Inhaltsverzeichnis
Werbung
MONTAGE UND INSTALLATION
7.3 Konfiguration
WARNUNG
Unerwartete Bewegungen bei der Franka Handführung aufgrund falsch konfigurierter Endeffektoren
Die falsch konfigurierte Masse und Trägheit des Endeffektors kann dazu führen, dass die
Gravitationskräfte nicht vollständig kompensiert werden. Das daraus resultierende und unerwartete
Verhalten des Roboters einschließlich des Endeffektors kann zu Verletzungen wie Quetschungen, Haut-
und Stichverletzungen führen.
•
Prüfen Sie immer die Konfiguration des Endeffektors.
•
Stellen Sie beim Kopieren einer bereits parametrisierten App oder eines Tasks in ein anderes
kompatibles Robotersystem von Franka Emika sicher, dass die Konfiguration des Endeffektors
noch mit der ursprünglichen identisch ist.
Beim ersten Start von kompatiblen Franka-Emika-Robotern – d. h. während der Erstkonfiguration – oder zu
einem späteren Zeitpunkt kann beim Öffnen der Endeffektor-Einstellungen die Franka Hand aus einem
dedizierten Dropdown-Menü ausgewählt werden.
Wenn Sie einen anderen Greifer verwenden oder die Konfiguration der Franka Hand anpassen möchten,
wählen Sie aus dem Dropdown-Menü „User Defined" (Benutzerdefiniert) und geben Sie die
entsprechenden Werte in die Textfelder ein.
220010/1.2/DE
Abb. 7.3: Ansicht Power Status
Franka Emika GmbH ©
19
Werbung
Inhaltsverzeichnis
