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MONTAGE UND INSTALLATION
Montage
Zur Montage der Franka Hand gehen Sie nach den folgenden Schritten vor:
1.
Falls gewünscht, setzen Sie den Zylinderstift in die H7-Passung des Flansches der Franka Hand
ein. Sollten Sie den Zylinderstift nicht verwenden, stellen Sie sicher, dass die Seite der Franka
Hand mit dem Kabel, an der Seite des Pilot-Griffs befestigt ist, an der sich der Steckeranschluss
befindet
2.
Positionieren Sie die Franka Hand mit dem Flansch am Endeffektorflansch des Arms.
3.
Befestigen Sie die Franka Hand mit zwei Schrauben M6 x 12 DIN 7984 (keine anderen
Schraubentypen verwenden) und ziehen Sie diese mit einem Anzugmoment von 5 Nm fest.
4.
Stecken Sie den Steckverbinder der Franka Hand in den X6-Anschluss am Pilot-Griff des Arms.
HINWEIS
220010/1.2/DE
Abb. 7.1: Montage der Franka Hand
Abb. 7.2: elektrischer Anschluss
Franka Emika GmbH ©
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