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Montageanleitung Hubdreh-Motoren
6.7.6
Referenzieren des Drehmotors
Der Drehmotor besitzt einen integrierten Single-Turn Absolut-Encoder. Dass bedeutet, dass der Drehmotor
nach dem Aufstarten des Drives seine Position ohne jegliche Referenzfahrt kennt.
Abbildung: Aktivieren des Absolutencoders bei rotativen Motoren mittels Selection «LmComm And In
SensorPeriod» (Standardwert). Mit Parameter «Home Position» kann ein Offset zur Aufstartposition
Ist aufgrund von mechanischen Begebenheiten, wie z.B. einem externen Getriebe, eine Referenzfahrt nötig
so empfiehlt sich das Referenzieren auf einen externen Sensor. Eine Reihe an Möglichkeiten für
Referenzfahrten stehen dem Benutzer unter Parameter -> Motion Control SW -> State Machine Setup ->
Homing zur Verfügung.
6.8 Erstinbetriebnahme von Drehmomentmesswellen und Kraftsensoren
Eine optional montierte Drehmomentmesswelle und / oder ein Kraftsensor sind hochpräzise
Messgeräte und müssen entsprechend behandelt werden. Falsche Handhabung wie z.B.
das Reinfahren bis zum mechanischen Anschlag verursachen Zusammenstösse, die, die im
Datenblatt definierte Maximalkraft, überschreiten können. Eine falsche Handhabung der
Messgeräte kann die Sensoren beschädigen.
Es wird dringend empfohlen, die Schritte zur Erstinbetriebnahme sorgfältig zu befolgen und
die korrekte Funktion der Messgeräte vor dem Einsatz in der realen Anwendung zu testen.
6.8.1 Softwarepaket „Technology Function Force Control "
Wird ein geschlossener Regelkreis über einen internen Sensor realisiert (Drehmomentregelung oder
Kraftregelung des Drehmotors mittels Feedback der Drehmomentmesswelle bzw. des Kraftsensors zum
LinMot Drive) muss zwingend das Softwarepaket «TF Force Control» (Art.-Nr.: 0150-2503) geordert werden.
Ohne dieses Softwarepaket ist es nicht möglich, auf ein bestimmtes Drehmoment / eine bestimmte Kraft zu
regeln oder die Fahrbefehle des Softwarepakets "TF Force Control" können nicht verwendet werden.
Wird lediglich das Signal der Drehmomentmesswelle oder des Kraftsensors ausgewertet (SPS oder LinMot
Drive) kann auf das Softwarepaket verzichtet werden.
6.8.2 Einstellen der Parameter für Drehmoment- / Kraftregelung
Parameterbaum: Input Selection
Bitte wählen Sie unter «Input Selection» folgende Einstellung:
•
Input Selection (UPID 150Fh) = Diff Analog Input On X4.10/X4.11
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festgelegt werden.
Eingeloggt im Drive finden Sie in der LinMot-Talk Software unter
dem Pfad „Parameters -> Motion Control SW -> Protected
Technology Functions -> Analog Force Feedback Control" alle
einzustellenden Parameter.
PR02-70
DE
NTI AG / LinMot
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