Beckhoff EJ7334-0008 Dokumentation Seite 43

Index 1018 Identity
Index Name
(hex)
1018:0 Identity
1018:01 Vendor ID
1018:02 Product code
1018:03 Revision
1018:04 Serial number
Index 10F0 Backup parameter handling
Index Name
(hex)
10F0:0 Backup parameter
handling
10F0:01 Checksum
Index 10F3 Diagnosis History
Index Name
(hex)
10F3:0 Diagnosis History
10F3:01 Maximum Messages
10F3:02 Newest Message
10F3:03 Newest Acknowledged
Message
10F3:04 New Message available Zeigt an, wenn eine neue Nachricht verfügbar ist
10F3:05 Flags
10F3:06 Diagnosis Message 001 Nachricht 1
... ...
10F3:015 Diagnosis Message 016 Nachricht 16
Index 10F8 Actual Time Stamp
Index Name
(hex)
10F8:0 Actual Time Stamp
Index 160n DCM RxPDO-Map Outputs Ch.1 (n=0) - Ch.8 (n=7)
Index Name
(hex)
160n:0 DCM RxPDO-Map
Outputs Ch.1
160n:01 SubIndex 001
160n:02 SubIndex 002
160n:03 SubIndex 003
160n:04 SubIndex 004
EJ7334-0008
Bedeutung
Informationen, um den Slave zu identifizieren
Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves
Produkt-Code des EtherCAT-Slaves
Revisionsnummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Word
(Bit 0-15) kennzeichnet die Sonderklemmennummer, das
High-Word (Bit 16-31) verweist auf die
Gerätebeschreibung
Seriennummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Byte (Bit
0-7) des Low-Words enthält das Produktionsjahr, das
High-Byte (Bit 8-15) des Low-Words enthält die
Produktionswoche, das High-Word (Bit 16-31) ist 0
Bedeutung
Informationen zum standardisierten Laden und
Speichern der Backup Entries
Checksumme über alle Backup-Entries des EtherCAT-
Slaves
Bedeutung
Max. Subindex
Maximale Anzahl der gespeicherten Nachrichten.
Es können maximal 16 Nachrichten gespeichert werden
Subindex der neuesten Nachricht
Subindex der letzten bestätigten Nachricht
ungenutzt
...
Bedeutung
Zeitstempel
Bedeutung
PDO Mapping RxPDO 1
1. PDO Mapping entry (object 0x70n0 (DMC Outputs Ch.
(n+1)), entry 0x01 (Enable))
2. PDO Mapping entry (object 0x70n0 (DMC Outputs Ch.
(n+1)), entry 0x02 (Reset))
3. PDO Mapping entry (14 bits align)
4. PDO Mapping entry (object 0x70n0 (DMC Outputs Ch.
(n+1)), entry 0x21 (Velocity))
Version: 1.3
Inbetriebnahme
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x04 (4
dez
UINT32 RO 0x00000002 (2
UINT32 RO 0x1CA62852
(480651346
UINT32 RO 0x00000000 (0
UINT32 RO 0x00000000 (0
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x01 (1
dez
UINT32 RO 0x00000000 (0
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x15 (21
UINT32 RO 0x00000000 0
UINT8 RO 0x00 0
dez
UINT8 RO 0x00 (0
dez
BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
UINT16 RO 0x0000 (0
OCTET- RO {0}
STRING[20]
... ... ...
OCTET- RO {0}
STRING[20]
Datentyp Flags Default
UINT64 RO
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x04 (4
dez
UINT32 RO 0x70n0:01, 1
UINT32 RO 0x70n0:02, 1
UINT32 RO 0x0000:00, 14
UINT32 RO 0x70n0:21, 1
)
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
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dez
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dez
)
dez
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)
)
)
dez
)
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