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ÜBER FRANKA HAND
2 ÜBER FRANKA HAND
Dies ist Franka Hand,
ein elektrischer Zwei-Finger-Parallelgreifer von Franka Emika. Es ist keine externe Verkabelung erforderlich.
Kommunikation und Stromversorgung für die Franka Hand erfolgen über den Flanschverbinder des Arms.
1
Finger
2
Fingerspitze
3
Anschlussstecker
Fingerspitze
Finger
Stecker
Schnittstelle/Flansch
220010/1.2/DE
Abb. 2.1: Übersicht Franka Hand
Die Fingerspitzen können leicht verändert und an die zu greifenden Objekte
angepasst werden (z. B. mit 3D-gedruckten Fingerkuppen).
Die Finger können auch gedreht montiert werden, um die Spannweite des Greifers
zu vergrößern.
Der Stecker wird einfach in den X6-Endeffektoranschluss am Griff des Arms
gesteckt.
Die Schnittstelle/der Flansch von Franka Hand ist gemäß DIN ISO 9409-1-A50
ausgelegt.
Franka Emika GmbH ©
4
Schraublöcher
5
Flansch am Arm
6
Bohrung für Passstift
5
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