden Sie in Abschnitt 8.3.1 „Fehleranzeigen EFI-Gateway“ auf Seite 43. 8011506/UK33/2010-10-13 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 16: Tab. 2: Bedeutung Der Betriebsanzeigen
Keine gültige PROFIBUS- bzw. PROFINET IO-Konfiguration Busfehler Guard- Nachricht ist ausgefallen („Node guarding fails“) Rot/ Identifi- Grün kation (2 Hz), gleichzeitig PROFI- mit PWR- © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011506/UK33/2010-10-13 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 17 Gerät betriebsbereit Konfiguration wird übertragen oder wurde nicht abgeschlossen 1 Hz: Systemfehler (LockAout) Nur UE4140: ½ Hz (75 % an, 25 % aus): Passivierung PROFIsafe EFI1 Gerätekommunikation am Anschluss EFI1 bzw. EFI2 ist O. K. Fehler bei der Gerätekommunikation am EFI-Anschluss EFI2 Warten auf Anlauf der konfigurierten Geräte am EFI-Anschluss...
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Seite 18: Konfigurierbare Funktionen
Wenn Sie Geräte mit sicherer SICK-Gerätekommunikation an den EFI-Anschlüssen an- schließen, können die Geräteinformationen für die SPS über PROFIBUS (UE1140), über CANopen (UE1940) oder in der FSPS über PROFIsafe auf PROFIBUS (UE4140) oder PROFIsafe auf PROFINET IO (UE4740) zur Verfügung gestellt werden. - Seite 19 Der gerätespezifische Hilfetext (hinterlegt innerhalb der GSDML des UE4740 PROFINET IO) kann mittels des I/O-Controllers ausgelesen werden. Die Alarme können vom Kunden/Benutzer maskiert werden. 8011506/UK33/2010-10-13 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 20: Montage
Hinsichtlich Vibrations- und Schockbelastung, Temperatur und Luftfeuchtigkeit geeignet entsprechend den Angaben in Abschnitt 9.1 „Datenblatt“ auf Seite 48 Der Einbauort muss mindestens die Schutzart IP 54 erfüllen © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011506/UK33/2010-10-13 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 21: Montage Des Gerätes
Im Anschluss an die Montage sind folgende Schritte notwendig: Herstellen der elektrischen Anschlüsse (Kapitel 5 auf Seite 22) Inbetriebnahme (Kapitel 6 auf Seite 30) Konfiguration (Kapitel 7 auf Seite 33) 8011506/UK33/2010-10-13 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 22: Elektroinstallation
Der Konfigurationsanschluss darf hingegen auch bei angeschlossener Strom- versorgung gesteckt/getrennt werden. Das EFI-Gateway und die an das EFI-Gateway angeschlossenen Sensoren müssen mit dem gleichen Netzteil versorgt werden. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011506/UK33/2010-10-13 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 23: Versorgung Und Efi-Anschlüsse Ue1140, Ue4140, Ue1840, Ue1940
UE4140, UE1840 und UE1940 Funktionserde für geschirmtes EFI2-Kabel EFI2 EFI2-Gerätekommunikation EFI2 EFI2-Gerätekommunikation EFI1 EFI1-Gerätekommunikation EFI1 EFI1-Gerätekommunikation Funktionserde für geschirmtes EFI1-Kabel 0 V DC (Spannungsversorgung) 8011506/UK33/2010-10-13 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 24: Versorgung Und Efi-Anschlüsse Ue4740
Die im Systemstecker gespeicherten Daten bleiben auch bei Unterbrechung der Spannungsversorgung erhalten. Tab. 5: Klemmen-Belegung Klemme Beschreibung des FX3-MPL1-System- 24 V Spannungsversorgung steckers GND der Spannungsversorgung © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011506/UK33/2010-10-13 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 25: Profibus-Anschluss Ue1140/Ue4140 (Dasub 9Apolig)
Verbindungen herzustellen. Das Einstellen der Geräteadresse ist in Abschnitt 6.2.1 „Einstellen der Adresse UE1140/UE4140/UE1940“ ab Seite 31 beschrieben. 8011506/UK33/2010-10-13 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 26: Ethernet-Anschluss Ue1840 (Rja45-Stecker)
Der Ethernet-Anschluss erfordert eine eindeutige IP-Adresse. Es ist nicht ausreichend, nur die elektrischen Verbindungen herzustellen. Das Einstellen der IP-Adresse ist in Abschnitt 7.6.5 „Einstellen der Ethernet-TCP/IP-Adresse (UE1840)“ ab Seite 39 beschrieben. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011506/UK33/2010-10-13 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 27: Ethernet-Anschluss Ue4740 (Rja45-Stecker)
Nicht belegt – – Nicht belegt – RX– Blau Empfangsdaten – – Nicht belegt – – Nicht belegt – Gehäuse – Funktionserde 8011506/UK33/2010-10-13 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 28: Canopen-Anschluss Ue1940 (Dasub 9Apolig)
Geräteadresse ist in Abschnitt 6.2.1 „Einstellen der Adresse UE1140/UE4140/UE1940“ ab Seite 31 beschrieben. Für das CANopen-EFI-Gateway ist die Einstellung der Baudrate des Netzwerkes erforderlich. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011506/UK33/2010-10-13 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 29: Konfigurationsanschluss (M8 × 4)
Elektrostatische Aufladung kann die Elektronik des EFI- Gateways beschädigen. Entfernen Sie den Stecker stets wieder aus dem Konfigurationsanschluss, wenn Sie die Konfiguration abgeschlossen haben! ACHTUNG 8011506/UK33/2010-10-13 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 30: Inbetriebnahme
Bestimmen Sie die konkreten Typen aller weiteren Feldgeräte und deren Funktions- verhalten für Ihre Applikation. Insofern Sie an den EFI-Anschlüssen Geräte von SICK verwenden, kann es hilfreich sein, schon bei der Projektierung ein entsprechendes „Projekt“ in der CDS anzulegen. Dort kön- nen Sie die verfügbaren Funktionen und die notwendigen Parameter der entsprechenden... -
Seite 31: Technische Inbetriebnahme
Nehmen Sie zuerst die Geräte an den EFI-Anschlüssen in Betrieb und testen Sie deren Systemverhalten. Nehmen Sie das EFI-Gateway erst in Betrieb, wenn das Verhalten der Teilsysteme sicher und wunschgemäß ist. 8011506/UK33/2010-10-13 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 32: Selbstprüfung Des Systems Nach Dem Einschalten
Führen Sie eine vollständige Verifikation der Sicherheitsfunktionen der Anlage durch. Dokumentieren Sie vollständig die Konfiguration der Anlage, der einzelnen Geräte, das (F)SPS-Programm und das Ergebnis der Sicherheitsprüfung. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011506/UK33/2010-10-13 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 33: Konfiguration
Konfiguration Ihre lokale Zeit als Konfigurationszeit gesetzt wird. Bei einer Zeitverschiebung zwischen den Standorten kann dies zu kurzzeitigen Problemen führen. 8011506/UK33/2010-10-13 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 34: Profibus-Konfiguration Des Efi-Gateways Ue1140/Ue4140
EFI-Gateway gelieferten Daten zur (F)SPS gelangen. Eingangs- und Ausgangsprozessabbild der EFI-Gateways UE4140 und UE1140 sind jeweils 6 Byte lang. Die Zusammenstellung der Prozessabbilder erfolgt mit der CDS. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011506/UK33/2010-10-13 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 35: Profinet Io-Konfiguration Des Efi-Gateways Ue4740
IP-Adresse überschrieben und das Remanent Flag wird entfernt. Das Nutzen dieser IP-Adressvergabe durch die CDS ist optional und für Diagnose- und Konfigurationszwecke gedacht. 8011506/UK33/2010-10-13 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 36: Canopen-Konfiguration Des Efi-Gateways Ue1940
Das Electronic Data Sheet (EDS) für das EFI-Gateway befindet sich auf der CDAROM im Verzeichnis „\EFI-Gateway\EDS\UE1940“. Folgen Sie den Anweisungen in der Onlinehilfe oder im Benutzerhandbuch des CANopen-Managers, um das Electronic Data Sheet einzulesen. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011506/UK33/2010-10-13 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 37: Anschluss Der Configuration & Diagnostic Software
Geräte überwacht wird, auftreten können. Während der Konfiguration übermittelt das EFI-Gateway nur fehlersichere Werte, d. h. er setzt im Prozessabbild alle Bits auf 0. 8011506/UK33/2010-10-13 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 38: Konfiguration Über Den Konfigurationsanschluss Des Efi-Gateways
Die angeschlossenen Geräte können mit Hilfe der CDS erkannt und angezeigt werden. Der Zugriff auf das EFI-Gateway über die EFI-Schnittstelle ist nicht möglich, wenn die CDS an einem C4000 oder M4000 angeschlossen ist. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011506/UK33/2010-10-13 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 39: Konfiguration Über Profinet Io (Ue4740)
Stellen Sie die IP-Adresse, die Subnet Mask und, falls vorhanden, das Gateway des Netzes ein. Übertragen Sie die Ethernet-Konfiguration ins Gerät. Nach der Übertragung sind die neuen Parameter aktiv. Gerätesymbol UE1840 8011506/UK33/2010-10-13 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 40: Konfiguration Über Ethernet (Ue1840)
Die angeschlossenen Geräte können mit Hilfe der CDS erkannt und angezeigt werden. Öffnen Sie den Konfigurationsdialog. Übernehmen Sie die eingestellte Baudrate in der CDS. Gerätesymbol, Kontextmenü Gerätefenster öffnen, Konfigurationsentwurf, CANopen © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011506/UK33/2010-10-13 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 41: Konfiguration Der Am Efi-Gateway Angeschlossenen Geräte
Lesen Sie bei Fehleranzeigen eines Gerätes am EFI-Anschluss immer auch die Diagnose- daten des EFI-Gateways aus. Hierdurch erhalten Sie zusätzliche Informationen zur Fehler- beseitigung. 8011506/UK33/2010-10-13 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 42: Fehlerdiagnose
Bei einer Reparatur durch SICK wird die Konfiguration des EFI-Gateways in den Hinweis Ausgangszustand versetzt. Sichern Sie deshalb Ihre Konfiguration auf einem separaten Datenträger. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011506/UK33/2010-10-13 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 43: Fehleranzeigen Der Leds
EFI2 Anschluss Gerät ist nicht für den EFI- Anschluss parametriert. Para- metrieren Sie diese mit Hilfe der CDS (Configuration & Diagnostic Software). 8011506/UK33/2010-10-13 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 44: Besonderheiten Fehleranzeigen Profisafe
Beheben Sie den Fehler, betätigen Sie zur Fehlerlöschung die betrof- fenen Sensoren und quittieren Sie den Status des EFI-Gateways in der FSPS. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011506/UK33/2010-10-13 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 45: Besonderheiten Fehleranzeigen Profibus
EFI-Gateway. Bus. Guard-Nachricht ist Wechseln Sie in den Zustand ausgefallen („node „operational“ und nehmen Sie die guarding fails“) Guard-Nachricht wieder auf. 8011506/UK33/2010-10-13 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 46: Systemverhalten Bei Fehlern Angeschlossener Geräte (Nur Für Ue4140/Ue4740)
Das UE4140/UE4740 löscht die Fehlerstatus-Informationen und die PROFIBUS- bzw. PROFINET-Diagnosemeldung automatisch, sobald der Fehler behoben ist. Danach werden wieder gültige I/O-Daten im Prozessabbild an die FSPS übertragen. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011506/UK33/2010-10-13 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 47: Profibus-Diagnose (Nur Für Ue1140/Ue4140)
Diagnosemöglichkeiten. Sie ermöglicht Ihnen, das Problem bei unklarem Fehlerbild oder bei Verfügbarkeitsproblemen weiter einzugrenzen. Detaillierte Informationen finden Sie in der Onlinehilfe der CDS (Configuration & Diagnostic Software) 8011506/UK33/2010-10-13 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 48: Technische Daten
100 Mbit/s Sichere Schutzkleinspannung SELV/PELV. Für detaillierte Informationen zur exakten Auslegung Ihrer Maschine/Anlage setzen Sie sich bitte mit Ihrer zuständigen SICK-Niederlassung in Verbindung. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011506/UK33/2010-10-13 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 49 Geräte (SELV) den in EN 60 204A1 erlaubten kurzzeitigen Netzausfall von 20 ms überbrücken können. Versorgungsspannung über Systemstecker FX3-MPL1. Innerhalb der Grenzen von U 8011506/UK33/2010-10-13 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 50: Ansprechzeit (Nur Für Ue4140/Ue4740)
Der Strom des Netzteils, das das EFI-Gateway versorgt, muss extern auf max. 4 A limitiert werden – entweder durch das Netzteil selbst oder durch eine Sicherung. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011506/UK33/2010-10-13... -
Seite 51: Tab. 18: Angaben Zur Berechnung Der „Maximalen Reaktionszeit" Des
Interne Verarbeitungszeit des EFI-Gateways 6 ms Ansprechzeit des EFI-Anschlusses = ______ ms Angaben entsprechen dem Stand bei Redaktionsschluss. Angaben für weitere SICK-Geräte erhalten Sie direkt bei SICK. 8011506/UK33/2010-10-13 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 52: Maßbilder
113,6 22,5 9.3.2 Maßbild EFI-Gateways UE4140, UE1140 und UE1940 Abb. 15: Maßbild EFI- Gateways UE4140, UE1140 114,3 22,5 und UE1940 (mm) 115,6 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011506/UK33/2010-10-13 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 53: Maßbild Efi-Gateway Ue4740
Technische Daten Betriebsanleitung Kapitel 9 EFI-Gateway 9.3.3 Maßbild EFI-Gateway UE4740 Abb. 16: Maßbild EFI- Gateway UE4740 (mm) 8011506/UK33/2010-10-13 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 54: Bestelldaten
CANopen-Gateway für bis zu 2 EFI-Anschlüsse (inkl. Configuration & Diagnostic Software und Betriebsanleitung auf CDAROM) Hinweis: Die aktuellste Version der Configuration & Diagnostic Software kann unter www.sick.com heruntergeladen werden. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011506/UK33/2010-10-13 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 55: Zubehör
Dose M12 × 5, gerade, B-kodiert, schraubbar, für Leiterquerschnitt 6021353 max. 0,75 mm² Stecker M12 × 4, mit Abschlusswiderstand, gerade, B-kodiert 6021156 8011506/UK33/2010-10-13 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 56: Anhang
Gerät ab, das am jeweiligen EFI-Anschluss angeschlossen ist. Bei Verwendung der gerätespezifischen Funktionen beachten Sie bitte die Betriebs- anleitung des jeweiligen Gerätes. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011506/UK33/2010-10-13 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 57: Eingangssignale Vom Efi-Anschluss Zur (F)Sps
Statisch 0 (Schutzfeld/Warnfeld frei) Interface < 1.00 Achtung, dieser Hinweis gilt nur für UE4140/UE4740 und S3000 mit Softwareversion des S3000- Controllers < 2.26 und des S3000-Interfaces < 1.00: Werten Sie dieses Bit in der FSPS nur gemeinsam mit dem Passivierungszustand des UE4100 aus! Grund: Die Bit-Logik ist invertiert. -
Seite 58: Ausgangssignale Von Der Fsps Zum Efi-Anschluss
Diagnosedaten des 2. Gerätes am EFIAAnschluss 2 (Guest 1) Bytes 32–35 Tab. 29 Vgl. Diagnosedaten des 3. Gerätes am EFIAAnschluss 2 (Guest 2) Bytes 36–39 Tab. 29 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011506/UK33/2010-10-13 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 59: Profisafe-Diagnose-Byte
Kommuni- sicherer Gerätes tion erkannt kation senen guriert oder Kommuni- Geräten Konfi- kation guration fehlerhaft Tab. 28: Diagnosedaten der EFI-Gateways 8011506/UK33/2010-10-13 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 60: Diagnosedaten Von Geräten An Den Efi-Anschlüssen
11: LockAout Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Betriebszustand des Fehler im Reserviert M4000 Advanced Gerätes Gerät 00: Betrieb 01: Initialisierung 10: Konfigurationsmodus 11: LockAout © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011506/UK33/2010-10-13 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 61: Tab. 29: Diagnosedaten Des 1. Gerätes Am Efiaanschluss 1 (Host)
Bypass Reserviert S3000 Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert M4000 Tab. 29: Diagnosedaten des 1. Gerätes am EFI7Anschluss 1 (Host) 8011506/UK33/2010-10-13 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 62: 11.4 Diagnosedaten Ue4740
ChannelNumber, ChannelProperties und ChannelErrorType, angehängt: Tab. 31: Zusätzliche Bereich Bedeutung Diagnosen des UE4740 Byte 26–27 ChannelNumber Byte 28–29 ChannelProperties Byte 30–31 ChannelErrorType © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011506/UK33/2010-10-13 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 63: Tab. 32: Werte Für Channelerrortype Beim Ue4740
Ungültige Konfiguration auf EFI2 0x303 Geräteneustart auf EFI2 detektiert 0x304 Allgemeiner Fehler in Kommunikation auf EFI2 0x305 Sicherheitsgerichtete Kommunikation auf EFI2 inaktiv 8011506/UK33/2010-10-13 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 64: 11.5 Eg-Konformitätserklärung
Anhang Kapitel 11 Betriebsanleitung EFI-Gateway 11.5 EG-Konformitätserklärung Abb. 17: EG-Konformitäts- erklärung (Seite 1) © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011506/UK33/2010-10-13 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 65: Abb. 18: Eg-Konformitätserklärung
Anhang Betriebsanleitung Kapitel 11 EFI-Gateway Abb. 18: EG-Konformitäts- erklärung (Seite 2) 8011506/UK33/2010-10-13 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 66: 11.6 Checkliste Für Den Hersteller
Nein EFI-Gateways eine vollständige Prüfung der Sicherheitsfunktionen erfolgt? Diese Checkliste ersetzt nicht die erstmalige Inbetriebnahme sowie regelmäßige Prüfung durch eine befähigte Person. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011506/UK33/2010-10-13 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 67: 11.7 Tabellenverzeichnis
Tab. 29: Diagnosedaten des 1. Gerätes am EFIAAnschluss 1 (Host) ........61 Tab. 30: Diagnosedaten des UE4740...................62 Tab. 31: Zusätzliche Diagnosen des UE4740 ..............62 Tab. 32: Werte für ChannelErrorType beim UE4740 ............63 8011506/UK33/2010-10-13 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 68: Abbildungsverzeichnis
Abb. 15: Maßbild EFI-Gateways UE4140, UE1140 und UE1940 (mm)......52 Abb. 16: Maßbild EFI-Gateway UE4740 (mm)..............53 Abb. 17: EG-Konformitätserklärung (Seite 1)............... 64 Abb. 18: EG-Konformitätserklärung (Seite 2)............... 65 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011506/UK33/2010-10-13 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 69 Anhang Betriebsanleitung Kapitel 11 EFI-Gateway 8011506/UK33/2010-10-13 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 70 Anhang Kapitel 11 Betriebsanleitung EFI-Gateway © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8011506/UK33/2010-10-13 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 71 Anhang Betriebsanleitung Kapitel 11 EFI-Gateway 8011506/UK33/2010-10-13 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 72 E-Mail support@sick.jp E-Mail info@sickusa.com Nederlands Phone +31 (0)30 229 25 44 E-Mail info@sick.nl Norge More representatives and agencies Phone +47 67 81 50 00 in all major industrial nations at E-Mail austefjord@sick.no www.sick.com SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...