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MONTAGE UND INSTALLATION
7 MONTAGE UND INSTALLATION
7.1 Geeigneter Installationsort
Umgebungsbedingungen
Installationsort
•
Im Innenbereich, in geschlossenen Gebäuden
•
Nicht dem direkten Sonnenlicht ausgesetzt
•
Keine Vibrationen
•
Externe Magnetfelder sind nur in der Größenordnung des Erdmagnetfeldes zulässig
Installationsart
•
Schraubverbindung mit einem kompatiblen Endeffektor-Flansch an einem Roboter von Franka
Emika.
Schutzart
•
IP 20 (nach EN 60529:1991)
Umgebungsmedium
•
Luft
•
Frei von brennbaren Stoffen (Staub, Gas, Flüssigkeit)
•
Frei von aggressiven Medien
•
Frei von ätzenden Stoffen
•
Frei von „umherfliegenden Teilen"
•
Frei von Sprühflüssigkeiten
•
Frei von unter Druck stehenden Luftströmen
Verschmutzungsgrad
•
Grad 2 (nach IEC 60664)
Es tritt nur nicht leitfähige Verschmutzung auf. Gelegentlich muss jedoch mit vorübergehender Leitfähigkeit
durch Kondensation gerechnet werden.
Umgebungstemperatur
•
+15 °C bis 25 °C (typisch)
•
+5 °C bis 45 °C (erweitert)
•
-10 °C bis 60 °C (Transport)
•
+5 °C bis 25 °C (Lagerung)
Relative Luftfeuchtigkeit
•
20–80 %, nicht kondensierend
Aufstellhöhe
•
≤ 2.000 m über dem Meeresspiegel
220010/1.2/DE
Franka Emika GmbH ©
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