Kommando-Objekt; Eingangsdaten; Ausgangsdaten - Beckhoff EJ7334-0008 Dokumentation

Inbetriebnahme
6.1.3

Kommando-Objekt

Index FB00 DCM Command
Index Name
(hex)
FB00:0 DCM Command
FB00:01 Request
FB00:02 Status
FB00:03 Response
6.1.4

Eingangsdaten

Index 60n0 DCM Inputs Ch.1 (n=0) - Ch.8 (n=7)
Index Name
(hex)
60n0:0 DCM Inputs Ch.(n+1)
60n0:01 Ready to enable
60n0:02 Ready
60n0:03 Warning
60n0:04 Error
60n0:05 Moving positive
60n0:06 Moving negative
60n0:08 Limit
60n0:10 TxPDO Toggle
60n0:11 Info data 1
60n0:12 Info data 2
6.1.5

Ausgangsdaten

Index 70n0 DCM Outputs Ch.1 (n=0) - Ch.8 (n=7)
Index Name
(hex)
70n0:0 DCM Outputs Ch.(n+1)
70n0:01 Enable
70n0:02 Reset
70n0:21 Velocity
40
Bedeutung
Max. Subindex
reserviert
0: Finished, no error, no response
Kommando ohne Fehler und ohne Antwort (Response )
beendet
1: Finished, no error, response
Kommando ohne Fehler und mit Antwort beendet
2: Finished, error, no response
Kommando mit Fehler und ohne Antwort beendet
3: Finished, error, response
Kommando mit Fehler und mit Antwort beendet
255: Executing
Kommando wird ausgeführt
abhängig vom Request
Bedeutung
Max. Subindex
Die Treiberstufe ist bereit zum Freischalten.
Die Treiberstufe ist betriebsbereit.
Eine Warnung ist aufgetreten
Ein Fehler ist aufgetreten
Die Treiberstufe wird in positiver Richtung angesteuert.
Die Treiberstufe wird in negativer Richtung angesteuert.
Grenzwert wird überschritten
Der TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die
Daten der zugehörigen TxPDO aktualisiert wurden.
Synchrone Informationen (Auswahl über Subindex
0x80n2:11 [} 39])
Synchrone Informationen (Auswahl über Subindex
0x80n2:19 [} 39])
Bedeutung
Max. Subindex
Aktiviert die Ausgangsstufe
Alle aufgetretenen Fehler werden durch das Setzen
dieses Bits zurückgesetzt (steigende Flanke)
Vorgabe der Sollgeschwindigkeit
Version: 1.3
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x03 (3
dez
OCTET- RW {0}
STRING[2]
UINT8 RO 0x00 (0
dez
OCTET- RO {0}
STRING[4]
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x12 (18
BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
UINT16 RO 0x0000 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x21 (33
BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
INT16 RO 0x0000 (0
EJ7334-0008
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