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Siehe Produkthandbuch für Franka Hand
Abschnitt: Montage der Hand
WARNUNG!
Herabfallende Hand
Gefahr schwerer Verletzungen, wie Quetschungen an Fingern, Händen,
Oberkörperteilen, Kopf.
•
Stellen Sie sicher, dass die Hand korrekt montiert ist.
WARNUNG!
Gefahr eines Stromschlags
Gefahr von Verletzungen durch Stromschlag.
•
Trennen Sie vor der Montage der Hand den Arm von der Stromversorgung.
WARNUNG!
Herabfallende und/oder umherfliegende Werkzeuge vom Roboter
Im Roboter eingesetzte Werkzeuge können später durch Bewegungen des
Arms zu Geschossen werden und Verletzungen verursachen.
•
Lassen Sie keine Werkzeuge im Roboter.
Montage und Anschluss der Hand
Benötigtes Material:
•
2 x Schrauben M6 x 12
•
1 x Zylinderstift
Voraussetzung:
•
Der Roboter ist ausgeschaltet
Vorgehensweise:
1.
Falls gewünscht, setzen Sie den Zylinderstift in die H7-Passung des
Flanschs von Hand ein.
2.
Positionieren Sie die Hand mit diesem Flansch auf dem
Endeffektorflansch am Arm. Sollten Sie den Zylinderstift nicht
verwenden, stellen Sie sicher, dass die Seite der Hand mit dem Kabel an
der Seite des Pilot-Griffs befestigt ist, an der sich der Steckeranschluss
befindet.
3.
Befestigen Sie die Hand mit zwei Schrauben M6 x 12 (keine anderen
Schraubentypen verwenden) und ziehen Sie diese mit einem
Anzugsmoment von 5 Nm fest (A).
4.
Stecken Sie den Steckverbinder der Hand in den dafür vorgesehenen
Anschluss am Pilot-Griff des Arms (B).
Copyright © Franka Emika
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