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ABBILDUNGSVERZEICHNIS
15 ABBILDUNGSVERZEICHNIS
Abb. 2.1: Übersicht Franka Hand ..................................................................................................................................... 5
Abb. 5.1: Schwerpunktlage .............................................................................................................................................. 10
Abb. 5.2: äußere Abmessungen ...................................................................................................................................... 11
Abb. 5.3: Abmessungen des Flansches .......................................................................................................................... 11
Abb. 5.4: Öffnungsweite .................................................................................................................................................. 12
Abb. 5.5: Schnittstelle Fingeradaption .......................................................................................................................... 12
Abb. 5.6 Fingerspitzenflansch ......................................................................................................................................... 13
Abb. 5.7: Abmessungen Fingerspitzen .......................................................................................................................... 13
Abb. 6.1: Franka Hand ...................................................................................................................................................... 14
Abb. 6.2: enthaltenes Material ........................................................................................................................................ 14
Abb. 7.1: Montage der Franka Hand .............................................................................................................................. 17
Abb. 7.2: elektrischer Anschluss ..................................................................................................................................... 17
Abb. 7.3: Ansicht Power Status ...................................................................................................................................... 19
Abb. 7.4: Ansicht Standardeinstellungen ...................................................................................................................... 20
Abb. 10.1: Konformitätserklärung .................................................................................................................................. 23
Abb. 10.2: Weitere Erklärungen ..................................................................................................................................... 24
Abb. 10.3: Kennzeichnung Franka Serial No ................................................................................................................ 24
Abb. 11.1: Steuerung der Franka Hand Bewegung .................................................................................................... 25
Abb. 14.1: Einstellungen im Watchman SEEPO .......................................................................................................... 29
Abb. 14.2: Steckerbelegung ............................................................................................................................................. 29
220010/1.2/DE
Franka Emika GmbH ©
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