Inhaltsverzeichnis - Franka Emika FRANKA HAND Produkthandbuch

1 Über FRANKA EMIKA ................................................................................................................................................ 4
2 Über FRANKA HAND ................................................................................................................................................. 5
3 NUTZUNGS- UND EIGENTUMSRECHTE ............................................................................................................. 6
3.1 Allgemeines ............................................................................................................................................................ 6
3.2 Identifizierung ....................................................................................................................................................... 6
4 Sicherheit ...................................................................................................................................................................... 7
4.1 Sicherheitsanweisungen und allgemeine Anmerkungen .............................................................................. 7
4.2 Haftungshinweis ................................................................................................................................................... 8
4.3 Bestimmungsgemäße Verwendung .................................................................................................................. 8
4.4 Unsachgemäße Verwendung ............................................................................................................................. 8
4.5 Allgemein mögliche Gefahren und Sicherheitsmaßnahmen bei der Arbeit mit Robotern ..................... 9
5 Technische Daten ...................................................................................................................................................... 10
5.1 Mechanische Daten ........................................................................................................................................... 10
5.2 Technische Zeichnungen .................................................................................................................................. 11
5.2.1 Äussere Abmessungen ................................................................................................................................. 11
5.2.2 Abmessungen des Flansches ....................................................................................................................... 11
5.2.3 Öffnungsweite ............................................................................................................................................... 12
5.2.4 Schnittstelle Fingeradaption ........................................................................................................................ 12
5.2.5 Fingerspitzen Flansch ................................................................................................................................... 13
5.2.6 Fingerspitzen .................................................................................................................................................. 13
6 Lieferumfang............................................................................................................................................................... 14
7 MONTAGE UND INSTALLATION ......................................................................................................................... 15
7.1 Geeigneter Installationsort ............................................................................................................................... 15
7.2 Montage der Franka Hand ................................................................................................................................ 16
7.3 Konfiguration ....................................................................................................................................................... 19
8 Wartung ....................................................................................................................................................................... 21
8.1 Reinigung ............................................................................................................................................................. 21
8.2 Entsorgung ........................................................................................................................................................... 21
9 SERVICE und SUPPORT .......................................................................................................................................... 22
10 PRODUkT KONFORMITät ............................................................................................................................... 23
10.1 Konformitätserklärung ................................................................................................................................. 23
10.2 Weitere Erklärungen ..................................................................................................................................... 24
10.3 Kennzeichnung ............................................................................................................................................... 24
11 Bedienung der FRANKA HAND ...................................................................................................................... 25
12 Anpassung ............................................................................................................................................................ 27
13 FEHLERBEHEBUNG .......................................................................................................................................... 28
14 Zusätzliche INFORMATION ............................................................................................................................. 29
15 Abbildungsverzeichnis ....................................................................................................................................... 30
16 Index ...................................................................................................................................................................... 31
220010/1.2/DE

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