Siehe Produkthandbuch für Franka Hand
Abschnitt: Verwendung der Hand
WARNUNG!
Von Endeffektoren herabfallende Objekte aufgrund loser Kupplung oder
Fehlfunktion
Von dem Greifer herabfallende Objekte verursachen Verletzungen an Händen,
Fingern, Füßen und Zehen.
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Tragen Sie stets persönliche Schutzausrüstung (z. B. Sicherheitsschuhe).
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Verwenden Sie geeignete Greifertypen, um ein Herabfallen von Objekten
zu vermeiden.
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Berücksichtigen Sie bei der Risikobeurteilung gemäß 10218-2 Form,
Textur und Gewicht der erfassten Objekte.
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Die Verwendung von leichten und/oder runden Objekten kann Gefahren
signifikant reduzieren.
ANMERKUNGEN
Für weitere Informationen wenden Sie sich bitte an Ihren Vertriebspartner
oder Integrator. Oder wenden Sie sich per E-Mail direkt an uns:
support@franka.de.
Verwendung der Hand
Durch Einstellung der Pilot-Modus-Taste zur Steuerung des Endeffektors
können die Finger der Hand über die Pfeiltasten auf dem Pilot-Bedienfeld
gesteuert werden:
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Um die Hand langsam zu öffnen, halten Sie die Taste „Nach links"
gedrückt (A).
•
Um die Hand langsam zu schließen, halten Sie die Taste „Nach rechts"
gedrückt (B).
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Um die Hand in voller Breite zu öffnen, drücken Sie einmal die Taste
„Nach unten" (C).
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Damit die Hand mit ihrer Haltekraft zugreift, drücken Sie einmal die Taste
„Nach oben" (D).
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