LinMot PR02-70 Montageanleitung Seite 3

Montageanleitung Hubdreh-Motoren
6.4.1 Kraftrichtung ................................................................................................................................. 19
6.5 Magnetische Feder MagSpring® ..................................................................................................... 20
6.5.1 Kraftrichtung ................................................................................................................................. 20
6.6 Plug and Play Funktion bei Hubdreh-Motoren................................................................................. 20
6.7 Motorparameter einstellen ............................................................................................................... 20
6.7.1 Auswahl der Motor-Datafiles ........................................................................................................ 20
6.7.2 Applikationsspezifische Parameter .............................................................................................. 21
6.7.3 Umkehren des Koordinatensystems ............................................................................................ 21
6.7.4 Auswahl des linearen und rotativen Einheitssystems.................................................................. 23
6.7.5 Referenzieren des Linearmotors ................................................................................................. 23
6.7.6 Referenzieren des Drehmotors.................................................................................................... 24
6.8 Erstinbetriebnahme von Drehmomentmesswellen und Kraftsensoren ........................................... 24
Softwarepaket „Technology Function Force Control " ................................................................. 24
6.8.1
6.8.2 Einstellen der Parameter für Drehmoment- / Kraftregelung ........................................................ 24
6.8.3 Erstprüfung einer Drehmomentmesswelle / eines Kraftsensors ................................................. 25
7 Zubehör ................................................................................................................................................... 27
7.1 Motorkabel ....................................................................................................................................... 27
7.2 Sensorkabel ..................................................................................................................................... 28
7.3 Montageflansch ............................................................................................................................... 29
7.4 Spannsatz ........................................................................................................................................ 30
7.4.1 Dimensionen und Technische Angaben ...................................................................................... 30
7.4.2 Montage ....................................................................................................................................... 30
8 Wartungs- und Prüfhinweise ................................................................................................................. 31
8.1 Funktionsprüfung Statoren .............................................................................................................. 31
8.1.1 Linearmotor PS01-48x240F-HP-C............................................................................................... 31
8.1.2 Drehmotor-Stator RS02-70x100-C .............................................................................................. 31
8.2 Wartung ........................................................................................................................................... 31
Präventive Inspektion alle 6'000h ................................................................................................ 32
8.2.1
Inspektion nach jeweils 12'000h .................................................................................................. 32
8.2.2
8.3 Kalibrierung Drehmomentmesswelle und Kraftsensor .................................................................... 32
9 Transport und Lagerung ........................................................................................................................ 32
10 Abmessungen .................................................................................................................................... 33
10.1 PR02-70x100(-SSC)-C_48x240F-HP-C-150((-L01)-MSxx-TSxx-FSxx) ......................................... 33
10.2 PR02-70x100(-SSC)-C_48x240F-HP-C-150-L05(-MSxx-TSxx-FSxx) ............................................ 34
10.3 PR02-70x100(-SSC)-C_48x240F-HP-C-150-L15(-MSxx-TSxx-FSxx) ............................................ 35
10.4 PR02-70x100(-SSC)-C_48x240F-HP-C-240((-L01)-MSxx-TSxx-FSxx) ......................................... 36
11 Internationale Zertifikate ................................................................................................................... 37
12 CE-Konformitätserklärung ................................................................................................................ 39
13 UKCA-Konformitätserklärung .......................................................................................................... 40
NTI AG / LinMot PR02-70
DE
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