Fingerspitzen Flansch; Fingerspitzen; Abb. 5.6 Fingerspitzenflansch; Abb. 5.7: Abmessungen Fingerspitzen - Franka Emika FRANKA HAND Produkthandbuch

TECHNISCHE DATEN
Im Lieferumfang der Franka Hand sind Standard-Fingerkuppen enthalten, die an den Fingern der Franka
Hand montiert werden können. Sollten Sie andere Finger entwerfen und an der Franka Hand montieren, ist
Folgendes zu beachten:
Produktionsstandard
Durchführung einer Risikobewertung und Umsetzung der daraus resultierenden Maßnahmen.
Das Greifen eines Objekts in einem Abstand einer Fingerlänge zur Franka Hand führt zu Kipplasten. Die
Franka Hand ist für eine Fingerlänge von 54 mm ausgelegt und getestet.

5.2.5 Fingerspitzen Flansch

• Schrauben: 2x DELTA PT® 40x10 WN 5451
• Gewinde Durchmesser: M4
• zul. Anzugsmoment: 0.3 Nm

5.2.6 Fingerspitzen

220010/1.2/DE
Nullposition Finger
max. Greifkraft

Abb. 5.6 Fingerspitzenflansch

Abb. 5.7: Abmessungen Fingerspitzen

Franka Emika GmbH ©
R4
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