Franka Emika Franka Hand Handbücher

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Franka Emika Franka Hand Produkthandbuch

Franka Emika Franka Hand Produkthandbuch (32 Seiten)

Marke: Franka Emika | Kategorie: Robotik | Dateigröße: 2.25 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
Über FRANKA EMIKA
4
Die Industrie Automatisieren
4
Über FRANKA HAND
5
Abb. 2.1: Übersicht Franka Hand
5
Nutzungs- und Eigentumsrechte
6
Allgemeines
6
Identifizierung
6
Sicherheit
7
Sicherheitsanweisungen und Allgemeine Anmerkungen
7
Haftungshinweis
8
Bestimmungsgemäße Verwendung
8
Unsachgemäße Verwendung
8
Allgemein Mögliche Gefahren und Sicherheitsmaßnahmen bei der Arbeit mit Robotern
9
Technische Daten
10
Mechanische Daten
10
Abb. 5.1: Schwerpunktlage
10
Technische Zeichnungen
11
Äussere Abmessungen
11
Abmessungen des Flansches
11
Abb. 5.2: Äußere Abmessungen
11
Abb. 5.3: Abmessungen des Flansches
11
Öffnungsweite
12
Schnittstelle Fingeradaption
12
Abb. 5.4: Öffnungsweite
12
Abb. 5.5: Schnittstelle Fingeradaption
12
Fingerspitzen Flansch
13
Fingerspitzen
13
Abb. 5.6 Fingerspitzenflansch
13
Abb. 5.7: Abmessungen Fingerspitzen
13
Lieferumfang
14
Abb. 6.1: Franka Hand
14
Abb. 6.2: Enthaltenes Material
14
Montage und Installation
15
Geeigneter Installationsort
15
Montage der Franka Hand
16
Abb. 7.1: Montage der Franka Hand
17
Abb. 7.2: Elektrischer Anschluss
17
Konfiguration
19
Abb. 7.3: Ansicht Power Status
19
Abb. 7.4: Ansicht Standardeinstellungen
20
Wartung
21
Reinigung
21
Entsorgung
21
SERVICE und SUPPORT
22
Produkt Konformität
23
Konformitätserklärung
23
Abb. 10.1: Konformitätserklärung
23
Weitere Erklärungen
24
Further Information
24
Kennzeichnung
24
Abb. 10.2: Weitere Erklärungen
24
Abb. 10.3: Kennzeichnung Franka Serial no
24
Bedienung der FRANKA HAND
25
Abb. 11.1: Steuerung der Franka Hand Bewegung
25
Anpassung
27
Fehlerbehebung
28
Zusätzliche INFORMATION
29
Abb. 14.1: Einstellungen IM Watchman SEEPO
29
Abb. 14.2: Steckerbelegung
29
Abbildungsverzeichnis
30
Index
31

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Franka Emika Franka Hand Bedienungsanleitung

Franka Emika Franka Hand Bedienungsanleitung (17 Seiten)

Marke: Franka Emika | Kategorie: Robotik | Dateigröße: 0.35 MB

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