321Dh Pre-Control - Nanotec PD4-E-M Technisches Handbuch

10 Objektverzeichnis Beschreibung

321Dh Pre-control

Funktion
Enthält die Parameter für die Vorsteuerung. Siehe Kapitel Reglerstruktur .
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
321D
h
Pre-control
ARRAY
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Applikation
nur lesen
nein
FIR-v2213-B1028181
00
h
Number Of Entries
UNSIGNED8
nur lesen
nein
03
h
01
h
Voltage Pre-control [‰]
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
000003E8
h
02
h
Acceleration Pre-control [‰]
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
000003E8
h
212