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SICK UE4140 Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Betriebsanleitung
SICK UE4140 Betriebsanleitung (72 Seiten)
Marke:
SICK
| Kategorie:
Gateways
| Dateigröße: 1 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Informationstiefe
6
Zu diesem Dokument
6
Zielgruppe
6
Funktion dieses Dokuments
6
Geltungsbereich
7
Verwendete Abkürzungen
7
Verwendete Symbole
8
Zur Sicherheit Kapitel
9
Zur Sicherheit
9
Verwendungsbereiche des Gerätes
9
Bestimmungsgemäße Verwendung
9
Befähigte Personen
9
Allgemeine Sicherheitshinweise und Schutzmaßnahmen
10
Umweltgerechtes Verhalten
11
Tab. 1: Übersicht der Entsorgung nach Bestandteilen
11
Produktbeschreibung
12
Besondere Eigenschaften des EFI-Gateways
12
Abb. 1: Arbeitsprinzip des EFI-Gateways UE1840
12
Abb. 3: Betriebsanzeigen der EFI-Gateways UE1140, UE4140, UE1840 und
14
Anzeigeelemente
14
Abb. 2: Arbeitsprinzip der EFI-Gateways UE1140, UE4140, UE4740 und UE1940
14
Abb. 4: Betriebsanzeigen des Ethernet-Anschlusses (RJA45) am UE1840
15
Abb. 5: Betriebsanzeigen des EFI-Gateways UE4740
15
Tab. 2: Bedeutung der Betriebsanzeigen
16
Konfigurierbare Funktionen
18
Änderung der EFI-Geräteadresse
18
Funktionen der EFI-Anschlüsse
18
Konfiguration IM Gerätefenster
18
Montage
20
Auswahl der Montagestelle
20
Montage des Gerätes
21
Abb. 6: Montage des EFI-Gateways
21
Elektroinstallation
22
Versorgung und EFI-Anschlüsse UE1140, UE4140, UE1840, UE1940
23
Tab. 3: Klemmen-Belegung der EFI-Gateways UE1140, UE4140, UE1840 und
23
Abb. 7: Klemmen-Belegung der EFI-Gateways UE1140, UE4140, UE1840 und
23
Abb. 8: Klemmen-Belegung des EFI-Gateways UE4740
24
Tab. 4: Klemmen-Belegung des EFI-Gateways UE4740
24
Tab. 5: Klemmen-Belegung des FX3-MPL1-Systemsteckers
24
Versorgung und EFI-Anschlüsse UE4740
24
PROFIBUS-Anschluss UE1140/UE4140 (Dasub 9Apolig)
25
Tab. 6: Pin-Belegung PROFIBUS-Anschluss (D-Sub 9-Polig)
25
Abb. 9: Pin-Belegung PROFIBUS-Anschluss (D-Sub 9-Polig)
25
Ethernet-Anschluss UE1840 (RJA45-Stecker)
26
Tab. 7: Pin-Belegung Ethernet-Anschluss (RJA45)
26
Abb. 10: Pin-Belegung Ethernet-Anschluss (RJA45)
26
Tab. 8: Pin-Belegung Ethernet-Anschluss UE4740 (RJ-45-Stecker)
27
Ethernet-Anschluss UE4740 (RJA45-Stecker)
27
Tab. 9: Pin-Belegung Canopen-Anschluss (D-Sub 9-Polig)
28
Abb. 11: Pin-Belegung Canopen-Anschluss (D-Sub 9-Polig)
28
Canopen-Anschluss UE1940 (Dasub 9Apolig)
28
Konfigurationsanschluss (M8 × 4)
29
Tab. 10: Pin-Belegung Konfigurationsanschluss (M8 × 4)
29
Abb. 12: Pin-Belegung Konfigurationsanschluss (M8 × 4)
29
Inbetriebnahme
30
Projektierung
30
Abb. 13: Einstellen der Adresse am EFI-Gateway
31
Technische Inbetriebnahme
31
Reihenfolge bei der Inbetriebnahme von Teilsystemen
31
Einstellen der Adresse UE1140/UE4140/UE1940
31
Selbstprüfung des Systems nach dem Einschalten
32
Gesamtabnahme des EFI-Gateways
32
Konfiguration
33
Auslieferungszustand
33
Voraussetzung für die Konfiguration
33
PROFIBUS-Konfiguration des EFI-Gateways UE1140/UE4140
34
Einlesen der Gerätestammdatei
34
Hinzufügen des EFI-Gateways zur Hardwarekonfiguration
34
Festlegen der Anfangsadresse IM Prozessabbild
34
PROFINET IO-Konfiguration des EFI-Gateways UE4740
35
Einlesen der Gerätestammdatei
35
Hinzufügen des EFI-Gateways zur Hardwarekonfiguration
35
Canopen-Konfiguration des EFI-Gateways UE1940
36
Einlesen des „Electronic Data Sheets
36
Tab. 11: Anschlussmöglichkeiten für die Configuration & Diagnostic
37
Anschluss der Configuration & Diagnostic Software
37
Konfiguration über den Konfigurationsanschluss des EFI-Gateways
38
Konfiguration über den PROFIBUS (UE1140/UE4140)
38
Einstellen der Ethernet-TCP/IP-Adresse (UE1840)
39
Konfiguration über PROFINET IO (UE4740)
39
Einstellen der Profisafe-Adresse (UE4140/UE4740)
39
Konfiguration über Ethernet (UE1840)
40
Einstellen der CAN-Netzwerk-Baudrate (UE1940)
40
Konfiguration der am EFI-Gateway Angeschlossenen Geräte
41
Fehlerdiagnose
42
SICK-Support
42
Verhalten IM Fehlerfall
42
Fehleranzeigen der Leds
43
Fehleranzeigen EFI-Gateway
43
Tab. 12: Fehleranzeigen der Leds des EFI-Gateways
43
Besonderheiten Fehleranzeigen Profisafe
44
Tab. 13: Besonderheiten Fehleranzeigen der Leds Profisafe
44
Tab. 15: Besonderheiten Fehleranzeigen der Leds PROFINET IO
45
Tab. 16: Besonderheiten Fehleranzeigen der Leds Canopen
45
Besonderheiten Fehleranzeigen PROFINET IO
45
Tab. 14: Besonderheiten Fehleranzeigen der Leds PROFIBUS
45
Besonderheiten Fehleranzeigen Canopen
45
Besonderheiten Fehleranzeigen PROFIBUS
45
Systemverhalten bei Fehlern Angeschlossener Geräte (nur für UE4140/UE4740)
46
Fehler in der Sicherheitsgerichteten Kommunikation zur FSPS
46
Fehler in Angeschlossenen EFI-Teilnehmern
46
PROFIBUS-Diagnose (nur für UE1140/UE4140)
47
Erweiterte Diagnose
47
Technische Daten
48
Datenblatt
48
Tab. 17: Datenblatt EFI-Gateway
48
Ansprechzeit (nur für UE4140/UE4740)
50
Tab. 18: Angaben zur Berechnung der „Maximalen Reaktionszeit" des
51
Tab. 19: Ermitteln der Ansprechzeit von der EFI-Schnittstelle zum PROFIBUS
51
Abb. 14: Maßbild EFI-Gateway UE1840 (MM)
52
Abb. 15: Maßbild EFI-Gateways UE4140, UE1140 und UE1940 (MM)
52
Maßbild EFI-Gateways UE4140, UE1140 und UE1940
52
Maßbild EFI-Gateway UE1840
52
Maßbilder
52
Abb. 16: Maßbild EFI-Gateway UE4740 (MM)
53
Maßbild EFI-Gateway UE4740
53
Bestelldaten
54
10.1 EFI-Gateway
54
Tab. 20: Artikelnummern EFI-Gateway
54
Zubehör
55
Tab. 21: Artikelnummern Zubehör
55
11.2 Prozessabbilder der EFI-Anschlüsse
56
Tab. 23: Aufbau des Prozessabbildes des UE1140 PROFIBUS und UE1940
56
Tab. 22: Aufbau des Prozessabbildes des UE4140/UE4740
56
11.1 Prozessabbilder
56
Aufbau der Prozessabbilder UE1140/UE1940
56
Aufbau der Prozessabbilder des UE4140/UE4740
56
Aufbau der Prozessabbilder UE4140/UE4740/UE1140/UE1940
56
Anhang
56
Eingangssignale vom EFI-Anschluss zur (F)SPS
57
Tab. 24: Prozessabbild der Eingangssignale vom EFI-Anschluss zur (F)SPS
57
Tab. 26: Aufbau der Diagnosedaten des EFI-Gateways
58
Ausgangssignale von der FSPS zum EFI-Anschluss
58
Tab. 25: Prozessabbild der Ausgangssignale von der FSPS zum EFI-Anschluss
58
Diagnosedaten (nur für UE4140/UE1140)
58
Profisafe-Diagnose-Byte
59
Diagnosedaten der EFI-Gateways (UE4140/UE1140)
59
Tab. 27: Profisafe-Diagnose-Byte
59
Tab. 28: Diagnosedaten der EFI-Gateways
59
Diagnosedaten von Geräten an den EFI-Anschlüssen
60
Tab. 29: Diagnosedaten des 1. Gerätes am Efiaanschluss 1 (Host)
61
Tab. 31: Zusätzliche Diagnosen des UE4740
62
Tab. 30: Diagnosedaten des UE4740
62
11.4 Diagnosedaten UE4740
62
Tab. 32: Werte für Channelerrortype Beim UE4740
63
11.5 EG-Konformitätserklärung
64
Abb. 17: EG-Konformitätserklärung
64
Abb. 18: EG-Konformitätserklärung
65
11.6 Checkliste für den Hersteller
66
Anhang
67
11.7 Tabellenverzeichnis
67
Abbildungsverzeichnis
68
SICK UE4140 Betriebsanleitung (56 Seiten)
Marke:
SICK
| Kategorie:
Gateways
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Informationstiefe
5
Zu diesem Dokument
5
Funktion dieses Dokuments
5
Zielgruppe
5
Geltungsbereich
6
Verwendete Abkürzungen
6
Verwendete Symbole
7
Zur Sicherheit
8
Befähigte Personen
8
Verwendungsbereiche des Gerätes
8
Bestimmungsgemäße Verwendung
8
Allgemeine Sicherheitshinweise und Schutzmaßnahmen
9
Umweltgerechtes Verhalten
10
Tab. 1: Übersicht der Entsorgung nach Bestandteilen
10
Abb. 1: Arbeitsprinzip des EFI-Gateways UE1840
11
Besondere Eigenschaften des EFI-Gateways
11
Produktbeschreibung
11
Abb. 2: Arbeitsprinzip der EFI-Gateways UE1140, UE4140 und UE1940
12
Anzeigeelemente
13
Abb. 3: Betriebsanzeigen der EFI-Gateways UE1140, UE4140, UE1840 und
13
Abb. 4: Betriebsanzeigen des Ethernet-Anschlusses (RJ-45) am UE1840
13
Tab. 2: Bedeutung der Betriebsanzeigen
14
Konfigurierbare Funktionen
16
Änderung der EFI-Geräteadresse
16
Funktionen der EFI-Anschlüsse
16
Konfiguration IM Gerätefenster
16
Montage
18
Auswahl der Montagestelle
18
Montage des Gerätes
19
Abb. 5: Montage des EFI-Gateways
19
Elektroinstallation
20
Abb. 6: Klemmen-Belegung der EFI-Gateways UE1140, UE4140, UE1840 und
21
Versorgung und EFI-Anschlüsse UE1140, UE4140, UE1840, UE1940
21
Tab. 3: Klemmen-Belegung der EFI-Gateways UE1140, UE4140, UE1840 und
21
Tab. 4: Pin-Belegung PROFIBUS-Anschluss (D-Sub 9-Polig)
22
Abb. 7: Pin-Belegung PROFIBUS-Anschluss (D-Sub 9-Polig)
22
PROFIBUS-Anschluss UE1140/UE4140 (D-Sub 9-Polig)
22
Ethernet-Anschluss UE1840 (RJ-45-Stecker)
23
Tab. 5: Pin-Belegung Ethernet-Anschluss (RJ-45)
23
Abb. 8: Pin-Belegung Ethernet-Anschluss (RJ-45)
23
Canopen-Anschluss UE1940 (D-Sub 9-Polig)
24
Tab. 6: Pin-Belegung Canopen-Anschluss (D-Sub 9-Polig)
24
Abb. 9: Pin-Belegung Canopen-Anschluss (D-Sub 9-Polig)
24
Konfigurationsanschluss (M8 × 4)
25
Tab. 7: Pin-Belegung Konfigurationsanschluss (M8 × 4)
25
Abb. 10: Pin-Belegung Konfigurationsanschluss (M8 × 4)
25
Inbetriebnahme
26
Projektierung
26
Abb. 11: Einstellen der Adresse am EFI-Gateway
27
Technische Inbetriebnahme
27
Reihenfolge bei der Inbetriebnahme von Teilsystemen
27
Einstellen der Adresse UE1140/UE4140/UE1940
27
Selbstprüfung des Systems nach dem Einschalten
28
Gesamtabnahme des EFI-Gateways
28
Konfiguration
29
Auslieferungszustand
29
Voraussetzung für die Konfiguration
29
PROFIBUS-Konfiguration des EFI-Gateways UE1140/UE4140
30
Einlesen der Gerätestammdatei
30
Hinzufügen des EFI-Gateways zur Hardwarekonfiguration
30
Festlegen der Anfangsadresse IM Prozessabbild
30
Canopen-Konfiguration des EFI-Gateways UE1940
30
Einlesen des „Electronic Data Sheets
30
Tab. 8: Anschlussmöglichkeiten für die Configuration & Diagnostic Software (CDS)
31
Anschluss der Configuration & Diagnostic Software
31
Konfiguration über den Konfigurationsanschluss des EFI-Gateways
32
Konfiguration über den PROFIBUS (UE1140/UE4140)
32
Einstellen der Profisafe-Adresse (UE4140)
33
Einstellen der Ethernet-TCP/IP-Adresse (UE1840)
33
Konfiguration über Ethernet (UE1840)
33
Einstellen der CAN-Netzwerk-Baudrate (UE1940)
34
Konfiguration der am EFI-Gateway Angeschlossenen Geräte
34
Fehlerdiagnose
35
Verhalten IM Fehlerfall
35
SICK-Support
35
Fehleranzeigen der Leds
36
Fehleranzeigen EFI-Gateway
36
Tab. 9: Fehleranzeigen der Leds des EFI-Gateways
36
Besonderheiten Fehleranzeigen Profisafe
37
Tab. 10: Besonderheiten Fehleranzeigen der Leds Profisafe
37
Tab. 12: Besonderheiten Fehleranzeigen der Leds Canopen
38
Besonderheiten Fehleranzeigen Canopen
38
Besonderheiten Fehleranzeigen PROFIBUS
38
Tab. 11: Besonderheiten Fehleranzeigen der Leds PROFIBUS
38
Systemverhalten bei Fehlern Angeschlossener Geräte (nur für UE4140)
39
Fehler in der Sicherheitsgerichteten Kommunikation zur FSPS
39
Fehler in Angeschlossenen EFI-Teilnehmern
39
PROFIBUS-Diagnose (nur für UE1140/UE4140)
40
Erweiterte Diagnose
40
Technische Daten
41
Datenblatt
41
Tab. 13: Datenblatt EFI-Gateway
41
Ansprechzeit (nur für UE4140)
42
Tab. 14: Angaben zur Berechnung der „Maximalen Reaktionszeit" des
43
Tab. 15: Ermitteln der Ansprechzeit von der EFI-Schnittstelle zum PROFIBUS
43
Abb. 12: Maßbild EFI-Gateway UE1840 (MM)
44
Abb. 13: Maßbild EFI-Gateways UE4140, UE1140 und UE1940 (MM)
44
Maßbild EFI-Gateway UE1840
44
Maßbild EFI-Gateways UE4140, UE1140 und UE1940
44
Maßbilder
44
Bestelldaten
45
10.1 EFI-Gateway
45
Zubehör
45
Tab. 16: Artikelnummern EFI-Gateway
45
Tab. 17: Artikelnummern Zubehör
45
Anhang
46
11.1 Prozessabbilder
46
Aufbau der Prozessabbilder UE4140/UE1140/UE1940
46
Aufbau der Prozessabbilder des UE4140
46
Aufbau der Prozessabbilder UE1140/UE1940
46
11.2 Prozessabbilder der EFI-Anschlüsse
46
Tab. 18: Aufbau des Prozessabbildes des UE4140
46
Tab. 19: Aufbau des Prozessabbildes des UE1140 PROFIBUS und UE1940
46
Eingangssignale vom EFI-Anschluss zur (F)SPS
47
Tab. 20: Prozessabbild der Eingangssignale vom EFI-Anschluss zur (F)SPS
47
Ausgangssignale von der FSPS zum EFI-Anschluss
48
Diagnosedaten (nur für UE4140/UE1140)
48
Tab. 21: Prozessabbild der Ausgangssignale von der FSPS zum EFI-Anschluss
48
Tab. 22: Aufbau der Diagnosedaten des EFI-Gateways
48
Profisafe-Diagnose-Byte
49
Diagnosedaten der EFI-Gateways (UE4140/UE1140)
49
Tab. 23: Profisafe-Diagnose-Byte
49
Tab. 24: Diagnosedaten der EFI-Gateways
49
Diagnosedaten von Geräten an den EFI-Anschlüssen
50
Tab. 25: Diagnosedaten des 1. Gerätes am EFI-Anschluss 1 (Host)
51
11.4 Konformität mit EU-Richtlinien
52
11.5 Checkliste für den Hersteller
53
Anhang
54
11.6 Tabellenverzeichnis
54
Abbildungsverzeichnis
55
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