Inhaltsverzeichnis
Werbung
Siehe Produkthandbuch für Franka Hand
Abschnitt: Konfiguration
WARNUNG!
Unerwartete Bewegungen bei der Handführung aufgrund falsch
konfigurierter Endeffektoren
Die falsch konfigurierte Masse und Trägheit des Endeffektors kann dazu
führen, dass die Gravitationskräfte nicht vollständig kompensiert werden.
Das daraus resultierende und unerwartete Verhalten des Roboters
einschließlich des Endeffektors kann zu Verletzungen wie Quetschungen,
Haut- und Stichverletzungen führen.
•
Prüfen Sie immer die Konfiguration des Endeffektors.
•
Stellen Sie beim Kopieren einer bereits parametrisierten App oder eines
Tasks in ein anderes Production-System von Franka Emika sicher, dass die
Konfiguration des Endeffektors noch mit der ursprünglichen identisch ist.
Konfiguration der Hand
Beim ersten Start von Franka-Emika-Robotern – d. h. während der
Erstkonfiguration – oder zu einem späteren Zeitpunkt kann beim Öffnen
der Endeffektor-Einstellungen die Hand aus einer Dropdown-Liste
ausgewählt werden.
Weitere Informationen entnehmen Sie bitte dem jeweiligen Produkthandbuch
des Franka-Emika-Roboters.
Copyright © Franka Emika
Werbung
Inhaltsverzeichnis
