DJI MATRICE 30 Serie Haftungsausschluss Und Sicherheitsvorschriften Seite 39

3. DJI Pilot2 에서 GNSS 를 BeiDou 위성 포지셔닝 시스템으로 전환할 경우 , 기체가 단
일 포지셔닝 시스템만 사용하고 위성 검색 기능이 저하됩니다 . 비행 시 주의가 필요합
니다 .
* 자세 모드에서는 비전 시스템과 일부 인텔리전트 기능이 비활성화됩니다 . 기체는 이 모드
에서 위치를 지정하거나 자동 정지를 할 수 없으며 주변 환경에 쉽게 영향을 받아 수평 이
동이 발생할 수도 있습니다 . 기체를 제어하고 위치를 지정하려면 조종기를 사용하십시오 .
1. 대부분의 비행 시나리오에서 N 모드가 선호됩니다 . 다른 비행 모드로 전환하기 전에 각
비행 모드에서 기체 동작을 충분히 숙지하고 DJI Pilot2 의 안전 지침을 읽으십시오 .
a. N 모드 ( 일반 ): 기체는 GNSS 및 하향 비전 시스템을 사용하여 자동으로 기체를 안
정화합니다 . 비전 및 적외선 감지 시스템이 제대로 작동하고 기체가 능동적으로 제
동하고 장애물을 피할 수 있습니다 .
b. S 모드 ( 스포츠 ): 기체는 GNSS 및 하향 비전 시스템을 사용하여 자동으로 기체를
안정화합니다 . 기체의 기동성을 향상시키기 위해 기체의 비행 속도와 자세가 높아
집니다 . 이 모드에서는 기체의 최대 비행 속도가 증가합니다 . 기체는 S 모드에서 능
동적으로 제동하고 장애물을 피할 수 없습니다 .
c. F 모드 ( 기능 ): F 모드는 DJI Pilot2 에서 T 모드 ( 삼각대 모드 ) 또는 A 모드 ( 자
세 모드 ) 로 설정할 수 있습니다 . T 모드는 N 모드를 기반으로 합니다 . 비행 속도
는 기체를 보다 쉽게 제어할 수 있도록 제한됩니다 . 자세 모드는 주의해서 사용해
야 합니다 .
리턴 투 홈 (RTH)
1. 조종기의 전송 범위 내에서 기체를 조작하십시오 . 그렇지 않으면 조종기와 기체의 연결
이 끊어지고 페일세이프가 트리거될 수 있습니다 ( 기본 설정 : RTH).
2. 조종기의 전원을 끄는 것보다 조종기의 RTH 버튼을 눌러 RTH( 기본 설정 : 페일세이
프 ) 를 시작하는 것이 좋습니다 . 그러면 기체는 가장 최근에 기록한 홈포인트로 비행합
니다 .
3. 주변 조명 조건이 나쁠 경우 , DJI Pilot2 의 내비게이션 디스플레이가 비전 또는 적외선
감지 시스템에 오류가 있는지 표시합니다 . 이 시간 동안 기체는 장애물을 회피할 수 없
습니다 . 기체를 제어하는 중에는 비전 시스템에 의존하지 말고 항상 주의해야 합니다 .
RTH 를 취소하기 위해 일시 정지 버튼을 눌러야 하는 경우 , 라이브 뷰를 사용하고 기체
를 수동으로 홈 포인트로 비행하십시오 .
4. 높은 건물은 페일세이프 기능에 부정적인 영향을 미칠 수 있습니다 . 그러므로 비행 전
에 매번 적합한 페일세이프 고도를 설정하는 것이 중요합니다 . 홈으로 복귀하는 동안
기체 고도를 조정하십시오 . RTH 고도는 이륙 지점과 관련이 있습니다 . RTH 고도가
작동 영역의 장애물보다 높은지 확인하십시오 .
5. RTH 중에 GNSS 신호 아이콘 바가 3 개 이하로 내려가 페일세이프가 비활성화된 경우
라이브 뷰와 기체 고도를 계속 확인하십시오 .
6. 배터리 잔량이 충분하고 배터리 부족 RTH 가 개시되지 않은 경우 , 기체는 마지막으로
기록된 위치에서 50m 이내로 돌아가 조종기에 연결을 시도합니다 . 결과적으로 , 기체
는 홈포인트로 돌아가기 전에 먼저 다른 포인트로 비행할 수 있습니다 . 이 기간 동안 기
체가 조종기에 다시 연결되면 기체는 RTH 를 종료합니다 . 그렇지 않으면 기체가 RTH
고도까지 상승하여 홈 포인트를 향해 비행합니다 .
7. 홈 포인트는 수동으로 업데이트할 수 있습니다 . RTH 또는 착륙 중 충돌을 방지하기 위
해 건물 내부 또는 근처에 홈 포인트를 설정하지 마십시오 . RTH 고도는 이륙 지점과 관
련이 있다는 점에 유의하십시오 .
배터리 부족 경고
1. 불필요한 위험을 피하기 위해 , 기체는 현재 위치에 기반하여 배터리 잔량이 홈으로 복
귀하기에 충분한지를 지능적으로 결정합니다 . 배터리 잔량이 낮고 기체가 RTH 만 지원
할 수 있는 경우에는 DJI Pilot2 에 경고 메시지가 표시됩니다 .
2. 배터리 경고가 표시되면 신속하게 기체를 홈으로 돌아오게 하거나 착륙시켜서 비행 중
의 제어 상실을 방지하고 기체 , 재산 , 사람 또는 동물에게 피해가 가지 않도록 하십시
오 . 그렇지 않으면 기체는 심각한 배터리 부족으로 인해 자동으로 착륙해야 합니다 . 사
용자가 착륙을 취소할 수 없습니다 .
비전 시스템 및 적외선 감지 시스템
1. 비전 시스템은 최대 30m 높이에서 명확한 패턴 변화가 있는 표면을 감지할 수 있습니
다 . 고도가 0.5m 미만이고 기체가 빠르게 비행 중일 때는 비전 시스템이 표면을 감지할
수 없습니다 .
2. 기체가 물 위를 비행할 때 , 비전 시스템 또는 적외선 감지 시스템이 제대로 작동하지 않
아 위양성 , 오탐지 또는 탐지 누락이 발생할 수 있습니다 . 물 위로 비행을 피하고 , 비전
시스템에 너무 많이 의존하지 말고 기체를 조심스럽게 작동하십시오 .
3. 기체가 강한 직사광선을 피해 비행하는 경우와 같은 일부 시나리오에서는 장애물 회피
가 우발적으로 개시될 수 있습니다 . DJI Pilot2 에서 장애물 회피를 비활성화하고 기체
를 조심스럽게 홈 포인트로 비행하는 것이 좋습니다 . 작업 영역의 모든 장애물보다 높
이 비행하십시오 .
4. 어두운 조명이나 S 모드 또는 A 모드에서 작동하는 경우 장애물 회피 및 보조 제동이 비
활성화됩니다 .
5. 장애물 회피는 철선 , 케이블 , 가지 , 사각 지대 및 거울 표면과 같은 특정 장애물을 감
지할 수 없습니다 . 기체를 시야선 (VLOS) 내에 유지하고 비행에 각별히 주의하십시오 .
라이브 뷰를 사용하면 기체를 작동하고 장애물을 수동으로 적시에 회피하는 데 도움이
됩니다 .
6. 표면의 조명이 매우 어둡거나 (<15 럭스 ) 밝은 경우 (>10,000 럭스 ) 와 같은 특정 환경
에서는 비전 시스템이 비활성화되고 기체가 지면을 감지하지 못할 수 있으므로 기체를
제어할 때 주의하십시오 .
7. 하방 비전 시스템은 다음과 같은 상황에서 제대로 작동할 수 없습니다 . 비행 시 주의가
필요합니다 .
a. 단색 표면 ( 예 : 완전히 검은색 , 흰색 , 빨간색 , 녹색 ) 또는 분명한 질감이 없는 표면
위로 비행하는 경우 .
b. 반사가 잘 되는 표면 위로 비행하는 경우 .
c. 물 또는 투명한 표면 위로 비행하는 경우 .
d. 움직이는 표면 또는 물체 위로 비행하는 경우 ( 예 : 움직이는 사람 , 흔들리는 갈대 ,
관목 및 잔디 )
e. 조명이 자주 또는 크게 변하는 지역이나 강한 조명에 과도하게 직접 노출되는 지역
에서 비행하는 경우 .
f. 극도로 어둡거나 (<15 럭스 ) 밝은 (>10,000 럭스 ) 표면 위로 비행하는 경우 .
g. 2m 아래에서 고속으로 비행하는 경우 (2m 고도에서 14m/s 이상 또는 1m 고도에
서 5m/s 이상 ).
h. 작은 장애물 ( 예 : 철선 , 케이블 , 나뭇가지 ).
i. 렌즈가 더러운 경우 ( 예 : 빗방울 , 지문 등으로 인해 ).
j. 현장 가시성이 낮은 경우 ( 예 : 심한 안개 ).
8. 적외선 감지 시스템은 다음 상황에서 정확한 거리를 제공하지 못할 수 있습니다 .
a. 음파를 흡수할 수 있는 표면 위로 비행하는 경우 ( 예 : 아스팔트 도로 표면 ).
b. 15m 를 넘는 거리에 큰 면적의 강한 반사면이 있는 경우 ( 예를 들어 , 나란히 서 있
는 여러개의 교통 표지판 ).
c. 작은 장애물 ( 예 : 철선 , 케이블 , 나뭇가지 ).
d. 반사되는 물체 ( 예 : 거울 ) 또는 투명한 물체 ( 예 : 물 , 유리 ).
e. 현장 가시성이 낮은 경우 ( 예 : 심한 안개 ).
9. 기체가 충돌에 연루된 경우 비전 시스템을 캘리브레이션해야 할 수 있습니다 . 앱에 알
림 메시지가 표시되면 비전 시스템을 캘리브레이션하십시오 . 자세한 정보는 사용자 매
뉴얼을 참조하십시오 .
10. 비가 오거나 안개가 낄 때 또는 가시거리가 100m 미만인 경우에는 비행하지 마십시오 .
11. 비전 시스템의 카메라와 적외선 감지 시스템의 센서를 항상 깨끗하게 유지하십시오 .
a. 적외선 감지 및 비전 시스템의 유리 위에 스티커나 기타 장애물이 없는지 확인하십
시오 .
b. 적외선 감지 및 비전 시스템의 유리 위에 오물 , 먼지 또는 물이 묻은 경우 부드러운
천으로 닦아내십시오 . 알코올이 함유된 세척제는 사용하지 마십시오 .
c. 적외선 감지 및 비전 시스템의 유리가 손상된 경우 DJI 고객지원으로 문의하십시오 .
12. 비전 시스템 , 적외선 감지 시스템과 해당 시스템의 관측 범위를 차단할 수 있는 물건을
해당 구역에 걸거나 놓아서는 안 됩니다 .
13. 센서 렌즈에 얼룩이 없이 깨끗한지 확인하십시오 . 어떤 식으로든 비전 시스템 및 적외
선 감지 시스템을 방해하지 마십시오 ( 예를 들어 , 강한 조명으로 비전 시스템을 밝히거
나 적외선 센서를 향해 경면 반사기를 사용하는 등 ).
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