Inhaltsverzeichnis
Werbung
112 Anhang
Abbildung 44: Schichtenmodell PROFIsafe
Die PROFIsafe-Telegramme werden über den sogenannten „schwarzen Kanal"
(„Black Channel") zwischen der sicheren SPS und dem F-I/O-Modul übertragen.
Der „schwarze Kanal" erstreckt sich von der PROFINET-Anbindung der SPS
über den Feldbuskoppler/-controller, den Lokalbus im Knoten bis in das F-I/O-
Modul. Die PROFIsafe-Telegramme werden nur in der sicheren SPS und in dem
F-I/O-Modul ausgewertet.
Bei Erkennung von Kommunikationsfehlern werden die F-I/O-Module passiviert,
indem alle sicheren Ausgänge abgeschaltet werden und als
Eingangsprozessabbild die sicheren Ersatzwerte an die sichere SPS übertragen
werden.
Die Auswertung des Eingangsprozessabbildes sowie die Ausgabe des
Ausgangsprozessabbildes über das F-I/O-Modul mit digitalen Ausgängen
erfolgen durch die sichere SPS.
Hinweis
Beachten Sie beim Aufbau von PROFIsafe-Anwendungen folgende
Richtlinien und Hinweise:
•
•
Diese Dokumente finden Sie im Internet unter http://www.profibus.com/.
Handbuch
Version 1.0.0, gültig ab HW/SW-Version 01/01
Guideline PROFIsafe - Requirements for Installation, Immunity and
electrical Safety, (PROFIsafe Environmental Requirements, aktuelle
Version)
Montageempfehlungen, (PROFIBUS Installation Guidelines, aktuelle
Version)
WAGO I/O System 750
753-661/000-004 4FDI 24V PROFIsafe
Werbung
Inhaltsverzeichnis
