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MONTAGE UND INSTALLATION
Die Standardeinstellungen der Franka Hand sind folgende:
Eine korrekte Konfiguration ist für den Betrieb kompatibler Franka-Emika-Roboter wesentlich. Bei falscher
Konfiguration werden die Gravitationskräfte nicht vollständig kompensiert und der Arm regelt auf die
falschen Zielwerte.
VORSICHT
Unerwartete Bewegung des Arms
Falsch eingestellte Werte für Masse und Schwerpunkt können Verletzungen wie Quetschungen
verursachen.
•
Prüfen Sie die Werte für Masse und Schwerpunkt für jeden Endeffektor und die von ihm
gegriffenen Objekte.
•
Korrigieren Sie nötigenfalls den Wert.
Bei falscher Konfiguration:
•
Der Arm kann im Handführ-Modus in bestimmte Richtungen ziehen.
•
Die Regelung kann im Betriebsmodus beeinträchtigt werden, sodass die erwartete Empfindlichkeit
des Arms für die Kollisionserkennung reduziert wird.
•
Das Tracking-Verhalten kann beeinträchtigt werden.
Weitere Informationen entnehmen Sie bitte dem ProduktHandbuch für Franka Production.
Wenn Sie zusätzliche Werkzeuge zwischen Franka Hand und Flansch anbringen wollen und daher ein
längeres Verbindungskabel benötigen, siehe Kapitel Zusätzliche INFORMATION.
220010/1.2/DE
Abb. 7.4: Ansicht Standardeinstellungen
Franka Emika GmbH ©
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