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TECHNISCHE DATEN
5 TECHNISCHE DATEN
5.1 Mechanische Daten
Beschreibung
Äussere Abmessungen
Gewicht
Schwerpunkt der Franka Hand bezogen auf den
Endeffektorflansch
Greifkraft einstellbar
Öffnungsweite
Öffnungsgeschwindigkeit (je Finger)
Massenträgheitsmomente [kgm
Transformationsmatrix des Endeffektor-Flanschs zur Franka Hand (z. B. bis zum Mittelpunkt der
Fingerkuppen in geschlossenem Zustand, wie in der folgenden Abbildung dargestellt).
220010/1.2/DE
2
]
Abb. 5.1: Schwerpunktlage
Franka Emika GmbH ©
Koordinate
Einheit
Breite
Länge
[mm]
Höhe
[g]
X
Y
[mm]
Z
[N]
[mm]
[mm/s]
Werte
63
205
127
730
0
10
30
30-70
80
50
10
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