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MONTAGE UND INSTALLATION
7.2 Montage der Franka Hand
WARNUNG
Herabfallende Franka Hand
Gefahr schwerer Verletzungen, wie Quetschungen an Fingern, Händen, Oberkörper, Kopf.
•
Stellen Sie sicher, dass die Franka Hand korrekt montiert ist.
WARNUNG
Gefahr eines Stromschlags
Gefahr von Verletzungen durch Stromschlag.
•
Trennen Sie vor der Montage der Franka Hand den Arm von der Stromversorgung.
WARNUNG
Herabfallende Objekte/Werkzeuge
Objekte oder Werkzeuge können jederzeit herabfallen (z. B. aufgrund loser Kupplungen, durch
Fehlfunktionen, die dazu führen können, dass die Franka Hand sich öffnet, beim Abschalten eines
kompatiblen Franka-Emika-Roboters oder bei Trennung der Stromversorgung des Roboter-Systems) und
Verletzungen an Fingern, Händen, Zehen und Füßen verursachen.
•
Berücksichtigen Sie dies bei der Durchführung einer Gefährdungs- und Risikobeurteilung
•
Berücksichtigen Sie auch die SEEPO bei der Risikobewertung, da die Franka Hand nur mit Strom
versorgt wird, wenn die Bremsen durch Konfiguration der SEEPO geöffnet sind.
WARNUNG
Herabfallende und/oder umherfliegende Werkzeuge vom Roboter
Im Roboter eingesetzte Werkzeuge können später durch Bewegungen des Arms zu Geschossen werden
und Verletzungen verursachen.
•
Lassen Sie keine Werkzeuge im Roboter.
Voraussetzung:
Benötigtes Material:
220010/1.2/DE
Der Roboter wird vor Montage der Franka Hand ausgeschaltet.
2x Schrauben (DIN 7984 M6x12 8.8)
1x Zylinderstift (ISO2338B Ø6h8x10 A2)
Franka Emika GmbH ©
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