Inhaltsverzeichnis
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Betrieb
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Beschreibung
02
Default-Stopp
04
Handbetrieb
05
Drehzahlregelung
06
Interpolierte Drehzahlrege-
lung
07
Drehmomentregelung
08
Interpolierte Drehmoment-
regelung
09
Positionsregelung
10
Interpolierte Positionsrege-
lung
12
Referenzfahrt
13
Stopp an Applikationsgren-
zen
14
Notstopp
18
Rotorlage-Identifikation
19
Halteregelung
20
Tippen
21
Bremsentest
25
Motorparametermessung
26
Stopp an Benutzergrenzen
58
Kompakt-Betriebsanleitung – MOVIDRIVE
Zustand
Infos hierzu finden Sie in der
Beschreibung der FCBs.
®
technology
Bemerkung/Aktion
Antriebsfunktion (FCB) „Default
Stopp" aktiv, wenn kein anderer FCB
angewählt und das System bereit ist.
Handbetrieb aktiv
Drehzahlregelung mit internem Ram-
pengenerator
Drehzahlregelung mit Sollwerten zy-
klisch über Bus. Der Rampengenera-
tor ist extern angeordnet z. B. in einer
übergeordneten Steuerung.
Drehmomentregelung
Drehmomentregelung mit Sollwerten
zyklisch über Bus.
Positioniermodus mit internem Ram-
pengenerator.
Positioniermodus mit Sollwerten zy-
klisch über Bus. Der Rampengenera-
tor ist extern angeordnet z. B. in einer
übergeordneten Steuerung.
Der Antrieb führt eine Referenzfahrt
aus.
Verzögerung an der Applikations-
grenze. Der FCB 13 wird ebenfalls
aktiv, wenn kein anderer FCB ange-
wählt ist als der Default FCB 02.
Verzögerung an der Notstoppgrenze.
Kommutieren des Gebers bei Syn-
chronmotoren.
Lageregelung auf Momentanposition
Tippbetrieb aktiv
Bremse wird getestet, in dem ein
Drehmoment im geschlossenen Zu-
stand der Bremse angelegt wird.
Motorparametermessung aktiv
Dient zum Anhalten an Benutzergren-
zen.
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