Inhaltsverzeichnis
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INDEX
16 INDEX
Anpassung ................................................................ 28
Arm ............................................ 5, 18, 21, 22, 27, 29
Bedienung der FRANKA HAND .......................... 26
Bestimmungsgemäße Verwendung ...................... 8
Endeffektor-Flansch ............................................... 16
Entsorgung ............................................................... 22
Fehlerbehebung ...................................................... 29
Effektor-Einstellungen ....................................... 29
Neustart ................................................................ 29
Finger .....................................................................5, 26
Fingerkuppen ........................................................... 28
Fingerspitze ................................................................ 5
Flansch/Schnittstelle ................................................ 5
Franka Emika GmbH...........................................2, 25
Franka Hand und SEEPO-Einstellungen ............. 30
Franka UI ....................................................... 6, 29, 30
Führung/ Handführung.......................................... 29
Haftungshinweis ....................................................... 8
Handführ-Modus .................................................... 21
Installation ................................................................ 16
Relative Luftfeuchtigkeit ................................... 16
Umgebungsbedingungen .................................. 16
Kennzeichnung ........................................................ 25
Komponenten .......................................................... 15
Finger ...................................................................... 5
Schnittstelle/Flansch ............................................ 5
Stecker .................................................................... 5
Konfiguration ........................................................... 20
Konfiguration des Endeffektors ........................... 20
KONFORMITät ....................................................... 24
Lieferumfang ............................................................ 15
Montage .................................................................... 17
Nutzungsrechte ......................................................... 6
Pilot-Bedienfeld....................................................... 26
Pilot-Griff .................................................................. 18
Pilot-Modus .............................................................. 26
220010/1.2/DE
Reinigung .................................................................. 22
Schutzart ................................................................... 16
SEEPO...................................................... 9, 17, 26, 30
Service ....................................................................... 23
Sicherheit .................................................................... 7
Bestimmungsgemäße Verwendung................... 8
Haftungshinweis ................................................... 8
Unsachgemäße Verwendung .............................. 8
Standardeinstellungen ............................................ 21
Stecker ......................................................................... 5
Steckerbelegung ...................................................... 30
Technische Daten ................................................... 10
Abmessungen................................................ 10, 12
Abmessungen des Flansches ............................ 12
Anzugsmoment .................................................... 13
Endeffektorflansch ............................................. 10
Fingerspitzen ........................................................ 14
Fingerspitzen Flansch ......................................... 14
Gewicht ................................................................. 10
Greifkraft .............................................................. 10
Massenträgheitsmomente ................................. 10
Mechanische Daten ............................................ 10
Öffnungsgeschwindigkeit .................................. 10
Öffnungsweite .............................................. 10, 13
Schnittstelle Fingeradaption ............................. 13
Technische Zeichnungen ....................................... 12
Umgebungstemperatur .......................................... 16
Unsachgemäße Verwendung .................................. 8
Verbindungskabel .................................................... 29
Verbindungskabels .................................................. 30
Wartung .................................................................... 22
Watchman ........................................................... 9, 30
X6-Anschluss ............................................................ 18
Zusätzlich erforderliche Ausrüstung ................... 15
Zusätzliche INFORMATION ................................. 30
Franka Emika GmbH ©
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