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Jetter JM-100 S1 Serie Betriebsanleitung Seite 28

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Jetter AG
LED BUS RUN
LED BUS ERROR
Betriebsanleitung – JM-100x-S1
Status-LED CAN
2 LEDs zeigen den Buszustand an.
Rot: BUS ERROR
Grün: BUS RUN
Die nachfolgende Abbildung zeigt die verschiedenen Blinkrhythmen der LEDs.
Signal
Pos.
Aus
1
1 x Blinken
2
Wech-
4
selblinken
An
5
Signal
Pos.
Aus
1
1 x Blinken
2
2 x Blinken
3
Wech-
4
selblinken
Beschreibung
Busknoten ist im Zustand STOPPED.
Keine Kommunikation mit SDO oder PDO möglich
Busknoten ist im Zustand STOPPED.
Keine Kommunikation mit SDO oder PDO möglich
Busknoten ist im Zustand PRE-OPERATIONAL.
Der Knoten wurde noch nicht gestartet.
Kommunikation ist nur über SDO möglich
Busknoten ist im Zustand OPERATIONAL.
Kommunikation ist über PDO und SDO möglich.
Beschreibung
Kein Fehler.
Überlauf im Businterface. Es sind zu viele Frames auf
dem Bus. Mögliche Fehlerursache: Kein Abschlusswi-
derstand, Schirmung, Kabellänge oder zu hohe Buslast.
Guarding oder Heartbeat- Fehler. Es werden keine
Guarding- oder Heartbeat-Telegramme empfangen. Der
Busknoten ist im Zustand PRE-OPERATIONAL. Der
Servoverstärker leitet eine Fehlerreaktion ein.
Konfigurationsfehler. PDO-Länge zu lang oder zu kurz.
Elektrische Installation | 7
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