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WAGO 753-655 Handbuch
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Handbuch
WAGO-I/O-SYSTEM 750
AS-Interface-Master M4 V3.0
753-655
WAGO-AS-Interface-Master
Version 1.3.0, gültig ab SW/HW-Version XXXX0304
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Verwandte Anleitungen für WAGO 753-655

Inhaltszusammenfassung für WAGO 753-655

  • Seite 1 Handbuch WAGO-I/O-SYSTEM 750 AS-Interface-Master M4 V3.0 753-655 WAGO-AS-Interface-Master Version 1.3.0, gültig ab SW/HW-Version XXXX0304...

  • Seite 2: Impressum

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 Pos: 1.1 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Hinweise zur Dokumentation/Impressum @ 3\mod_1219151118203_6.doc @ 21058 @ 1 Impressum © 2010 by WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG Alle Rechte vorbehalten. WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG Hansastraße 27 D-32423 Minden Tel.:...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 Pos: 1.3 /Dokumentation allgemein/Verzeichnisse/Inhaltsverzeichnis - Überschrift 1 und Verzeichnis @ 3\mod_1219151230875_6.doc @ 21061 @ 1 Inhaltsverzeichnis Impressum......................2 Inhaltsverzeichnis....................3 Hinweise zu dieser Dokumentation ............8 Gültigkeitsbereich ..................8 Urheberschutz ................... 8 Symbole..................... 9 Darstellung der Zahlensysteme ...............
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 4.5.3 Auto Installation Mode............... 31 Montieren....................32 Montagereihenfolge ................32 Geräte einfügen und entfernen ..............33 5.2.1 Busklemme einfügen ................33 5.2.2 Busklemme entfernen................. 34 Busklemmen mit steckbarer Verdrahtungsebene (Serie 753) ....35 5.3.1...

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 Diagnose ...................... 67 Erweiterte Diagnose des AS-Interface-Masters ........67 9.1.1 Liste der AS-Interface-Slaves, die Konfigurationsfehler ausgelöst haben (LCS)..................67 9.1.2 Protokollanalyse: Zähler für Übertragungsfehler bei Datentelegrammen................67 9.1.3 Offline-Phase bei Konfigurationsfehlern ........... 67 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen ...........
  • Seite 6 Inhaltsverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 11.5.1.24 Read_Slave_Data (RD_SLV_DATA, 0x5E) ......111 11.5.1.25 Write_Slave_Data (WR_SLV_DATA, 0x5F)......112 11.5.1.26 Read 1 7.3-Slave in Data (RD_7X_IN_A/B, 0x50) ....113 11.5.1.27 Write 1 7.3-Slave out Data (WR_7X_OUT, 0x51) ..... 114 11.5.1.28 WR_16BIT_OUT_S (WR_16BIT_OUT_S, 0x6F)..... 115 11.5.1.29...
  • Seite 7 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 11.6.1.1 Prozessabbildzugriff ..............172 11.6.1.1.1 Beispiel..................176 11.6.2 DeviceNet ..................179 11.6.2.1 Prozessabbildzugriff ..............179 11.6.2.1.1 Beispiel..................179 11.6.3 ETHERNET ..................181 11.6.3.1 Prozessabbildzugriff ..............181 11.6.3.1.1 Modbus-Protokoll ..............181 11.6.3.1.1.1 Beispiel................181 11.6.3.1.2...

  • Seite 8: Hinweise Zu Dieser Dokumentation

    Gerätes weiter. Stellen Sie darüber hinaus sicher, dass gegebenenfalls jede erhaltene Ergänzung in die Dokumentation mit aufgenommen wird. Pos: 4 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Hinweise zur Dokumentation/Gültigkeitsbereich Dokumentation Busklemme 750-xxxx, ohne Variantenangabe @ 4\mod_1237986650812_6.doc @ 29018 @ 2 Gültigkeitsbereich Die vorliegende Dokumentation gilt für die Busklemme 753-655 (AS-Interface-Master M4 V3.0).

  • Seite 9: Symbole

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Hinweise zu dieser Dokumentation 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 Pos: 6.3 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Hinweise zur Dokumentation/Symbole @ 3\mod_1217394197593_6.doc @ 21008 @ 2 Symbole GEFAHR Warnung vor Personenschäden! Kennzeichnet eine unmittelbare Gefährdung mit hohem Risiko, die Tod oder schwere Körperverletzung zur Folge haben wird, wenn sie nicht vermieden wird.

  • Seite 10: Darstellung Der Zahlensysteme

    Hinweise zu dieser Dokumentation WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 Pos: 6.5 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Hinweise zur Dokumentation/Zahlensysteme @ 3\mod_1221059454015_6.doc @ 21709 @ 2 Darstellung der Zahlensysteme Tabelle 1: Darstellungen der Zahlensysteme Zahlensystem Beispiel Bemerkung Dezimal normale Schreibweise Hexadezimal 0x64 C-Notation Binär...

  • Seite 11: Wichtige Erläuterungen

    Alle Eingriffe in die Steuerung sind stets von Fachkräften mit ausreichenden Kenntnissen in der SPS-Programmierung durchzuführen. Pos: 9.5 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Wichtige Erläuterungen/Bestimmungsgemäße Verwendung 750-xxxx @ 3\mod_1224064151234_6.doc @ 24068 @ 3 2.1.3 Bestimmungsgemäße Verwendung der Serie 750 Feldbuskoppler, Feldbuscontroller und Busklemmen des modularen WAGO-I/O-SYSTEM 750 dienen dazu, digitale und analoge Signale von Sensoren aufzunehmen und an Aktoren auszugeben oder an übergeordnete...

  • Seite 12: Technischer Zustand Der Geräte

    Haftungsausschluss der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG. Wünsche an eine abgewandelte bzw. neue Hard- oder Software-Konfiguration richten Sie bitte an die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG. Pos: 9.7 /Dokumentation allgemein/Gliederungselemente/---Seitenwechsel--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc @ 21808 @ Handbuch...

  • Seite 13: Sicherheitshinweise

    Schalten Sie immer alle verwendeten Spannungsversorgungen für das Gerät ab, bevor Sie es montieren, Störungen beheben oder Wartungsarbeiten vornehmen. Pos: 9.10.2 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Wichtige Erläuterungen/Sicherheitshinweise/Gefahr/Gefahr: Einbau nur in Gehäusen, Schränken oder elektrischen Betriebsräumen! @ 6\mod_1260180556692_6.doc @ 46730 @ GEFAHR Einbau nur in Gehäusen, Schränken oder elektrischen Betriebsräumen! Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 mit seinen Geräten ist ein offenes...
  • Seite 14 Wichtige Erläuterungen WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 ACHTUNG Kein Kontaktspray verwenden! Verwenden Sie kein Kontaktspray, da in Verbindung mit Verunreinigungen die Funktion der Kontaktstelle beeinträchtigt werden kann. Pos: 9.11.5 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Wichtige Erläuterungen/Sicherheitshinweise/Achtung: Verpolung vermeiden! @ 6\mod_1260184045744_6.doc @ 46765 @...

  • Seite 15: Gerätebeschreibung

    Pos: 11 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Überschriften für alle Serien/Gerätebeschreibung - Überschrift 1 @ 3\mod_1233756084656_6.doc @ 27094 @ 1 Gerätebeschreibung Pos: 12.1 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Gerätebeschreibung/Beschreibung/Anwendung/SO/Anwendung 750-0655 @ 7\mod_1266846274717_6.doc @ 51111 @ Die Busklemme 753-655 (AS-Interface-Master M4 V3.0) dient zur Integration des AS-Interface-Netzwerks in das WAGO-I/O-SYSTEM 750. Dadurch können AS-Interface-Slaves bzw.

  • Seite 16: Abbildung 1: Abbildungsname

    Damit lassen sich im Fehlerfall die Stillstandszeiten von Anlagen minimieren bzw. vorbeugende Wartungsmaßnahmen einleiten. Pos: 12.2 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Gerätebeschreibung/Beschreibung/LED-Anzeige/LED Zustand Betrieb, Klemmenbus-Kommunikation und Signalübertragung @ 6\mod_1257923657453_6.doc @ 44268 @ Mehrfarbige LEDs signalisieren die Betriebsbereitschaft und die störungsfreie Klemmenbus-Kommunikation sowie den Zustand der Signalübertragung.
  • Seite 17 Pos: 12.5 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Gerätebeschreibung/Beschreibung/Versorgung/Galvanische Trennung Feld/System @ 3\mod_1233756478750_6.doc @ 27100 @ Die Feldebene und die Systemebene sind galvanisch voneinander getrennt. Pos: 12.6 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Gerätebeschreibung/Beschreibung/Einsatzbereich/Einsatzbereich 750-xxxx nur Koppler/Controller aus Kompatibilitätsliste @ 4\mod_1242389440265_6.doc @ 33261 @ Die Busklemme 753-655 kann an den in der Tabelle „Kompatibilitätsliste“...
  • Seite 18 Gerätebeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 Tabelle 3: Kompatibilitätsliste 750-0655 Maximale Feldbus- Feldbuskoppler/- Hardware- Software- Artikel-Nr. Anzahl system controller Stand Stand Busklemmen PROFINET Feldbuskoppler 750-370 Ab 02 Ab 02 PROFIBUS Feldbuskoppler 750-303 Ab 08 750-333 Ab 07 ECO-Feldbuskoppler 750-343...

  • Seite 19: Ansicht

    753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 Pos: 14 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Überschriften für alle Serien/Ansicht - Überschrift 2 @ 4\mod_1240984217343_6.doc @ 31946 @ 2 Ansicht Pos: 15 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Gerätebeschreibung/Ansicht/Sonderklemmen/Ansicht 750-0655 @ 7\mod_1266916795554_6.doc @ 51187 @ 13 14 NC NC M1 M2...

  • Seite 20: Anschlüsse

    Um Verschmutzung und Kratzer zu vermeiden, legen Sie die Busklemmen nicht auf die Goldfederkontakte. Pos: 19.3 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Wichtige Erläuterungen/Sicherheitshinweise/Achtung/Achtung: ESD - Auf gute Erdung der Umgebung achten! @ 7\mod_1266318538667_6.doc @ 50696 @ Auf gute Erdung der Umgebung achten! Die Geräte sind mit elektronischen Bauelementen bestückt, die bei elektrostatischer Entladung zerstört werden können.

  • Seite 21: Leistungskontakte/Feldversorgung

    Abbildung 4: und 0 V) Leistungskontakte Pos: 22.3 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Wichtige Erläuterungen/Sicherheitshinweise/Achtung/Achtung: Maximaler Strom Leistungskontakte 10 A @ 3\mod_1226499143500_6.doc @ 25027 @ ACHTUNG Maximalen Strom über Leistungskontakte nicht überschreiten! Der maximale Strom, der über die Leistungskontakte fließen darf, beträgt 10 A.

  • Seite 22: Cage Clamp ® -Anschlüsse

    Gerätebeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 Pos: 24 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Gerätebeschreibung/Anschlüsse/CAGE CLAMP-Anschlüsse - Überschrift 3 @ 6\mod_1256296337770_6.doc @ 43672 @ 3 ® 3.2.3 CAGE CLAMP -Anschlüsse Pos: 25 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Gerätebeschreibung/Anschlüsse/Sonderklemmen/Anschlüsse 750-0655 @ 7\mod_1266923731789_6.doc @ 51241 @ Tabelle 6: Anschlüsse...

  • Seite 23: Anzeigeelemente

    Pos: 30 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Gerätebeschreibung/Bedienelemente/Bedienelemente Busklemme 750-xxxx nicht vorhanden @ 4\mod_1236322031125_6.doc @ 28062 @ Die Busklemme 753-655 hat keine Bedienelemente. Pos: 31 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Gerätebeschreibung/Bedienelemente/Ergänzung Konfigurations- und Parameteränderungen über SPS oder WAGO-I/O-CHECK @ 7\mod_1266837231484_6.doc @ 51098 @ Konfigurations- und Parameteränderungen werden über die übergeordnete Steuerung oder mit dem Konfigurationstool WAGO-I/O-CHECK durchgeführt.

  • Seite 24: Schematisches Schaltbild

    753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 Pos: 33 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Überschriften für alle Serien/Schematisches Schaltbild - Überschrift 2 @ 4\mod_1240984441312_6.doc @ 31965 @ 2 Schematisches Schaltbild Pos: 34 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Gerätebeschreibung/Schematische Schaltbilder/Sonderklemmen/Schematisches Schaltbild 750-0655 @ 7\mod_1266924415007_6.doc @ 51245 @ AS-i Powerfail...

  • Seite 25: Technische Daten

    753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 Pos: 36 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Überschriften für alle Serien/Technische Daten - Überschrift 2 @ 3\mod_1232967587687_6.doc @ 26923 @ 2 Technische Daten Pos: 37 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Gerätebeschreibung/Technische Daten/Sonderklemmen/Technische Daten 750-0655 @ 7\mod_1266847466717_6.doc @ 51138 @ 333 3.6.1 Abmessungen und Gewicht...

  • Seite 26: Zulassungen

    (UL508) Pos: 42.3 /Dokumentation allgemein/Gliederungselemente/------Leerzeile------ @ 3\mod_1224662755687_0.doc @ 24458 @ Pos: 43 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Gerätebeschreibung/Zulassungen/Zulassungen Busklemme 750-xxxx Ex i, ohne Variantenangabe @ 4\mod_1237191218000_6.doc @ 28422 @ Folgende Ex-Zulassungen wurden für die Busklemme 753-655 erteilt: Pos: 44.1 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Zulassungen/Ex i Zulassungen/cULus (ANSI/ISA 12.12.01) Class I, Div2 ABCD T4 @ 3\mod_1224054791812_0.doc @ 24012 @ ANSI/ISA 12.12.01...

  • Seite 27: Funktionsbeschreibung

    753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 Pos: 56 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Überschriften für alle Serien/Funktionsbeschreibung - Überschrift 1 @ 4\mod_1239025975389_6.doc @ 30001 @ 1 Funktionsbeschreibung Pos: 57 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Funktionsbeschreibung/Funktionsbeschreibung 750-0655 @ 7\mod_1266845851159_6.doc @ 51121 @ 23333223322333 Anlaufverhalten Die AS-Interface-Masterklemme durchläuft im Anlauf folgende Phasen:...

  • Seite 28: Erkennungsphase

    Funktionsbeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 4.1.2 Erkennungsphase Beginn des Anlaufbetriebes, in dem nach am AS-Interface vorhandenen Slaves gesucht wird. Die Masterklemme bleibt in der Erkennungsphase bis mindestens ein Slave erkannt wird. 4.1.3 Aktivierungsphase Zustand am Ende des Anlaufbetriebes, in dem die Parameter zu allen angeschlossenen und erkannten Slaves übertragen werden.

  • Seite 29: Betriebsmodi

    Geschützter Betriebsmodus Die Masterklemme wird durch Kurzschließen der Mode-Kontakte M1 und M2 vom Projektierungsmodus in den geschützten Betriebsmodus umgeschaltet. Das Umschalten in den geschützten Betriebsmodus ist auch mit WAGO-I/O- CHECK möglich. Kurzzeitiges Kurzschließen: Die Masterklemme wechselt vom Projektierungsmodus in den geschützten Betriebsmodus, ohne die aktuelle Ist-Konfiguration als Soll-Konfiguration zu projektieren.

  • Seite 30: Adressierung Im Projektierungsmodus

    Slaves statt. Adressierung im Projektierungsmodus Die Inbetriebnahme von AS-Interface-Systemen an der Masterklemme kann mit dem Inbetriebnahmetool WAGO-I/O-CHECK erfolgen. Die Vorgehensweise ist im Kapitel „Konfigurieren und Bedienen mit WAGO- I/O-CHECK“ beschrieben. Ebenso ist eine Inbetriebnahme mit einem Adressiergerät möglich. Adressierung bei Konfigurationsfehlern 4.5.1...

  • Seite 31: Manuelle Adressierung

    AS-Interface Seite nicht baugleich sind. 4.5.2 Manuelle Adressierung Falls mehrere Slaves ausgefallen sind, müssen die Adressen der neuen Slaves manuell eingestellt werden. Dies kann mit dem Inbetriebnahmetool WAGO-I/O- CHECK oder einem Adressiergerät erfolgen. Hinweis Ausfall von Slaves mit gleichen Konfigurationsdaten Fallen mehrere Slaves mit gleichen Konfigurationsdaten aus, können sie...

  • Seite 32: Montieren

    Digitaleingangsklemme mit 4 Kanälen, eingeschoben wird, besitzt eine verringerte Luft- und Kriechstrecke zu dem benachbarten Kontakt. Pos: 60.4 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Wichtige Erläuterungen/Sicherheitshinweise/Achtung/Achtung: Aneinanderreihen von Busklemmen nur bei offener Nut! @ 6\mod_1256193351448_6.doc @ 43415 @ ACHTUNG Aneinanderreihen von Busklemmen nur bei offener Nut! Einige Busklemmen besitzen keine oder nur wenige Leistungskontakte.

  • Seite 33: Geräte Einfügen Und Entfernen

    Montieren 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 Pos: 60.7 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Montieren/Geräte einfügen und entfernen - Überschrift 2 @ 3\mod_1231768483250_6.doc @ 25948 @ 2 Geräte einfügen und entfernen Pos: 60.8 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Wichtige Erläuterungen/Sicherheitshinweise/Gefahr/Gefahr: Vorsicht bei der Unterbrechung von PE! @ 6\mod_1256193919214_6.doc @ 43421 @...

  • Seite 34: Busklemme Entfernen

    Datenkontakte und (soweit vorhanden) der Leistungskontakte zum Feldbuskoppler/-controller oder zur vorhergehenden und gegebenenfalls zur nachfolgenden Busklemme hergestellt. Pos: 60.11 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Montieren/Busklemme entfernen @ 4\mod_1239169375203_6.doc @ 30333 @ 3 5.2.2 Busklemme entfernen Ziehen Sie die Busklemme an der Entriegelungslasche aus dem Verband.

  • Seite 35: Busklemmen Mit Steckbarer Verdrahtungsebene (Serie 753)

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Montieren 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 Pos: 60.13 /Serie 753 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Montieren/Busklemmen mit steckbarer Verdrahtungsebene Serie 753 @ 3\mod_1232446676484_6.doc @ 26260 @ 2 Busklemmen mit steckbarer Verdrahtungsebene (Serie 753) Busklemmen der Serie 753 besitzen einen Stecker für die Verdrahtung, der auf ein Klemmenunterteil aufgesetzt wird.

  • Seite 36: Codierung

    Montieren WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 Pos: 60.15 /Serie 753 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Montieren/Codierung der Stecker Serie 753 @ 4\mod_1240393983875_6.doc @ 31215 @ 3 5.3.1 Codierung Die Codierung mittels kleiner Kunststoffstifte und -buchsen vereinfacht die Zuordnung von Busklemmenunterteil zu Stecker. Stecken Sie Stift und Buchse zusammen.

  • Seite 37: Abbildung 19: Eindeutige Zuordnung Über Codierstifte

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Montieren 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 Nach dem Lösen des Steckers verbleiben die Buchsen in der Busklemme. Der codierte Stecker kann nur noch auf die entsprechende Busklemme gesteckt werden. Abbildung 19: Eindeutige Zuordnung über Codierstifte Pos: 60.16 /Dokumentation allgemein/Gliederungselemente/---Seitenwechsel--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc @ 21808 @ Handbuch Version 1.3.0, gültig ab SW/HW-Version XXXX0304...

  • Seite 38: Lösen Des Steckers

    Montieren WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 Pos: 60.17 /Serie 753 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Montieren/Lösen des Steckers von der Busklemme Serie 753 @ 4\mod_1240393485109_6.doc @ 31212 @ 3 5.3.2 Lösen des Steckers Ziehen Sie die orange Rastklinke am Stecker in Richtung Klemmenoberkante, um den Stecker aus der Busklemme zu lösen.

  • Seite 39: Geräte Anschließen

    Pos: 62 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Überschriften für alle Serien/Geräte anschließen - Überschrift 1 @ 3\mod_1234172889468_6.doc @ 27458 @ 1 Geräte anschließen Pos: 63 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Anschließen/Leiter an CAGE CLAMP anschließen - Überschrift 2 und Text @ 3\mod_1225448660171_6.doc @ 24926 @ 2 ®...

  • Seite 40: Anschlussbeispiel

    753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 Pos: 65 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Überschriften für alle Serien/Anschlussbeispiel - Überschrift 2 @ 4\mod_1242621672468_6.doc @ 33292 @ 2 Anschlussbeispiel Pos: 66 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Anschließen/Anschlussbeispiele/Sonderklemmen/Anschlussbeispiele 750-0655 @ 7\mod_1271408145872_6.doc @ 55338 @ 3 Hinweis Maximale Anzahl AS-Interface-Masterklemmen beachten! Die maximale Anzahl von AS-Interface-Masterklemmen ist in der Kompatibilitätsliste im Kapitel „Gerätebeschreibung“...

  • Seite 41: In Betrieb Nehmen

    Pos: 68 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Überschriften für alle Serien/In Betrieb nehmen - Überschrift 1 @ 4\mod_1240901452750_6.doc @ 31568 @ 1 In Betrieb nehmen Pos: 69 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/In Betrieb nehmen/Parametrieren über Parameterkanal/Parametrieren über Parameterkanal Beschreibung 750-xxxx @ 6\mod_1260443515796_6.doc @ 46978 @ 2334434 sneaker Parametrieren über Parameterkanal...

  • Seite 42: Kommunikationssteuerung (Register 57)

    In Betrieb nehmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 7.1.2.2 Kommunikationssteuerung (Register 57) Das Register 57 dient zur Steuerung und Diagnose des Parameterkanals. Tabelle 12: Kommunikationssteuerung (Register 57) Request- Parameter Response- Parameter Request- TGL_ PRM_ MORE Parameter _PRM Response- TGL_...
  • Seite 43 WAGO-I/O-SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 Tabelle 13: Parameter der Kommunikationssteuerung Parameter Wertebereich Bedeutung TIMEOUT FALSE Die Übertragung der Parameter ist in der vereinbarten Zeit (Parameteradresse 0) beendet worden. TRUE Die zuvor zwischen Busklemme und Applikation ausgehandelte maximale Übertragungszeit für die Parameter wurde...

  • Seite 44: Parametersätze

    In Betrieb nehmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 7.1.3 Parametersätze Für die Verwendung des Parameterkanals werden Parametersätze definiert, die über Parameteradressen (A7...A0) indiziert werden. Es wird zwischen klemmenspezifischen Parametern (Parameter 0 bis 249) und allgemeinen Systemparametern (Parameter 250 bis 255) unterschieden.

  • Seite 45: Busklemmenspezifische Parameterdaten

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 Pos: 71 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/In Betrieb nehmen/Parametrieren über Parameterkanal/Parameterkanaladressen 750-0655 @ 7\mod_1266937171851_6.doc @ 51369 @ 4 7.1.3.2 Busklemmenspezifische Parameterdaten Folgende Adressen werden für den Zugriff auf die spezifischen Parameterdaten der AS-Interface-Masterklemme definiert:...

  • Seite 46: Ablauf Der Parameterübertragung

    In Betrieb nehmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 Pos: 73 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/In Betrieb nehmen/Parametrieren über Parameterkanal/Parametrieren über Parameterkanal Ablauf 750-xxxx @ 7\mod_1265364872660_6.doc @ 49849 @ 3444 7.1.4 Ablauf der Parameterübertragung Der Parameterdatenaustausch zwischen Applikation und Busklemmen erfolgt über das Request-Response-Verfahren. Die Applikation initiiert einen Auftrag mit Hilfe des Toggelbits (TGL_MS != TGL_SM).

  • Seite 47: Parameter Lesen/Schreiben (Busklemmenklemmenspezifisch)

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 7.1.4.3 Parameter lesen/schreiben (busklemmenklemmenspezifisch) Request (Applikation) Tabelle 20: Parameter lesen/schreiben (Request) Parameter Wert Bedeutung TGL_MS != TGL_SM Auftrag anstoßen PRM_RW = FALSE Lesezugriff = TRUE Schreibzugriff MORE_PRM = FALSE Die Parameterdatenübertragung ist mit dem aktuell übertragenen Parameter beendet.

  • Seite 48: Beispiel: As-Interface-Prozessdaten Und Mailbox Konfigurieren

    In Betrieb nehmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 Pos: 75 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/In Betrieb nehmen/Parametrieren über Parameterkanal/Parametrieren über Parameterkanal Beispiel 750-0655 @ 7\mod_1266941116242_6.doc @ 51372 @ 4 7.1.4.4 Beispiel: AS-Interface-Prozessdaten und Mailbox konfigurieren Request (Applikation) Tabelle 22: Beispielparameter lesen/schreiben (Request)

  • Seite 49: Konfigurieren Mit Wago-I/O-Check

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 Pos: 77 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/In Betrieb nehmen/Parametrieren mit WAGO-I/O-CHECK/Parametrieren 750-0655 @ 7\mod_1267000320031_6.doc @ 51378 @ 3444555 7.1.5 Konfigurieren mit WAGO-I/O-CHECK Um mit der AS-Interface-Masterklemme 750-655 zu arbeiten, richten Sie zuerst die Kommunikationsverbindung zu Ihrem Knoten ein. Lesen Sie dann die Knotenkonfiguration aus und wählen Sie die gewünschte Klemme in der...

  • Seite 50: Einstellen Des Betriebsmodus Des As-Interface-Masters

    In Betrieb nehmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 Übertragen Sie die eingestellten Werte in den nichtflüchtigen Speicher der Klemme durch Drücken der Schaltfläche [Übernehmen] und verlassen Sie den Dialog durch Drücken der Schaltfläche [Schließen]. 7.1.5.2 Einstellen des Betriebsmodus des AS-Interface-Masters Öffnen Sie den Prozessdatendialog der ausgewählten Busklemme.

  • Seite 51: 7.1.5.3.2 Beobachten Und Einstellen Von As-Interface-Prozessdaten

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 Das Einstellen der Parameter erfolgt durch Setzen der Bits B0 - B3 in der Tabelle Parameter, Zeile Permanent. Alternativ können Sie auch hier die aktuell ausgelesenen Parameter durch Drücken der Schaltfläche [Set Actual] als permanente Parameter abspeichern.
  • Seite 52 In Betrieb nehmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 Um die LOS-Liste zu öffnen, klicken Sie das Flag Offline on Configuration Error an. Die Tabelle zeigt alle Slaves mit ihrerAdresse, der Konfiguration und der Beschreibung an. Wählen Sie in der durch Anklicken der Kontrollfelder neben der Slave-Adresse diejenigen Slaves aus, die im Falle eines Konfigurationsfehlers den Master in den Offline-Zustand schalten sollen.

  • Seite 53: Prozessabbild

    Pos: 79 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Überschriften für alle Serien/Prozessabbild - Überschrift 1 @ 4\mod_1240983067828_6.doc @ 31940 @ 1 Prozessabbild Pos: 80 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Prozessabbild Klemmenbus/Sonderklemmen/Prozessabbild 750-0655 @ 7\mod_1266849619474_6.doc @ 51141 @ 22232233333 Übersicht Das Prozessabbild der AS-Interface-Masterklemme ist in seiner Länge einstellbar in den festgelegten Größen von 12, 20, 24, 32, 40 oder 48 Byte.
  • Seite 54 Prozessabbild WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 Im Modus 1 sind das Control-/Statusbyte, die Mailbox und die zyklischen Prozessdaten gemapped. Dies ist die Default-Einstellung. Wenn die Differenz von Prozessabbildlänge und Mailboxlänge kleiner als 34 Byte ist, wird nur der erste Teil der AS-Interface-Prozessdaten übertragen, die Daten für die Slaves mit den höheren Adressen werden dann weggelassen.
  • Seite 55 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Prozessabbild 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 Modus 2 beschreibt die Betriebsart mit ausblendbarer Mailbox. Ist das Mailboxflag (Bit 5 im Controlbyte C0) gesetzt, so blendet sich die Mailbox über den zyklischen Datenbereich. Der überdeckte Bereich ist dann nicht mehr gültig (der nicht überdeckte Bereich wird jedoch weiter aktualisiert und kann damit...
  • Seite 56 Prozessabbild WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 Modus 3 ist für die Registerkommunikation reserviert. Zur Aktivierung der Registerkommunikation wird das Bit 7 im Controlbyte gesetzt. Das Rücksetzen dieses Bits schaltet die Registerkommunikation wieder ab. Die gewählte Einstellung wird im Bit 7 des Statusbytes gespiegelt. Die Registerdaten blenden sich auf PA-Offset Byte 2 und Byte 3 über den jeweiligen zyklischen oder...

  • Seite 57: Control- Und Statusbyte

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Prozessabbild 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 Tabelle 27: Zulässige Konfigurationen von Prozessabbild und Mailbox Mailbox-Länge 0 Byte 6 Byte 10 Byte 12 Byte 18 Byte einstellbare Länge des Prozessabbildes Anzahl der Control- und Statusbytes (incl. Füllbytes) Länge der AS-Interface Prozessdaten Anzahl der übertragbaren Slaves...

  • Seite 58: As-Interface-Prozessdaten

    Prozessabbild WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 Tabelle 29: Statusbyte S0 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Mapping Over- RegCom Error con- Interface AS-I Mode flow sistency power Overflow 0: AS-Interface Daten vollständig auf Klemmenbus 1: AS-Interface Daten unvollständig auf Klemmenbus (Timing)

  • Seite 59: As-Interface-Flags

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Prozessabbild 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 Tabelle 30: AS-Interface-Prozessdaten Byte- Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Offset Flags Slave 1/1A Slave 2/2A Slave 3/3A Slave 28/28A Slave 29/29A Slave 30/30A...

  • Seite 60: Analoge As-Interface-Daten

    Prozessabbild WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 Analoge AS-Interface-Daten Wenn „Automatisches Auffüllen EIN“ im Datenrahmendialog eingeschaltet ist, werden im geschützten Betriebsmodus nach den Daten des letzten Slaves mit digitalen Daten analoge Daten von Slaves eingeblendet, bei denen die Anzahl der AI- oder AO-Kanäle ungleich 0 ist (siehe nachfolgende Tabelle).

  • Seite 61: Mailbox

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Prozessabbild 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 Die Analogwerte werden für Eingangs- und Ausgangsdatenrichtung getrennt lückenlos angeordnet, abhängig davon, wie viele Daten mit dem Profil des jeweiligen projektierten Slaves übertragen werden können. AS-I-Slave, AS-I-Slave, AS-I-Slave, AS-I-Slave, AS-I-Slave, Adr. 5 Adr. 31A Adr.

  • Seite 62: Aufbau

    Prozessabbild WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 8.5.1 Aufbau Tabelle 33: Mailbox-Anfrage (Request) Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Opcode Anfrage Parameter-Byte 1 Anfrage Parameter-Byte 34 Opcode Befehlscode des Mailboxauftrags Toggle-Flag Mit einer Änderung wird ein Mailboxauftrag...

  • Seite 63: Zugriffsverfahren

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Prozessabbild 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 8.5.2 Zugriffsverfahren Der Anwender schreibt zuerst die Anfrageparameter und danach Opcode und Toggle-Flag. Sobald sich Opcode oder Toggle-Flag ändern interpretiert der Master den Mailboxbereich der Klemmenbus-Ausgangsdaten als vollständiges Mailboxkommando und führt es aus. Die Antwortparameter werden dabei in den Mailboxbereich der Klemmenbus-Eingangsdaten abgelegt.

  • Seite 64: Beispiel Der Mailboxbedienung

    Prozessabbild WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 8.5.5 Beispiel der Mailboxbedienung Beispielhaft wird der Befehl zum Einlesen der vier 16-Bit-Kanäle eines AS- Interface-Eingangsslaves, der nach dem Slave-Profil 7.3 aufgebaut ist, dargstellt (RD_7X_IN). Bei Bearbeitung Prozessabbild: Mailboxgröße: 6 Byte Auswahl der Kanäle 1 und 2 (A/B-Flag = 0):...
  • Seite 65 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Prozessabbild 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 Tabelle 39: Antwort: Setzen des Toggle-Flags Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 0x50 Analog-Kanal 1 High-Byte, hex Analog-Kanal 1 Low-Byte, hex Analog-Kanal 2 High-Byte, hex Analog-Kanal 2 Low-Byte, hex In der Antwort stehen die Werte für die Kanäle 1 und 2.
  • Seite 66 Prozessabbild WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 Tabelle 43: Antwort: Rücksetzen des Toggle-Flags: Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 0x50 0x00 (Toggle-Flag = 0, kein Fehler) Analog-Kanal 3 High-Byte, hex...

  • Seite 67: Diagnose

    Pos: 82 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Überschriften für alle Serien/Diagnose - Überschrift 1 @ 4\mod_1240831069471_6.doc @ 31370 @ 1 Diagnose Pos: 83 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Diagnose/Busklemmen/Diagnose 750-0655 @ 7\mod_1271929223767_6.doc @ 55563 @ 2333 Erweiterte Diagnose des AS-Interface-Masters Die erweiterte Diagnose dient der Lokalisierung sporadisch auftretender Konfigurationsfehler sowie der Beurteilung der Qualität der Datenübertragung auf...
  • Seite 68 Diagnose WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 dieser Aufgabe entlastet. Treten am AS-Interface Probleme auf, so können die Master das AS-Interface Netzwerk selbstständig in einen sicheren Zustand schalten. Es bestehen zwei Möglichkeiten, den Master für diese Funktion zu parametrieren: •...

  • Seite 69: Einsatz In Explosionsgefährdeten Bereichen

    Pos: 85.1 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Einsatz in Ex-Bereichen/Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen - Überschrift 1 @ 3\mod_1224075191281_6.doc @ 24082 @ 1 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen Pos: 85.2 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Einsatz in Ex-Bereichen/Einsatzbereich Serie 750 @ 3\mod_1234272230203_6.doc @ 27498 @ Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 (elektrische Betriebsmittel) ist für den Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen der Zone 2 ausgelegt.

  • Seite 70: Kennzeichnung

    Pos: 85.4 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Einsatz in Ex-Bereichen/Kennzeichnung - Überschrift 2 @ 3\mod_1224157499140_6.doc @ 24180 @ 2 10.1 Kennzeichnung Pos: 85.5 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Einsatz in Ex-Bereichen/Kennzeichnung für Europa gemäß CENELEC und IEC - Überschrift 3 @ 3\mod_1224157620203_6.doc @ 24183 @ 3 10.1.1 Für Europa gemäß CENELEC und IEC Pos: 85.6 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Einsatz in Ex-Bereichen/Bedruckung gemäß...

  • Seite 71: Abbildung 28: Beispiel Für Seitliche Beschriftung Der Ex I Und Iec Ex I Zugelassenen Busklemmen

    Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 Pos: 85.8 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Einsatz in Ex-Bereichen/Bedruckung gemäß Ex i und IEC Ex i @ 7\mod_1274338578856_6.doc @ 56678 @ Abbildung 28: Beispiel für seitliche Beschriftung der Ex i und IEC Ex i zugelassenen Busklemmen Abbildung 29: Bedruckungstext Detail gemäß...
  • Seite 72 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 Tabelle 45: Beschreibung der Bedruckung Bedruckungstext Beschreibung TÜV 07 ATEX 554086 X Zulassungsbehörde bzw. TUN 09.0001X Bescheinigungsnummern Stäube Gerätegruppe: alle außer Bergbau 3(1)D Gerätekategorie: Zone 22 Gerät (Zone 20 Teilgerät) Explosionsschutzkennzeichen Schutz durch Gehäuse...

  • Seite 73: Für Amerika Gemäß Nec 500

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 Pos: 85.10 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Einsatz in Ex-Bereichen/Kennzeichnung für Amerika gemäß NEC - Überschrift 3 @ 3\mod_1224158423187_6.doc @ 24186 @ 3 10.1.2 Für Amerika gemäß NEC 500 Pos: 85.11 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Einsatz in Ex-Bereichen/Bedruckung gemäß NEC @ 7\mod_1274339607920_6.doc @ 56682 @ Abbildung 30: Beispiel für seitliche Beschriftung der Busklemmen...

  • Seite 74: Errichtungsbestimmungen

    Pos: 85.15 /Dokumentation allgemein/Gliederungselemente/------Leerzeile------ @ 3\mod_1224662755687_0.doc @ 24458 @ Pos: 85.16 /Dokumentation allgemein/Gliederungselemente/------Leerzeile------ @ 3\mod_1224662755687_0.doc @ 24458 @ Pos: 85.17 /Dokumentation allgemein/Gliederungselemente/------Leerzeile------ @ 3\mod_1224662755687_0.doc @ 24458 @ Pos: 85.18 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Einsatz in Ex-Bereichen/Achtung: Errichtungsbestimmungen Serie 750 beachten @ 3\mod_1224158893890_6.doc @ 24189 @ ACHTUNG Nachfolgende Punkte beachten!

  • Seite 75: Besondere Bedingungen Für Den Sicheren Atex Und Iec Ex Betrieb (Gem. Demko 08 Atex 142851X Und Iecex Ptb 07.0064)

    Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 Pos: 85.20 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Einsatz in Ex-Bereichen/Besondere Bedingungen für den sicheren ATEX und IEC Ex Betrieb (gem. DEMKO 08 ATEX 142851X & IECEx) @ 7\mod_1274277358920_6.doc @ 56640 @ 3 10.2.1 Besondere Bedingungen für den sicheren ATEX und IEC Ex Betrieb (gem.

  • Seite 76: Besondere Bedingungen Für Den Sicheren Ex I Betrieb (Gem. Tüv 07 Atex 554086 X)

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 Pos: 85.22 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Einsatz in Ex-Bereichen/Besondere Bedingungen für den sicheren Ex i Betrieb (gem. TÜV 07 ATEX 554086 X) @ 7\mod_1274277032671_6.doc @ 56634 @ 3 10.2.2 Besondere Bedingungen für den sicheren Ex i Betrieb (gem.

  • Seite 77: Besondere Bedingungen Für Den Sicheren Iec Ex I Betrieb (Gem. Tun 09.0001 X)

    Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 Pos: 85.24 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Einsatz in Ex-Bereichen/Besondere Bedingungen für den sicheren IEC Ex i Betrieb (gem. TUN 09.0001 X) @ 7\mod_1274277251185_6.doc @ 56637 @ 3 10.2.3 Besondere Bedingungen für den sicheren IEC Ex i Betrieb (gem.

  • Seite 78: Ansi/Isa 12.12.01

    Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 Pos: 85.26 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Einsatz in Ex-Bereichen/Errichtungsbestimmungen ANSI ISA 12.12.01 @ 3\mod_1224161936609_6.doc @ 24198 @ 3 10.2.4 ANSI/ISA 12.12.01 Dieses Gerät ist ausschließlich für den Einsatz in Klasse I, Division 2, Gruppen A, B, C, D oder nicht explosionsgefährdeten Bereichen geeignet.

  • Seite 79: Anhang

    753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 Pos: 87 /Alle Serien (Allgemeine Module)/Überschriften für alle Serien/Anhang - Überschrift 1 @ 4\mod_1239874070437_6.doc @ 30558 @ 1 Anhang Pos: 88 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Anhang/Mailbox-Befehle 750-0655 @ 7\mod_1267783887709_6.doc @ 51788 @ 222223444444444444444444444444444444444444444444434444444434444444444444444 11.1 Übersicht der Mailbox-Kommandos Tabelle 49: Übersicht der Mailbox-Kommandos ausführbar mit Mailbox...
  • Seite 80 Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 Tabelle 49: Übersicht der Mailbox-Kommandos ausführbar mit Mailbox Opcode Wert Bedeutung Seite 16 Bit Slaves RD_7X_IN_A/B 0x50 Read 1 7.3-slave in.data ● ● ● WR_16BIT_OUT_S 0x6F WR_16BIT_OUT_S ● ● ● ● WR_7X_OUT 0x51 Write 1 7.3-slave out.data ●...

  • Seite 81: Übersicht Der Mailbox-Kommandos Nach Funktionen Sortiert

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 11.2 Übersicht der Mailbox-Kommandos nach Funktionen sortiert Tabelle 50: Übersicht der Mailbox-Kommandos nach Funktionen sortiert ausführbar mit Mailbox Opcode Wert Bedeutung Seite FP_DATA*) 0x7E „Functional Profile“ Data 3 2 ● ● ● ●...

  • Seite 82: Tabelle 50: Übersicht Der Mailbox-Kommandos Nach Funktionen Sortiert

    Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 Tabelle 50: Übersicht der Mailbox-Kommandos nach Funktionen sortiert ausführbar mit Mailbox Opcode Wert Bedeutung Seite WRITE_XID1 0x3F Write_Extended_ID-Code_1 ● ● ● ● WRITE_P 0x02 Write_Parameter ● ● ● ● WR_SLV_DATA*) 0x5F Write_Slave_Data ●...

  • Seite 83: Übersicht Der Mailbox-Kommandos Nach Opcode Sortiert

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 11.3 Übersicht der Mailbox-Kommandos nach Opcode sortiert Tabelle 51: Übersicht der Mailbox-Kommandos nach Opcode sortiert ausführbar mit Mailbox Opcode Wert Bedeutung Seite BUTTONS*) 0x75 Disable Pushbuttons ● ● ● ● EXEC_CMD 0x49 Execute_Command ●...

  • Seite 84: Tabelle 51: Übersicht Der Mailbox-Kommandos Nach Opcode Sortiert

    Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 Tabelle 51: Übersicht der Mailbox-Kommandos nach Opcode sortiert ausführbar mit Mailbox Opcode Wert Bedeutung Seite WR_SLV_DATA*) 0x5F Write_Slave_Data ● ● ● ● WRITE_P 0x02 Write_Parameter ● ● ● ● WRITE_XID1 0x3F Write_Extended_ID-Code_1 ●...

  • Seite 85: Übersicht Der Mailbox-Kommandos Nach Wert Sortiert

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 11.4 Übersicht der Mailbox-Kommandos nach Wert sortiert Tabelle 52: Übersicht der Mailbox-Kommandos nach Wert sortiert ausführbar mit Mailbox Opcode Wert Bedeutung Seite IDLE 0x00 Kein Auftrag ● ● ● ● GET_PP 0x01 Get_Permanent_Parameter ●...

  • Seite 86: Tabelle 52: Übersicht Der Mailbox-Kommandos Nach Wert Sortiert

    Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 Tabelle 52: Übersicht der Mailbox-Kommandos nach Wert sortiert ausführbar mit Mailbox Opcode Wert Bedeutung Seite BUTTONS*) 0x75 Disable Pushbuttons ● ● ● ● 3 2 FP_PARAM*) 0x7D „Functional Profile“ Param. ● ● ●...

  • Seite 87: Mailbox-Kommandoreferenz

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 11.5 Mailbox-Kommandoreferenz 11.5.1 Mailbox-Kommandos 11.5.1.1 IDLE(IDLE, 0x00) Ist der Wert für Opcode „0“, so wird kein Auftrag ausgeführt. Tabelle 53: Mailbox-Anfrage (IDLE, 0x00) Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3...

  • Seite 88: Parameterwert Projektieren (Set_Pp, 0X43)

    Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 11.5.1.2 Parameterwert projektieren (SET_PP, 0x43) SET_PP: Set_Permanent_Parameter Mit diesem Kommando wird ein Parameterwert für den angegebenen AS- Interface-Slave projektiert. Der AS-Interface-Slave-Parameter wird im nichtflüchtigen Speicher des AS-Interface-Masters abgelegt. Der projektierte AS-Interface-Slave-Parameter wird erst beim Einschalten des AS-Interface-Masters an den AS-Interface-Slave gesendet.

  • Seite 89: Projektierten Parameterwert Lesen (Get_Pp, 0X01)

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 11.5.1.3 Projektierten Parameterwert lesen (GET_PP, 0x01) GET_PP: Get_Permanent_Parameter Mit diesem Kommando wird der Parameterwert für den angegebenen Slave aus dem nichtflüchtigen Speicher gelesen. Tabelle 57: Mailbox-Anfrage (GET_PP, 0x01) Byte Bit 7 Bit 6...

  • Seite 90: Parameterwert Schreiben (Write_P, 0X02)

    Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 11.5.1.4 Parameterwert schreiben (WRITE_P, 0x02) WRITE_P: Write_Parameter Mit diesem Kommando wird ein Parameterwert in die entsprechende Stelle der Parameterliste eingetragen und an den angegebenen AS-Interface-Slave übertragen. Dieser Parameterwert wird nicht im nichtflüchtigen Speicher des AS-Interface- Masters abgelegt.

  • Seite 91: Parameterwert Lesen (Read_Pi, 0X03)

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 11.5.1.5 Parameterwert lesen (READ_PI, 0x03) READ_PI: Read_Parameter Dieses Kommando liefert den aktuellen Parameterwert des entsprechenden Slaves aus der Parameterliste zurück. Dieser Wert ist nicht zu verwechseln mit der Slave- Antwort aus dem Kommando WRITE_P, da der Parameter aus der Liste im Master ausgelesen wird.

  • Seite 92: Ist-Parameterwerte Projektieren (Store_Pi, 0X04)

    Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 11.5.1.6 Ist-Parameterwerte projektieren (STORE_PI, 0x04) STORE_PI: Store_Actual_Parameter Dieses Kommando überschreibt die projektierten Parameterwerte durch die aktuellen Ist-Parameterwerte im nichtflüchtigen Speicher. Damit werden die aktuellen Parameter aller AS-Interface-Slaves projektiert. Tabelle 63: Mailbox-Anfrage (STORE_PI, 0x04)

  • Seite 93: Konfigurationsdaten Projektieren (Set_Pcd, 0X25)

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 11.5.1.7 Konfigurationsdaten projektieren (SET_PCD, 0x25) SET_PCD: Set_Permanent_Configuration Mit diesem Kommando werden die folgenden Konfigurationsdaten des angegebenen AS-Interface-Slaves projektiert: • E/A-Konfiguration • ID-Code • Extended ID-Code 1 • Extended ID-Code 2 Die Konfigurationsdaten werden im nichtflüchtigen Speicher des AS-Interface- Masters abgelegt.

  • Seite 94: Projektierte Konfigurationsdaten Lesen (Get_Pcd, 0X26)

    Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 11.5.1.8 Projektierte Konfigurationsdaten lesen (GET_PCD, 0x26) GET_PCD: Get_Permanent_Configuration Dieses Kommando liefert die für den angegebenen AS-Interface-Slave projektierten Konfigurationsdaten zurück: • E/A-Konfiguration • ID-Code • Extended ID-Code 1 • Extended ID-Code 2 Tabelle 67: Mailbox-Anfrage (GET_PCD, 0x26)

  • Seite 95: Ist-Konfigurationsdaten Projektieren (Store_Cdi, 0X07)

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 11.5.1.9 Ist-Konfigurationsdaten projektieren (STORE_CDI, 0x07) STORE_CDI: Store_Actual_Configuration Mit diesem Aufruf werden die am AS-Interface ermittelten (IST-)Konfigurationsdaten (EA-Konfiguration, ID-Code, Extended ID1-Code und Extended ID2-Code) aller AS-Interface-Slaves im nichtflüchtigen Speicher als (SOLL-)Konfigurationsdaten abgelegt. Ebenso wird die Liste der aktivierten AS- Interface-Slaves (LAS) in die Liste der projektierten AS-Interface-Slaves (LPS) übernommen.

  • Seite 96: Ist-Konfigurationsdaten Lesen (Read_Cdi, 0X28)

    Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 11.5.1.10 Ist-Konfigurationsdaten lesen (READ_CDI, 0x28) READ_CDI: Read_Actual_Configuration Mit diesem Aufruf werden folgende, vom AS-Interface-Masters am AS-Interface ermittelten Konfigurationsdaten eines adressierten AS-Interface-Slave gelesen: • E/A-Konfiguration • ID-Code • Extended ID1-Code • Extended ID2-Code Die Konfigurationsdaten werden vom Hersteller des AS-Interface-Slaves festgelegt.

  • Seite 97: Lps Projektieren (Set_Lps_A/B, 0X6B)

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 11.5.1.11 LPS projektieren (SET_LPS_A/B, 0x6B) Mit diesem Aufruf wird die Liste der projektierten AS-Interface-Slaves in den nichtflüchtigen Speicher des Masters übertragen. Bei der Durchführung dieses Kommandos wechselt der AS-Interface-Master in die Offline-Phase und geht anschließend wieder in den Normalbetrieb über (Neustart des AS-Interface-Masters).

  • Seite 98: Tabelle 75: Mailbox-Antwort (Set_Lps_A/B)

    Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 Tabelle 75: Mailbox-Antwort (SET_LPS_A/B) Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 0x6B Result Handbuch Version 1.3.0, gültig ab SW/HW-Version XXXX0304...

  • Seite 99: Lps Lesen (Get_Lps_A/B, 0X44)

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 11.5.1.12 LPS lesen (GET_LPS_A/B, 0x44) Mit diesem Aufruf wird die Liste der projektierten AS-Interface-Slaves LPS aus der AS-Interface-Masterklemme gelesen. Durch die Umschaltung von A- und B-Slaves kann dieses Kommando auch bei einer 6-Byte-Mailbox eingesetzt werden. Ist das A/B-Flag nicht gesetzt, werden zuerst die Daten der A-Slaves und anschließend die Daten der B-Slaves...

  • Seite 100: Las Lesen (Get_Las_A/B, 0X45)

    Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 11.5.1.13 LAS lesen (GET_LAS_A/B, 0x45) Mit diesem Aufruf wird die Liste der aktivierten AS-Interface-Slaves LAS aus der AS-Interface-Masterklemme gelesen. Durch die Umschaltung von A- und B-Slaves kann dieses Kommando auch bei einer 6-Byte-Mailbox eingesetzt werden. Ist das A/B-Flag nicht gesetzt, werden zuerst die Daten der A-Slaves und anschließend die Daten der B-Slaves...

  • Seite 101: Lds Lesen (Get_Lds_A/B, 0X46)

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 11.5.1.14 LDS lesen (GET_LDS_A/B, 0x46) Mit diesem Aufruf wird die Liste der erkannten AS-Interface-Slaves LDS aus der AS-Interface-Masterklemme gelesen. Durch die Umschaltung von A- und B-Slaves kann dieses Kommando auch bei einer 6-Byte-Mailbox eingesetzt werden. Ist das A/B-Flag nicht gesetzt, werden zuerst die Daten der A-Slaves und anschließend die Daten der B-Slaves...

  • Seite 102: Flags Lesen (Get_Flags, 0X47)

    Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 11.5.1.15 Flags lesen (GET_FLAGS, 0x47) Mit diesem Aufruf werden die Flags laut AS-Interface-Slave-Spezifikation aus der AS-Interface-Masterklemme gelesen. Tabelle 85: Mailbox-Anfrage (GET_FLAGS, 0x47) Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3...

  • Seite 103: Betriebsmodus Setzen (Set_Op_Mode, 0X0C)

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 11.5.1.16 Betriebsmodus setzen (SET_OP_MODE, 0x0C) SET_OP_MODE: Set_Operation_Mode Mit diesem Aufruf kann zwischen Projektierungsmodus und Geschütztem Betrieb gewählt werden. Der AS-Interface-Master sollte nur bei der Inbetriebnahme (bei der Projektierung) im Projektierungsmodus betrieben werden. Der standardmäßige Einsatz erfolgt im Geschützen Betriebsmodus.

  • Seite 104: Offline-Modus Setzen (Set_Offline, 0X0A)

    Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 11.5.1.17 Offline-Modus setzen (SET_OFFLINE, 0x0A) Dieser Aufruf schaltet zwischen dem Online- und dem Offline-Betrieb um. Der Online-Betrieb stellt den normalen Betriebsfall des AS-Interface-Master dar. Hier werden zyklisch die folgenden Aufträge abgearbeitet: • In der sogenannten Datenaustauschphase werden für alle AS-Interface- Slaves der LAS die Felder der Ausgangsdaten an die Slave-Ausgänge...

  • Seite 105: Set_Data_Ex(Set_Data_Ex, 0X48)

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 11.5.1.18 SET_DATA_EX(SET_DATA_EX, 0x48) Mit dem Aufruf wird der Datenaustausch zwischen AS-Interface-Master und AS- Interface-Slaves freigegeben. Tabelle 91: Mailbox-Anfrage (SET_DATA_EX, 0x48) Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2...

  • Seite 106: As-Interface-Slave-Adresse Ändern (Slave_Addr, 0X0D)

    Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 11.5.1.19 AS-Interface-Slave-Adresse ändern (SLAVE_ADDR, 0x0D) SLAVE_ADDR: Change_Slave_Address Mit diesem Aufruf kann die AS-Interface-Slave-Adresse eines AS-Interface- Slaves geändert werden. Dieser Aufruf wird vorwiegend verwendet, um einen neuen AS-Interface-Slave mit der Default-Adresse „0“ dem AS-Interface hinzuzufügen. In diesem Fall erfolgt eine Adressänderung von „AS-Interface-Slave-Adresse-alt“...

  • Seite 107: Automatisches Adressieren Wählen (Set_Aae, 0X0B)

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 11.5.1.20 Automatisches Adressieren wählen (SET_AAE, 0x0B) Mit diesem Aufruf kann die Funktion „Automatisches Adressieren“ freigegeben oder gesperrt werden. Das Bit AUTO_ADDR_ENABLE wird nichtflüchtig gespeichert, d.h. es bleibt auch nach einem Anlauf/Wiederanlauf des AS-Interface-Masters erhalten.

  • Seite 108: Execute_Command (Exec_Cmd, 0X49)

    Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 11.5.1.21 Execute_Command (EXEC_CMD, 0x49) Tabelle 97: Mailbox-Anfrage (EXEC_CMD, 0x49) Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 0x49 Slaveaddress Command Tabelle 98: Mailbox-Antwort (EXEC_CMD, 0x49)

  • Seite 109: Peripheriefehlerliste Lesen (Get_Lpf_A/B, 0X3E)

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 11.5.1.22 Peripheriefehlerliste lesen (GET_LPF_A/B, 0x3E) Mit diesem Aufruf wird die Liste der von den AS-Interface-Slaves signalisierten Peripheriefehler (LPF) aus dem AS-Interface-Master ausgelesen. Die LPF wird vom AS-Interface-Master zyklisch aktualisiert. Ob bzw. wann ein AS-Interface- Slave Fehler der angeschlossenen Peripherie (z.B.

  • Seite 110: Extended_Id-Code_1 Schreiben (Write_Xid1, 0X3F)

    Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 11.5.1.23 Extended_ID-Code_1 schreiben (WRITE_XID1, 0x3F) WRITE_XID1: Write_Extended_ID-Code_1 Mit diesem Aufruf kann der Extended ID1-Code eines AS-Interface-Slaves mit der Adresse „0“ direkt über die AS-Interface-Leitung geschrieben werden. Der Aufruf ist für Diagnosezwecke vorgesehen und wird im normalen Masterbetrieb nicht benötigt.

  • Seite 111: Read_Slave_Data (Rd_Slv_Data, 0X5E)

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 11.5.1.24 Read_Slave_Data (RD_SLV_DATA, 0x5E) Mit dieser Funktion werden die Ein- und Ausgangsdaten sowie die Parameter- und Konfigurationsdaten eines Slaves ausgelesen. Tabelle 104: Mailbox-Anfrage (RD_SLV_DATA, 0x5E) Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4...

  • Seite 112: Write_Slave_Data (Wr_Slv_Data, 0X5F)

    Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 11.5.1.25 Write_Slave_Data (WR_SLV_DATA, 0x5F) Mit dieser Funktion werden die Ausgangsdaten eines Slaves geschrieben. Tabelle 106: Mailbox-Anfrage (WR_SLV_DATA, 0x5F) Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1...

  • Seite 113: Read 1 7.3-Slave In Data (Rd_7X_In_A/B, 0X50)

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 11.5.1.26 Read 1 7.3-Slave in Data (RD_7X_IN_A/B, 0x50) Mit diesem Kommando können die vier 16-Bit Kanäle eines AS-Interface Eingangsslaves, der nach dem Slave-Profil 7.3 aufgebaut ist, gelesen werden. Durch die Umschaltung der Kanäle kann dieses Kommando auch bei einer 6- Byte-Mailbox eingesetzt werden.

  • Seite 114: Write 1 7.3-Slave Out Data (Wr_7X_Out, 0X51)

    Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 11.5.1.27 Write 1 7.3-Slave out Data (WR_7X_OUT, 0x51) Mit diesem Kommando können die vier 16-Bit-Kanäle eines AS-Interface- Ausgangs-Slaves, der nach dem Slave-Profil 7.3 aufgebaut ist, geschrieben werden. Tabelle 111: Mailbox-Anfrage (WR_7X_OUT, 0x51) Byte...

  • Seite 115: Wr_16Bit_Out_S (Wr_16Bit_Out_S, 0X6F)

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 11.5.1.28 WR_16BIT_OUT_S (WR_16BIT_OUT_S, 0x6F) Mit diesem Kommando kann ein 16-Bit-Kanal eines AS-Interface-Ausgangs- Slaves, der nach dem Slave-Profil 7.3 aufgebaut ist, geschrieben werden. Dieses Kommando kann auch bei einer 6-Byte-Mailbox verwendet werden Tabelle 113: Mailbox-Anfrage (WR_16BIT_OUT_S, 0x6F)

  • Seite 116: Read 1 7.3-Slave Out.data (Rd_7X_Out_A/B, 0X52)

    Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 11.5.1.29 Read 1 7.3-Slave out.Data (RD_7X_OUT_A/B, 0x52) Mit diesem Kommando können die vier 16-Bit Kanäle eines AS-Interface Ausgangslaves, der nach dem Slave-Profil 7.3 aufgebaut ist, aus der AS-Interface- Masterklemme gelesen werden. Durch die Umschaltung der Kanäle kann dieses Kommando auch bei einer 6- Byte-Mailbox eingesetzt werden.

  • Seite 117: Delta-Liste Lesen (Get_Delta_A/B, 0X57)

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 11.5.1.30 Delta-Liste lesen (GET_DELTA_A/B, 0x57) Die Delta-Liste enthält die Liste der Slave-Adressen mit Konfigurationsfehlern. Durch die Umschaltung von A- und B-Slaves kann dieses Kommando auch bei einer 6-Byte-Mailbox eingesetzt werden. Ist das A/B-Flag nicht gesetzt, werden zuerst die Daten der A-Slaves und anschließend die Daten der B-Slaves...

  • Seite 118: Wr_74_Param (Wr_74_Param, 0X5A)

    Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 11.5.1.31 WR_74_PARAM (WR_74_PARAM, 0x5A) Mit dieser Funktion wird der Parameterstring eines Slaves nach Profil S-7.4 geschrieben. Weil der String länger sein kann als die Mailbox, wird er zuerst in Stücken in einen Puffer geschrieben und dann erst zum Slave übertragen.

  • Seite 119: Rd_74_Param (Rd_74_Param, 0X5B)

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 11.5.1.32 RD_74_PARAM (RD_74_PARAM, 0x5B) Mit dieser Funktion wird der Parameterstring eines Slaves nach Profil S-7.4 gelesen. Weil der String länger sein kann als die Mailbox, wird er in einen Puffer abgelegt, dessen Inhalt in Stücken ab dem Index i gelesen werden kann.

  • Seite 120: Rd_74_Id (Rd_74_Id, 0X5C)

    Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 11.5.1.33 RD_74_ID (RD_74_ID, 0x5C) Mit dieser Funktion wird der ID-String eines Slaves nach Profil S-7.4 gelesen. Weil der String länger sein kann als die Mailbox, wird er in einen Puffer abgelegt, dessen Inhalt in Stücken ab dem Index i gelesen werden kann.

  • Seite 121: Rd_74_Diag (Rd_74_Diag, 0X5D)

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 11.5.1.34 RD_74_DIAG (RD_74_DIAG, 0x5D) Mit dieser Funktion wird der Diagnosestring eines Slaves nach Profil S-7.4 gelesen. Weil der String länger sein kann als die Mailbox, wird er in einen Puffer abgelegt, dessen Inhalt in Stücken ab dem Index i gelesen werden kann.

  • Seite 122: Lcs Lesen (Get_Lcs_A/B, 0X6C)

    Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 11.5.1.35 LCS lesen (GET_LCS_A/B, 0x6C) Mit diesem Aufruf wird die Liste der AS-Interface-Slaves ausgelesen, die seit dem letzten Einschalten des AS-Interface-Masters bzw. seit dem letzten Auslesen dieser Liste mindestens einen Konfigurationsfehler verursacht hatten (LCS). An Stelle von Slave 0 wird das Flag APF eingeblendet, das einen kurzzeitigen Spannungseinbruch am AS-Interface anzeigt.

  • Seite 123: Tabelle 131: Mailbox-Antwort (Get_Lcs_A/B, 0X6C A/B = 1)

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 Tabelle 131: Mailbox-Antwort (GET_LCS_A/B, 0x6C A/B = 1) Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 0x6C Result Handbuch Version 1.3.0, gültig ab SW/HW-Version XXXX0304...

  • Seite 124: Liste Der Off-Line Slaves Lesen (Get_Los_A/B, 0X61)

    Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 11.5.1.36 Liste der Off-line Slaves lesen (GET_LOS_A/B, 0x61) Mit diesem Kommando wird die Liste der Slave-Adressen ausgelesen, die das Auslösen der Offline-Phase bei auftretendem Konfigurationsfehler verursachen können (Liste der Off-line-Slaves LOS). Hierbei kann der Anwender selbst entscheiden, wie der AS-Interface-Master auf einen Konfigurationsfehler am AS-Interface reagieren soll.

  • Seite 125: Tabelle 134: Mailbox-Antwort (Get_Los_A/B, 0X61 Bei A/B = 1)

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 Tabelle 134: Mailbox-Antwort (GET_LOS_A/B, 0x61 bei A/B = 1) Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 0x61 Result Handbuch Version 1.3.0, gültig ab SW/HW-Version XXXX0304...

  • Seite 126: Liste Der Off-Line Slaves Setzen (Set_Los_A/B, 0X6D)

    Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 11.5.1.37 Liste der Off-line Slaves setzen (SET_LOS_A/B, 0x6D) Es wird die Liste mit den Slave-Adressen festgelegt, die das Auslösen der Offline- Phase bei auftretendem Konfigurationsfehler verursachen (Liste der Off-line- Slaves LOS). Hierbei kann der Anwender selbst entscheiden, wie der AS-Interface-Master auf einen Konfigurationsfehler am AS-Interface reagieren soll.

  • Seite 127: Tabelle 137: Mailbox-Antwort (Set_Los_A/B, 0X6D)

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 Tabelle 137: Mailbox-Antwort (SET_LOS_A/B, 0x6D) Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 0x6D Result Handbuch Version 1.3.0, gültig ab SW/HW-Version XXXX0304...

  • Seite 128: Get Transm.err.counters (Get_Tec_X, 0X66)

    Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 11.5.1.38 Get transm.err.counters (GET_TEC_X, 0x66) Mit diesem Kommando werden ab einer bestimmten AS-Interface-Slave-Adresse die Zählerstände der n Fehlerzähler ausgelesen (vgl. Kapitel „Protokollanalyse: Zähler für Übertragungsfehler bei Datentelegrammen“). Mit jedem Lesen der Zählerstände werden die Fehlerzähler neu gestartet.

  • Seite 129: Disable Pushbuttons (Buttons, 0X75)

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 11.5.1.39 Disable Pushbuttons (BUTTONS, 0x75) Mit diesem Aufruf kann die Bedienung des Gerätes über die Kontakte M1 und M2 gesperrt werden. Tabelle 140: Mailbox-Anfrage (BUTTONS, 0x75) Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5...

  • Seite 130: Fp_Param (Fp_Param, 0X7D)

    Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 11.5.1.40 FP_PARAM (FP_PARAM, 0x7D) Dieses Kommando dient zum Parametrieren von „Funktionalen Profilen“. Der Inhalt der Anfrage- und Antwortbytes ist funktionsabhängig (siehe Kapitel „Funktionale Profile“). Tabelle 142: Mailbox-Anfrage (FP_PARAM, 0x7D) Byte Bit 7 Bit 6...

  • Seite 131: Fp_Data (Fp_Data, 0X7E)

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 11.5.1.41 FP_DATA (FP_DATA, 0x7E) Dieses Kommando dient zum Datenaustausch mit „Funktionalen Profilen“. Der Inhalt der Anfrage- und Antwortbytes ist funktionsabhängig (siehe Kapitel „Funktionale Profile“). Tabelle 144: Mailbox-Anfrage (FP_DATA, 0x7E) Byte Bit 7 Bit 6...

  • Seite 132: Write_Acyc_Trans (Write_Acyc_Trans, 0X4E)

    Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 11.5.1.42 WRITE_ACYC_TRANS (WRITE_ACYC_TRANS, 0x4E) Diese Funktion startet verschiedene Arten von azyklischem Transfer (S-7.4, S-7.5 und Safety Monitor). Der Transfer wird im Hintergrund ausgeführt. Das Ergebnis muss mit READ_ACYC_TRANS ausgelesen werden. Die Funktion ist als Ersatz für die Funktionen (RD_74_75_PARAM, WR_74_75_PARAM, RD_74_75_ID,...

  • Seite 133: Tabelle 147: Mailbox-Anfrage (Write_Acyc_Trans, 0X4E Bei A/B = 1)

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 Tabelle 147: Mailbox-Anfrage (WRITE_ACYC_TRANS, 0x4E bei A/B = 1) Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 0x4E Anzahl (n) Data 0 Data 1...

  • Seite 134: Read_Acyc_Trans (Read_Acyc_Trans, 0X4F)

    Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 11.5.1.43 READ_ACYC_TRANS (READ_ACYC_TRANS, 0x4F) Mit dieser Funktion wird die Antwort eines Transferbefehls gelesen, der mit WRITE_ACYC_TRANS gestartet wurde. Tabelle 149: Mailbox-Anfrage (READ_ACYC_TRANS, 0x4F) Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3...

  • Seite 135: Funktionale Profile

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 11.5.2 Funktionale Profile 11.5.2.1 Übersicht Tabelle 151: Übersicht Funktionale Profile ausführbar mit Funktion Bezeichnung Mailbox Seite 10 12 18 0x00 „Safety at Work“ - Liste 1 ● ● ● „Safety at Work“ - 0x02 ≥3...

  • Seite 136: Safety At Work"-Liste 1

    Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 11.5.2.2 „Safety at Work“-Liste 1 Funktion: 0x00 Diese Funktion kann nicht mit einer 6-Byte-Mailbox verwendet werden. Verwenden Sie für die 6-Byte-Mailbox die Funktion 0x0D. Liste der „sicherheitsgerichteten Eingangsslaves“ („AS-Interface Safety at Work“), bei denen die Sicherheitsfunktion ausgelöst ist.

  • Seite 137: Tabelle 153: Mailbox-Antwort (Funktion: 0X00)

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 Tabelle 153: Mailbox-Antwort (Funktion: 0x00) Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 0x7E Result Config_Ok LDS.0 (Slave with address 0 detected) Auto_Address_Assign Auto_Address_Available...

  • Seite 138: Safety At Work"-Monitordiagnose

    Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 11.5.2.3 „Safety at Work“-Monitordiagnose Funktion: 0x02 Weil der „Safety at Work“-Monitor mehr als 32 Byte Diagnosedaten erzeugen kann, muss man diese mit mehreren Mailboxaufrufen lesen. Das zweite Anfrage- Byte gibt dabei den Startindex im Diagnosedatenfeld an.

  • Seite 139: Tabelle 156: Mailbox-Anfrage (Funktion: 0X02)

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 Tabelle 156: Mailbox-Anfrage (Funktion: 0x02) Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 0x00 Monitorzustand Zustand Kreis 1 Zustand Kreis 2 Anzahl Kreis 1...

  • Seite 140: Integrierte As-Interface Sensoren: Warnungen

    Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 11.5.2.4 Integrierte AS-Interface Sensoren: Warnungen Funktion: 0x03 Liste der integrierten AS-Interface Sensoren nach Profil S-1.1 (ohne erweiterte Adressierung) bzw. S-3.A.1 (mit erweiterter Adressierung), bei denen das Eingangsdatenbit D1 („Warnung“) gelöscht ist. Zum Erzeugen der Liste werden nur CDI und IDI ausgewertet. Integrierte AS- Interface Sensoren, die zwar projektiert, aber nicht vorhanden sind, werden hier also nicht eingetragen.

  • Seite 141: Integrierte As-Interface Sensoren: Verfügbarkeit

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 11.5.2.5 Integrierte AS-Interface Sensoren: Verfügbarkeit Funktion: 0x04 Liste der integrierten AS-Interface Sensoren nach Profil S-1.1, bei denen das Eingangsdatenbit D2 („Verfügbarkeit“) gelöscht ist. Zum Erzeugen der Liste werden nur CDI und IDI ausgewertet. Integrierte AS- Interface Sensoren, die zwar projektiert, aber nicht vorhanden sind, werden hier also nicht eingetragen.

  • Seite 142: Safety At Work"-Liste 6 (Saw_Slave_6)

    Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 11.5.2.6 „Safety at Work“-Liste 6 (SAW_SLAVE_6) Funktion: 0x0D Diese Funktion ist an die 6-Byte-Mailbox angepasst. Liste der „sicherheitsgerichteten Eingangsslaves“ („AS-Interface Safety at Work“), bei denen die Sicherheitsfunktion ausgelöst ist. Sicherheitsgerichtete Eingangsslaves haben das Profil S-7.B bzw. S-0.B. (IO = 0 oder 7, ID = B, siehe Kapitel 11.5.1 „Mailbox-Kommandos“:„Ist-...
  • Seite 143 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 Beispiel: Antwort: 7E 00 10 04 00 00 2 Sicherheitsslaves mit ausgelöster Sicherheitsfunktion, AS-Interface Adressen 4 und 10 Handbuch Version 1.3.0, gültig ab SW/HW-Version XXXX0304...

  • Seite 144: Ersatz Der Eingangsdaten Für Safety-Slaves

    Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 11.5.2.7 Ersatz der Eingangsdaten für Safety-Slaves Funktion 0x0F Mit dieser Funktion können Eingangsdaten bei Safety Slaves durch Interpretationswerte ersetzt werden. Ist die Funktion aktiv, so haben die Eingangsdaten der Safety Slaves folgende Bedeutung: Bit 0, 1: 00=Kanal 1 hat ausgelöst, 11=Kanal 1 hat nicht ausgelöst.

  • Seite 145: Liste Der Sicherheitsslaves

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 11.5.2.8 Liste der Sicherheitsslaves Funktion 0x10 Mit dieser Funktion läßt sich auslesen, auf welchen Adressen sich Sicherheitsslaves befinden. Tabelle 167: Mailbox-Anfrage (Funktion: 0x10) Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3...

  • Seite 146: Azyklische Befehle

    Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 11.5.3 Azyklische Befehle 11.5.3.1 Übersicht Tabelle 169: Übersicht Azyklische Befehle Kommando Beschreibung Seite S-7.4 ID String lesen S-7.4 Diag String lesen S-7.4 Param String lesen S-7.4 Param String schreiben S-7.5 Transfer S-7.5 Zyklische 16-Bit Konfiguration des Slaves lesen Safety-Monitor Diagnose auslesen (nach ●...

  • Seite 147: Struktur Des Antwortpuffers

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 11.5.3.2 Struktur des Antwortpuffers Da der String länger als ein Kommandoschnittstellentelegramm sein kann, wird er in einem Puffer abgelegt, dessen Inhalt in Stücken mit dem Puffer Index (i) gelesen werden kann. Das erste Byte im Antwortpuffer gibt das aktuelle Kommando an. 0xFF bedeutet Transfer noch aktiv, 0xFE bedeutet Transfer mit Fehler abgebrochen.

  • Seite 148: S-7.4 Id String" Lesen

    Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 11.5.3.3 „S-7.4 ID String“ lesen Kommando 1 Mit diesem Kommando wird der ID-String eines Slaves nach Profil S-7.4 gelesen. Tabelle 171:Antwortpuffer „S-7.4 ID String“ lesen Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4...

  • Seite 149: S-7.4 Diag String" Lesen

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 11.5.3.4 „S-7.4 Diag String“ lesen Kommando 2 Mit diesem Kommando wird der Diagnose-String eines Slaves nach Profil S-7.4 gelesen. Tabelle 172: Antwortpuffer „ S-7.4 Diag String “ lesen Byte Bit 7 Bit 6...

  • Seite 150: S-7.4 Param String" Lesen

    Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 11.5.3.5 „S-7.4 Param String“ lesen Kommando 3 Mit diesem Kommando wird der Parameter-String eines Slaves nach Profil S-7.4 gelesen. Tabelle 173: Antwortpuffer „S-7.4 Param String“ lesen Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5...

  • Seite 151: S-7.4 Param String" Schreiben

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 11.5.3.6 „S-7.4 Param String“ schreiben Kommando 4 Mit diesem Kommando wird der Parameter-String eines Slaves nach Profil S-7.4 geschrieben. Tabelle 174: Sendepuffer „S-7.4 Param String“ schreiben Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5...

  • Seite 152: S-7.5 Transfer

    Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 11.5.3.7 „S-7.5 Transfer“ Kommando 5 Mit diesem Kommando wird der Transfer String eines Slaves nach Profil S-7.5 übertragen. Die Sende-/Empfangspuffer enthalten die S-7.5 Strings in der gleichen Form, wie sie über AS-i übertragen werden.

  • Seite 153: S-7.5 Zyklische 16-Bit-Konfiguration" Lesen

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 11.5.3.8 „S-7.5 zyklische 16-Bit-Konfiguration“ lesen Kommando 6 Mit diesem Kommando wird die S-7.5 zyklische 16-Bit Konfiguration gelesen, wobei in der Antwort die analog/transparent Bits gelöscht sind. Ist die Antwort 0x08, so konnte die zyklische 16-Bit Konfiguration nicht ermittelt werden.

  • Seite 154: Safety Monitor Sortiert Nach Freigabekreis" Lesen

    Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 11.5.3.9 „Safety Monitor sortiert nach Freigabekreis“ lesen Kommando 7 Hinweis Unterstützte Monitortypen Dieses Kommando gilt nur für Monitore mit Funktionsumfang „Basis/Erweitert“ und Monitore Generation II „Legacy Mode“. Eine Übersicht der Befehle und der unterstützten Monitortypen finden Sie in der Tabelle „Übersicht Azyklische Befehle“.

  • Seite 155: Tabelle 179: Monitorzustand

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 Tabelle 179: Monitorzustand Code Bedeutung Schutzbetrieb; alles ok (nicht vorhandene, nicht konfigurierte bzw. abhängige Ausgangskreise werden als ok angezeigt!). Schutzbetrieb; Ausgangskreis 1 aus. Schutzbetrieb; Ausgangskreis 2 aus. Schutzbetrieb; beide Ausgangskreise aus. Konfigurationsbetrieb; Power On.

  • Seite 156: 11.5.3.10 „Safety Monitor Unsortiert Nach Freigabekreis" Lesen

    Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 11.5.3.10 „Safety Monitor unsortiert nach Freigabekreis“ lesen Kommando 8 Hinweis Unterstützte Monitortypen Dieses Kommando gilt nur für Monitore mit Funktionsumfang „Basis/Erweitert“ und Monitore Generation II „Legacy Mode“. Eine Übersicht der Befehle und der unterstützten Monitortypen finden Sie in der Tabelle „Übersicht Azyklische Befehle“.
  • Seite 157 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 Information Code-Beschreibungen Weitere Beschreibungen der Codes, die für den Zustand des Monitors, den Zustand des FGK, die Device-Farbe und die Zuordnung zu den FGKs verwendet werden, finden Sie in der Herstellerdokumentation zum „Safety- at-Work-Monitor“.

  • Seite 158: 11.5.3.11 „Aktuelle Diagnose Eines Monitors" Auslesen

    Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 11.5.3.11 „Aktuelle Diagnose eines Monitors“ auslesen Kommando 10 Hinweis Unterstützte Monitortypen Dieses Kommando gilt nur für Monitore Generation II „Extended Mode“. Eine Übersicht der Befehle und der unterstützten Monitortypen finden Sie in der Tabelle „Übersicht Azyklische Befehle“.

  • Seite 159: Tabelle 185: Zuordnung („Aktuelle Diagnose Eines Monitors" Auslesen)

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 Tabelle 185: Zuordnung („Aktuelle Diagnose eines Monitors“ auslesen) Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Exist Change Assign Assign Device der Vorverarbeitung zugeordnet...

  • Seite 160: 11.5.3.12 „Abschalthistorie Eines Monitors" Auslesen

    Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 11.5.3.12 „Abschalthistorie eines Monitors“ auslesen Kommando 11 Hinweis Unterstützte Monitortypen Dieses Kommando gilt nur für Monitore Generation II „Extended Mode“. Eine Übersicht der Befehle und der unterstützten Monitortypen finden Sie in der Tabelle „Übersicht Azyklische Befehle“.

  • Seite 161: Tabelle 187: Antwortpuffer („Abschalthistorie Eines Monitors" Auslesen)

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 Tabelle 187: Antwortpuffer („Abschalthistorie eines Monitors“ auslesen) Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 reserviert 0x00 Zustand des Monitors Zustand des FGK 1 Zustand des FGK 2 Anzahl der „nicht grünen“...
  • Seite 162 Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 Information Code-Beschreibungen Weitere Beschreibungen der Codes, die für den Zustand des Monitors, den Zustand des FGK, die Device-Farbe und die Zuordnung zu den FGKs verwendet werden, finden Sie in der Herstellerdokumentation zum „Safety- at-Work-Monitor“.

  • Seite 163: Aktuelle Diagnose Eines Monitors" Auslesen, Bausteinzuordnung Berücksichtigt

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 11.5.3.13 „Aktuelle Diagnose eines Monitors“ auslesen, Bausteinzuordnung berücksichtigt Kommando 12 Hinweis Unterstützte Monitortypen Dieses Kommando gilt nur für Monitore Generation II „Extended Mode“. Eine Übersicht der Befehle und der unterstützten Monitortypen finden Sie in der Tabelle „Übersicht Azyklische Befehle“.

  • Seite 164: Tabelle 190: Antwortpuffer

    Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 Tabelle 190: Antwortpuffer („Aktuelle Diagnose eines Monitors“ auslesen, Bausteinzuordnung berücksichtigt) Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 reserviert 0x00 Zustand des Monitors Zustand...

  • Seite 165: Tabelle 191: Zuordnung („Aktuelle Diagnose Eines Monitors" Auslesen, Bausteinzuordnung Berücksichtigt)

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 Tabelle 191: Zuordnung („Aktuelle Diagnose eines Monitors“ auslesen, Bausteinzuordnung berücksichtigt) Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Exist Change Assign Assign Device der Vorverarbeitung zugeordnet...

  • Seite 166: Abschalthistorie Eines Monitors" Auslesen, Bausteinzuordnung Berücksichtigt

    Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 11.5.3.14 „Abschalthistorie eines Monitors“ auslesen, Bausteinzuordnung berücksichtigt Kommando 13 Hinweis Unterstützte Monitortypen Dieses Kommando gilt nur für Monitore Generation II „Extended Mode“. Eine Übersicht der Befehle und der unterstützten Monitortypen finden Sie in der Tabelle „Übersicht Azyklische Befehle“.

  • Seite 167: Tabelle 193: Antwortpuffer

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 Tabelle 193: Antwortpuffer („Abschalthistorie eines Monitors“ auslesen, Bausteinzuordnung berücksichtigt) Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 reserviert 0x00 Zustand des Monitors Zustand des FGK 1 Zustand des FGK 2 Anzahl der „nicht grünen“...

  • Seite 168: Tabelle 194: Zuordnung

    Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 Tabelle 194: Zuordnung („Abschalthistorie eines Monitors“ auslesen, Bausteinzuordnung berücksichtigt) Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Exist Change Assign Assign Device der Vorverarbeitung zugeordnet...

  • Seite 169: 11.5.3.15 „Safety-Monitor Diagnose" Auslesen

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 11.5.3.15 „Safety-Monitor Diagnose“ auslesen Kommando 14 Hinweis Unterstützte Monitortypen Dieses Kommando gilt nur für Monitore Generation II „Extended Mode“ und Monitore Generation II „Software-Version V4.x“. Eine Übersicht der Befehle und der unterstützten Monitortypen finden Sie in der Tabelle „Übersicht Azyklische Befehle“.

  • Seite 170: Tabelle 197: Monitorzustand („Safety-Monitor Diagnose" Auslesen)

    Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 Tabelle 197: Monitorzustand („Safety-Monitor Diagnose“ auslesen) Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Geräte- Schutz- Konfig- fehler betrieb betrieb Konfig- Monitor nicht im Konfigurationsbetrieb...

  • Seite 171: 11.5.3.16 "Bausteinname" Lesen

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 11.5.3.16 "Bausteinname" lesen Kommando 16 Hinweis Unterstützte Monitortypen Dieses Kommando gilt nur externe Monitore Generation II „Software- Version V4.x“. Eine Übersicht der Befehle und der unterstützten Monitortypen finden Sie in der Tabelle „Übersicht Azyklische Befehle“.

  • Seite 172: Feldbusspezifische Ergänzungen

    Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 Pos: 90 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Anhang/Feldbusspezifische Ergänzungen 750-0655 @ 7\mod_1266911930271_6.doc @ 51158 @ 23453453456563453 4.1 CANopen 11.6 Feldbusspezifische Ergänzungen 11.6.1 CANopen 11.6.1.1 Prozessabbildzugriff Der CANopen-Master greift mit Prozessdaten-Objekten (PDO) auf die AS- Interface-Mailbox- und Prozessdaten im Feldbuskoppler/-controller zu.

  • Seite 173: Tabelle 201: Zuordnung Der Prozessabbildgröße

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 Die nachfolgende Tabelle zeigt die Zuordnung der Prozessabbildgröße zur Anzahl der belegten PDOs bei fest eingeblendeter Mailbox (Modus 1). Tabelle 201: Zuordnung der Prozessabbildgröße Prozess- abbild- 12 Byte 20 Byte 24 Byte 32 Byte...
  • Seite 174 Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 Wenn das Prozessabbild der AS-Interface Masterklemme 12 Byte oder 20 Byte groß ist, wird das letzte PDO nicht vollständig belegt. Eine weitere Klemme beginnt dann mit dem nächsten PDO. Hinweis Kleinstmögliche Mailboxgröße verwenden! Bei einer Mailboxgröße von 6 Byte und 62 angeschlossenen AS-Interface...

  • Seite 175: Tabelle 202: Zuordnung Der Prozessabbildgröße

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 In der Betriebsart mit ausblendbarer Mailbox (Modus 2) gilt nachfolgende Zuordnung der Prozessabbildgröße zur Anzahl der belegten PDOs. Tabelle 202: Zuordnung der Prozessabbildgröße Prozess- abbild- 12 Byte 20 Byte 24 Byte 32 Byte...

  • Seite 176: 11.6.1.1.1 Beispiel

    Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 Das n. PDO enthält das Status-/Controlbyte, ein Leerbyte und sechs Byte Mailboxdaten bei eingeblendeter Mailbox oder die ersten sechs Byte Prozessdaten. Die nachfolgenden PDOs enthalten die weiteren Prozessdaten. Hinweis Eingeschränkter Zugriff auf Prozessdaten bei eingeblendeter Mailbox! Bei eingeblendeter Mailbox kann auf die ersten sechs Byte Prozessdaten (Flags und Slave 1/1A bis Slave 11/11A) nicht zugegriffen werden.

  • Seite 177: Tabelle 204: Einträge Im Objektverzeichnis

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 Tabelle 204: Einträge im Objektverzeichnis Sub0 6 (Anzahl Sub-Indizes) Sub1 8 (Länge Mailboxstring (Sub2)) Sub2 Sub3 D1 (Prozessdaten Flags + Slave 1/1A) Sub4 D2 (Prozessdaten Slave 2/2A + Slave 3/3A) Sub5 D3 (Prozessdaten Slave 4/4A + Slave 5/5A)

  • Seite 178: Abbildung 34: Pdo-Zuordnung As-Interface-Masterklemme

    Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 DI DI DI DI DI DI AI AI AS-i AO AO AI AI AO AO AI AI DO DO Eingangsabbild AI1 K1 AI1 K2 Status Mailbox Mailbox Mailbox Daten Daten AI2 K1 AI2 K2...

  • Seite 179: Devicenet

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 11.6.2 DeviceNet 11.6.2.1 Prozessabbildzugriff Der DeviceNet-Master kann auf zwei Arten auf die AS-Interface-Daten zugreifen. Mit vordefinierten Instanzen des Assembly-Objekts werden digitale und analoge Ein- bzw. Ausgangsdaten eines Feldbusknotens mit einem Befehl zum oder vom Master übertragen.

  • Seite 180: Abbildung 35: Array-Zuordnung As-Interface-Masterklemme

    Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 DI DI DI DI DI DI AI AI AS-i AO AO AI AI AO AO AI AI DO DO Eingangsabbild Kanal 1 Kanal 2 Status Mailbox Mailbox Assembly Object Instanz 9 Mailbox Analoge Eingangsdaten...

  • Seite 181: Ethernet

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 11.6.3 ETHERNET 11.6.3.1 Prozessabbildzugriff 11.6.3.1.1 Modbus-Protokoll Der Zugriff auf die Daten des AS-Interface-Masters erfolgt mit Funktionen zum Lesen und Schreiben von Registern. Die Register können im Block oder einzeln direkt gelesen und geschrieben werden. Ein Register umfasst dabei zwei Bytes.

  • Seite 182: Abbildung 36: Register-Zuordnung As-Interface Masterklemme

    Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 DI DI DI DI DI DI AI AI AS-i AI AI AO AO AO AO AI AI DO DO Eingangsregister Status Mailbox Mailbox Zugriff auf Daten mit FC 3, Startadresse 2, Länge 6...

  • Seite 183: 11.6.3.1.2 Ethernet Ip-Protokoll

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 11.6.3.1.2 ETHERNET IP-Protokoll Mit dem ETHERNET IP-Protokoll kann auf zwei Arten auf die AS-Interface- Daten zugegriffen werden. Mit vordefinierten Instanzen des Assembly-Objekts werden digitale und analoge Ein- bzw. Ausgangsdaten eines Feldbusknotens mit einem Befehl zum oder vom Master übertragen.

  • Seite 184: Abbildung 37: Array-Zuordnung As-Interface-Masterklemme

    Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 DI DI DI DI DI DI AI AI AS-i AO AO AI AI AO AO AI AI DO DO Eingangsabbild Kanal 1 Kanal 2 Status Mailbox Mailbox Assembly Object Instanz 109 Mailbox Analoge Eingangsdaten...

  • Seite 185: Profibus-Dp

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 11.6.4 PROFIBUS-DP 11.6.4.1 Prozessabbildzugriff Der Zugriff auf die Daten des AS-Interface-Masters erfolgt über das Prozessabbild des PROFIBUS-Masters. Damit die Konsistenz der Daten bei einer Datenbreite von 12 bis 48 Byte gewährleistet ist, müssen die Daten mit Systemfunktionen zum konsistenten Lesen und Schreiben auf einen entsprechend groß...

  • Seite 186: Tabelle 205: E/A-Konfiguration Im Profibus-Master

    Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 Tabelle 205: E/A-Konfiguration im PROFIBUS-Master Funktion Modul PA Master * Kennung Eingänge Ausgänge Digitaler Eingang EB12.0 750-402 Digitaler Eingang EB12.1 4 DI/24 V DC/3.0 ms Digitaler Eingang EB12.2 0x10 Digitaler Eingang EB12.3 Digitaler Eingang EB12.4...
  • Seite 187 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 Handelt es sich bei dem PROFIBUS-Master um eine Siemens S7 SPS, so werden die Daten mit den Systemfunktionen SFC14 bzw. SFC15 konsistent gelesen und geschrieben. Um die Eingangsdaten EW20 bis EW30 auf den Merkerbereich MW100 bis...

  • Seite 188: Abbildung 38: Prozessabbild-Zuordnung As-Interface Masterklemme

    Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 DI DI DI DI DI DI AI AI AS-i AI AI AO AO AO AO AI AI DO DO Eingangsabbild AI1 K1 AI1 K2 Status Mailbox Mailbox Mailbox Daten Daten AI2 K1 AI2 K2...

  • Seite 189: Lon

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 11.6.5 Der AS-Interface-Master 750-655 wird vom LON-Feldbuskoppler 750-319 und vom programmierbaren LON-Feldbuscontroller 750-819 unterstützt. Pos: 91.1 /Dokumentation allgemein/Gliederungselemente/---Seitenwechsel--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc @ 21808 @ Handbuch Version 1.3.0, gültig ab SW/HW-Version XXXX0304...

  • Seite 190: Abbildungsverzeichnis

    Abbildungsverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 Pos: 91.2 /Dokumentation allgemein/Verzeichnisse/Abbildungsverzeichnis - Überschrift 1 und Verzeichnis @ 3\mod_1219222916765_6.doc @ 21079 @ 1 Abbildungsverzeichnis Abbildung 1: Abbildungsname ................16 Abbildung 2: Ansicht .................... 19 Abbildung 3: Datenkontakte ................. 20 Abbildung 4: Leistungskontakte ................21 Abbildung 5: Anschlüsse..................

  • Seite 191: Tabellenverzeichnis

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Tabellenverzeichnis 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 Pos: 91.4 /Dokumentation allgemein/Verzeichnisse/Tabellenverzeichnis - Überschrift 1 und Verzeichnis @ 3\mod_1219222958703_6.doc @ 21083 @ 1 Tabellenverzeichnis Tabelle 1: Darstellungen der Zahlensysteme ............10 Tabelle 2: Schriftkonventionen ................10 Tabelle 3: Kompatibilitätsliste 750-0655 .............. 18 Tabelle 4: Legende zur Abbildung „Ansicht“............
  • Seite 192 Tabellenverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 Tabelle 48: Errichtungsbestimmungen in USA und Kanada ........ 74 Tabelle 49: Übersicht der Mailbox-Kommandos ..........79 Tabelle 50: Übersicht der Mailbox-Kommandos nach Funktionen sortiert..81 Tabelle 51: Übersicht der Mailbox-Kommandos nach Opcode sortiert....83 Tabelle 52: Übersicht der Mailbox-Kommandos nach Wert sortiert ....
  • Seite 193 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Tabellenverzeichnis 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 Tabelle 98: Mailbox-Antwort (EXEC_CMD, 0x49) .......... 108 Tabelle 99: Mailbox-Anfrage (GET_LPF_A/B, 0x3E) ........109 Tabelle 100: Mailbox-Antwort (GET_LPF_A/B, 0x3E bei A/B = 0) ....109 Tabelle 101: Mailbox-Antwort (GET_LPF_A/B, 0x3E bei A/B = 1) ....109 Tabelle 102: Mailbox-Anfrage (WRITE_XID1, 0x3F) ........
  • Seite 194 Tabellenverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 Tabelle 148: Mailbox-Antwort (WRITE_ACYC_TRANS, 0x4E)..... 133 Tabelle 149: Mailbox-Anfrage (READ_ACYC_TRANS, 0x4F)....... 134 Tabelle 150: Mailbox-Antwort (READ_ACYC_TRANS, 0x4F)....... 134 Tabelle 151: Übersicht Funktionale Profile ............135 Tabelle 152: Mailbox-Anfrage (Funktion: 0x00)..........136 Tabelle 153: Mailbox-Antwort (Funktion: 0x00) ..........137 Tabelle 154: Mailbox-Anfrage (Funktion: 0x02)..........
  • Seite 195 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Tabellenverzeichnis 753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0 Tabelle 192: Sendepuffer („Abschalthistorie eines Monitors“ auslesen, Bausteinzuordnung berücksichtigt) ............166 Tabelle 193: Antwortpuffer („Abschalthistorie eines Monitors“ auslesen, Bausteinzuordnung berücksichtigt) ............167 Tabelle 194: Zuordnung („Abschalthistorie eines Monitors“ auslesen, Bausteinzuordnung berücksichtigt) ............168 Tabelle 195: Sendepuffer („Safety-Monitor Diagnose“...
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