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WAGO 753-1652 Produkthandbuch
WAGO 753-1652 Produkthandbuch

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I/o system 750/753 rs-232/485 serial interface

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WAGO I/O System 750/753
RS-232/485 Serial Interface
753-1652
Produkthandbuch | Version 1.0.2
/WAGO/

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Inhaltszusammenfassung für WAGO 753-1652

  • Seite 1 WAGO I/O System 750/753 RS-232/485 Serial Interface 753-1652 Produkthandbuch | Version 1.0.2 /WAGO/...
  • Seite 2 Wir weisen darauf hin, dass die im Handbuch verwendeten Soft- und Hardwarebezeich- nungen und Markennamen der jeweiligen Firmen im Allgemeinen einem Warenzeichen- schutz, Markenzeichenschutz oder patentrechtlichem Schutz unterliegen. WAGO ist eine eingetragene Marke der WAGO Verwaltungsgesellschaft mbH. Produkthandbuch | Version: 1.0.2 RS-232/485 Serial Interface...
  • Seite 3 Betriebsart RS-422 vollduplex .............. 36 5.4.5 Datenaustausch (RS-422) ................ 36 5.4.6 Bias-Netzwerk .................... 37 6 In Betrieb nehmen ...................... 38 Vorbereitung ...................... 38 Konfigurieren und Parametrieren mit WAGO Software .........  38 6.2.1 Allgemein......................  39 6.2.2 Serielle Schnittstelle .................. 39 6.2.3 Kommunikation.....................  40 6.2.4...
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis 753-1652 7.1.2 Betriebsart Datenaustausch RS-422 ............ 44 Diagnose über Anzeigeelemente ................ 45 8 Service .......................... 47 Werkseinstellungen .................... 47 Firmware-Update/-Downgrade ................ 47 Anwendungsbeispiele....................  49 8.3.1 Serielle Übertragung: Ablauf des Datentransfers .........  49 8.3.1.1 I/O-Modul initialisieren.................  49 8.3.1.2 Daten senden .................. 50 8.3.1.3...
  • Seite 5 753-1652 Bestimmungen 1 Bestimmungen 1.1 Gültigkeitsbereich Das vorliegende Dokument gilt für das Produkt: ü 753-1652 (RS-232/485 Serial Interface) Serielle Schnittstelle RS-232/485/422. ü www.wago.com/753-1652 Produktdetailseite Hinweis Mitgeltende Dokumente beachten! Die vollständige Gebrauchsanleitung für das Produkt besteht aus mehreren, mitgeltenden Dokumenten. Das Produkt darf nur gemäß Anweisungen der vollständigen Gebrauchsan- leitung installiert und betrieben werden.
  • Seite 6 2 Überblick Das I/O-Modul ermöglicht den Anschluss von Geräten mit einer RS-485-, RS-422- oder RS-232-Schnittstelle. Damit lassen sich auch Gateways von den durch das WAGO I/O System 750/753 unterstützten Feldbussen zu einer seriellen Schnittstelle realisieren. Das I/O-Modul unterstützt keine höheren Protokollebenen.
  • Seite 7 753-1652 Eigenschaften 3 Eigenschaften 3.1 Ansicht Abbildung 1: Ansicht Artikelnummer 8 Gültigkeitsbereich [} 5] Steckplatz für Mini-WSB (optional) Datenkontakte & Systemhandbuch I/O System 750/753 Anzeigeelemente 8 Anzeigeelemente [} 8] 8 Diagnose über Anzeigeelemente [} 45] & Systemhandbuch I/O System 750/753 Zugang zum Öffnen des zugehörigen ® CAGE CLAMP -Anschlusses ®...
  • Seite 8 Eigenschaften 753-1652 3.2 Anzeigeelemente Abbildung 2: Anzeigeelemente Benennung Beschreibung Funktion Signalisierung der Betriebsbereitschaft TxD (Senden) Datenübertragung: Senden RxD (Empfangen) Datenübertragung: Empfangen Pufferstatus Zustände der Sende- und Empfangspuffer Betriebsart Kodierung der ausgewählten Betriebsart Betriebsart Datenaustausch Kodierung der ausgewählten Betriebsart und Zustände der Betriebsart Datenaustausch Datenflusskontrolle Zustände der Datenflusskontrolle...
  • Seite 9 753-1652 Eigenschaften 3.3 Verdrahtungsebene ® Abbildung 3: CAGE CLAMP -Anschlüsse Benennung Anschluss Funktion TXD/TxD+ RS-232: TXD-Eingang RS-485 und RS-422: TxD+-Eingang RXD/RxD+ RS-232: RXD-Eingang RS-485 und RS-422: RxD+-Eingang Masse Anschlüsse für die Masse RTS/TxD− RS-232: RTS-Eingang RS-485 und RS-422: TxD−-Eingang CTS/RxD− RS-232: CTS-Eingang RS-485 und RS-422: RxD−-Eingang...
  • Seite 10 Eigenschaften 753-1652 3.4 Leistungskontakte Das Potential für die Feldversorgung wird über die Messerkontakte eingespeist und über die Federkontakte weitergeleitet. & Systemhandbuch I/ Weitere Informationen zu den Leistungskontakten finden Sie im O System 750/753. Abbildung 4: Leistungskontakte Pos. Nut mit Federkontakt Nut ohne Kontakt...
  • Seite 11 753-1652 Eigenschaften 3.5 Schematisches Schaltbild Abbildung 5: Schematisches Schaltbild Die Potentiale über die Leistungskontakte werden von diesem I/O-Modul nicht verwendet, sondern nur durchgeleitet. & Systemhandbuch I/O System Informationen zur Systemversorgung finden Sie im 750/753. Produkthandbuch | Version: 1.0.2 RS-232/485 Serial Interface...
  • Seite 12 Funktionen 753-1652 4 Funktionen Hinweis Systemhandbuch lesen! Produktübergreifende Informationen zum Thema Funktionen finden Sie im & System- handbuch I/O System 750/753. Das I/O-Modul ermöglicht die Kommunikation mit Geräten, die über eine nach RS-232, RS-485 oder RS-422 normierte serielle Schnittstelle verfügen. Das I/O-Modul arbeitet in diesen Betriebsarten als Bindeglied zwischen einem angeschlossenen Gerät und einer...
  • Seite 13 753-1652 Funktionen Betriebsart RS-485 vollduplex Die Betriebsart RS-485 vollduplex wird mit einer 4-Draht-Multipunkt-(Bus)Verbindung rea- lisiert. Ein gleichzeitiges Senden und Empfangen ist somit möglich. In dieser Betriebsart unter- stützt das I/O-Modul eine Flusskontrolle für die serielle Schnittstelle mittels des XON/ XOFF-Protokolls.
  • Seite 14 Adernpaar jeweils 1 Abschlusswiderstand von 120 Ohm anzuschalten. Ein sol- cher Abschlusswiderstand dient der Anpassung der internen Transceiver-Schaltung an die Leitungsimpedanz des Adernpaares und kann mit WAGO Software konfiguriert/para- metriert werden, siehe auch 8 Konfigurieren und Parametrieren mit WAGO Software [} 38].
  • Seite 15 753-1652 Funktionen Die folgende Abbildung zeigt eine vereinfachte Darstellung des internen Bias-Netzwerkes für ein Adernpaar. Abbildung 7: Internes Bias-Netzwerk Netzwerk 1 = ca. 620 Ohm Netzwerk 2 = ca. 1210 Ohm Produkthandbuch | Version: 1.0.2 RS-232/485 Serial Interface...
  • Seite 16 Funktionen 753-1652 4.3 Datentransfer In den folgenden Abschnitten wird der Datentransfer beschrieben. 4.3.1 Daten senden Wenn Daten über das I/O-Modul an ein an der seriellen Schnittstelle angeschlossenes Gerät gesendet werden, schreibt die Anwendung je einen Teil der Daten in das zuvor konfigurierte Prozessausgangsabbild.
  • Seite 17 753-1652 Funktionen 4.3.2 Daten empfangen Wenn das I/O-Modul Daten über eine RS-232-, RS-485- oder RS-422-Schnittstelle emp- fängt, werden diese in den Empfangspuffer des I/O-Moduls geschrieben. Solange sich Daten im Empfangspuffer befinden, überträgt das I/O-Modul nacheinander je einen Teil der Daten an die Anwendung. Hierzu schreibt das I/O-Modul den jeweiligen Teil der Da- ten in die Datenbytes des Prozessabbilds.
  • Seite 18 Funktionen 753-1652 Das I/O-Modul fährt mit dem Senden von Daten fort, wenn es das Zeichen „XON“ (DC1==0x11) empfängt. Beim Empfang von Daten überwacht das I/O-Modul den Füll- stand des Empfangspuffers. Es sendet das Steuerzeichen „XOFF“ an das an die serielle Schnittstelle angeschlossene Gerät, wenn die Anzahl der im Empfangspuffer stehenden...
  • Seite 19 753-1652 Funktionen 4.4 Prozessabbild 4.4.1 Serielle Betriebsarten In den seriellen Betriebsarten ist das Prozessabbild wie folgt aufgebaut: Tabelle 1: Prozessabbild in den seriellen Betriebsarten Prozessabbildlänge Eingangsdaten Ausgangsdaten 8 Byte Statusbyte 0 Control-Byte 0 Statusbyte 1 Control-Byte 1 Datenbyte 0 Datenbyte 0...
  • Seite 20 Funktionen 753-1652 Control-Bytes Tabelle 2: Control-Byte C0 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 TR (Transmit request) Über das Toggeln des TR-Bits teilt die Steuerung dem I/O-Modul mit, dass neue Prozessausgangsdaten vorliegen. Das I/O-Modul quittiert die Entgegennahme der Daten im Statusbyte S0 mit dem korrespon- dierenden TA-Bit.
  • Seite 21 753-1652 Funktionen Statusbytes Tabelle 4: Statusbyte S0 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 GEN_ERR TX_BUF_F RX_BUF_F RX_ERR TA (Transmit accepted) Durch das Toggeln des TA-Bits quittiert das I/O-Modul der Steue- rung die Entgegenname von Ausgangsdaten. Erst danach werden wieder Daten von der Steuerung zum I/O-Modul gesendet.
  • Seite 22 Funktionen 753-1652 4.4.2 Datenaustauschmodus In der Betriebsart „Datenaustausch (RS-422)“ ist das Prozessabbild wie folgt aufgebaut: Tabelle 6: Prozessabbild in der Betriebsart „Datenaustausch (RS-422)“ Prozessabbildlänge Eingangsdaten Ausgangsdaten 8 Byte Statusbyte 0 Control-Byte 0 Datenbyte 0 Datenbyte 0 Datenbyte 1 Datenbyte 1 Datenbyte 2...
  • Seite 23 753-1652 Funktionen Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 RC (Register communication) Registerkommunikation Registerkommunikation ist inaktiv (Normalbetrieb) Registerkommunikation ist aktiv Produkthandbuch | Version: 1.0.2 RS-232/485 Serial Interface...
  • Seite 24 Funktionen 753-1652 4.5 Parameterbeschreibungen und Werte Tabelle 9: Parameter „Prozessabbildgröße“ Parameter Mögliche Werte Beschreibung Prozessabbildgröße 8 Bytes Um die Prozessdatenlänge zu ändern, ist ein Software-Re- set (bzw. ein Reset des Lokalbusses) nötig. 24 Bytes (Default) Beachten Sie, dass sich bei Änderungen der Prozessdaten- 48 Bytes länge die Struktur des Prozessabbilds ändert und gegebe-...
  • Seite 25 753-1652 Funktionen Tabelle 14: Parameter „Stoppbits“ Parameter Mögliche Werte Stoppbits 1 (Default) Tabelle 15: Parameter „Parität“ Parameter Mögliche Werte Parität keine (Default) ungerade gerade Markierung (Paritätsbit immer 1, es enthält keine Information) Leerzeichen (Paritätsbit immer 0, es stellt einen Leerraum dar) Tabelle 16: Parameter „Flusskontrolle“...
  • Seite 26 Funktionen 753-1652 Parameter Mögliche Werte Beschreibung RTS mit Vor-/Nachlauf- Diese Einstellung ist nur für die Betriebsart „RS-232“ relevant. zeit RTS mit Vor-/Nachlaufzeit kann nur für die Kommunikation mit seriellen Geräten eingesetzt werden, die eine Halbduplex-Ver- bindung unterstützen. Dies ist beispielsweise bei der Kommuni- kation mit einigen Fernwirkmodems relevant.
  • Seite 27 753-1652 Funktionen Tabelle 19: Parameter „Überwachungszeit kon. Empfangen“ Parameter Mögliche Werte Beschreibung Überwachungszeit kon. 2 Zeichen (Default) Mit dem Parameter „Überwachungszeit kon. Empfangen“ Empfangen kann die Zeitspanne festgelegt werden, nach deren Ablauf 4 Zeichen das I/O-Modul mit dem Erstellen eines Datenpakets beginnt. Hinweis: Da die Dauer der Übertragung bei einer beliebigen Datenmenge je nach Einstellung von Baudrate, Anzahl Da- tenbits, Anzahl Stoppbits sowie der Parität stark unter-...
  • Seite 28 Funktionen 753-1652 4.6 Diagnosefunktionen Die folgenden Diagnoseparameter können aktiviert bzw. deaktiviert werden. Welche der Diagnoseparameter zur Verfügung stehen, ist abhängig von der gewählten Betriebsart. Wenn eine Diagnose eingeschaltet ist, wird der jeweilige Status im Status- 8 Prozessabbild byte abgebildet, siehe [} 19].
  • Seite 29 753-1652 Funktionen Tabelle 29: Parameter „Prüfsummenfehler“ Parameter Mögliche Werte Beschreibung Prüfsummenfehler aktiviert (Default) Nur für die Betriebsart „Datenaustausch (RS-422)“ relevant. deaktiviert Mit dieser Diagnosefunktion kann die Fehlermeldung Prüfsum- menfehler (CHK) ein bzw. ausgeschaltet werden. Diese Dia- gnose meldet eine gestörte Datenübertragung, da der Ver- gleich mit der übertragenen Prüfsumme des Senders beim...
  • Seite 30 Planung 753-1652 5 Planung In diesem Abschnitt werden Informationen bereit gestellt, die helfen sollen, die Verwen- dung des I/O-Moduls in einem Busknoten zu planen. Hinweis Systemhandbuch lesen! & Systemhand- Produktübergreifende Informationen zum Thema Planung finden Sie im buch I/O System 750/753.
  • Seite 31 753-1652 Planung Bussystem Kopfstation Artikelnr. Ausgabestand Firmware Feldbuscontroller PFC200 750-82xx DeviceNet Feldbuskoppler 750-306 ECO-Feldbuskoppler 750-346 Programmierbarer 750-806 Feldbuscontroller CANopen Feldbuskoppler 750-337 750-338 ECO-Feldbuskoppler 750-347 750-348 Programmierbarer 750-837 Feldbuscontroller 750-838 ® Modbus Feldbuskoppler 750-315/300-000 750-316/300-000 Programmierbarer 750-815/300-000 Feldbuscontroller 750-816/300-000 EtherCat Feldbuskoppler...
  • Seite 32 Planung 753-1652 Zulässige Übertragungsstrecken zwischen den Teilnehmern Tabelle 32: Max. Übertragungsstrecken Betriebsart Strecke RS-232 max. 40 m RS-422 halbduplex max. ca. 1000 m RS-485 vollduplex (Je nach Übertragungsrate, Bussystem und Kabeltyp. RS-422 vollduplex Die Verwendung eines Twisted-Pair-Kabels wird empfohlen.) Datenaustausch (RS-422) max. 100 m Produkthandbuch | Version: 1.0.2...
  • Seite 33 Die GSD-Dateien finden Sie ebenfalls auf den WAGO Internetseiten: ü PROFIBUS • für ü PROFINET • für Sie erhalten die Software WAGO-I/O-CHECK unter der Art.-Nr. ü 759-302. Die Beschrei- bung finden Sie auf der Internetseite unter ü www.wago.com. Produkthandbuch | Version: 1.0.2 RS-232/485 Serial Interface...
  • Seite 34 Planung 753-1652 5.4 Anschlussbeispiele ACHTUNG Falsch gewählte Spannungspegel können das Gerät zerstören! Beachten Sie beim Wechsel zwischen den Betriebsarten, dass RS-232 und RS-485 un- terschiedliche Spannungspegel verwenden. Schalten Sie angeschlossene Geräte aus, bevor Sie die Betriebsart ändern! Stellen Sie sicher, dass Geräte, die Sie anschließen, die Spannungspegel der aktuellen Betriebsart unterstützen!
  • Seite 35 753-1652 Planung 5.4.2 Betriebsart RS-485 halbduplex Der im I/O-Modul eingebaute Empfänger hat auch dann einen definierten Ausgangszu- stand (Fail-Safe), wenn • beide Eingänge nicht angeschlossen sind oder • die Datenleitung Kurzschluss hat oder • kein Sender aktiv ist (Idle-Line). Abbildung 9: RS-485 halbduplex Der links vom I/O-Modul dargestellte Abschlusswiderstand ist interner Bestandteil des I/O-Moduls und über die Parametriersoftware einstellbar.
  • Seite 36 Planung 753-1652 5.4.4 Betriebsart RS-422 vollduplex Abbildung 11: RS-422 vollduplex Die links vom I/O-Modul dargestellten Abschlusswiderstände sind interner Bestandteil des I/O-Moduls und über die Parametriersoftware einstellbar. 5.4.5 Datenaustausch (RS-422) Bei der Betriebsart Datenaustausch (RS-422) werden die Kontakte der zu verbindenden I/O-Module über Kreuz miteinander verbunden.
  • Seite 37 753-1652 Planung 5.4.6 Bias-Netzwerk Durch die Verwendung eines passenden Biasing-Netzwerks wird gewährleistet, dass alle Empfänger-Eingänge eine Spannungsdifferenz zwischen RxD+ und RxD− von mehr als 200 mV aufweisen, wenn kein Sender aktiv ist. Schwingungen des Empfängers, die zum fehlerhaften Empfang führen können, werden damit verhindert.
  • Seite 38 Beachten Sie beim Wechsel zwischen den Betriebsarten, dass RS-232 und RS-485 un- terschiedliche Spannungspegel verwenden. Schalten Sie angeschlossene Geräte aus, bevor Sie die Betriebsart ändern! Stellen Sie sicher, dass Geräte, die Sie anschließen, die Spannungspegel der aktuellen Betriebsart unterstützen! 6.2 Konfigurieren und Parametrieren mit WAGO Software Abbildung 14: Parametrierdialog Pos. Bezeichnung...
  • Seite 39 753-1652 In Betrieb nehmen Informationsleiste • Artikelnummer: 753-1652 • Artikelbezeichnung: RS-232/485 Serial Interface • Version: 01.02.xx(xx) Einstellbereich Der Parametrierdialog gliedert sich in 4 Untermenüs. Darstellung und Einstellmöglichkei- ten der Untermenüs können davon abhängen, welche Betriebsart im Menü „Allgemein“ gewählt wird.
  • Seite 40 In Betrieb nehmen 753-1652 6.2.3 Kommunikation Im Untermenü „Kommunikation“ können Sie die Einstellungen für die Flusskontrolle, das Kontinuierliche Senden/Empfangen, die Überwachungszeit für das kontinuierliche Emp- fangen, die Umschaltzeit für RS-485 sowie die RTS-Vorlauf- bzw. -Nachlaufzeit einstel- len. Abbildung 17: Menüpunkt „Kommunikation“...
  • Seite 41 753-1652 In Betrieb nehmen 6.3 Konfigurieren und Parametrieren per GSD-Datei Die gewünschte Betriebsart kann auch über die Parametrierung der PROFIBUS- und PROFINET-Gerätebeschreibung (GSD-Datei) eingestellt werden. Feldbuskoppler „PROFIBUS DP“ 750-333(/0xx-000) Die Prozessabbildgröße wird bei Verwendung dieses „PROFIBUS DP“-Feldbuskopplers durch Auswahl des korrespondierenden PI-Modultyps konfiguriert.
  • Seite 42 In Betrieb nehmen 753-1652 Tabelle 35: Konfiguration PROFINET IO 750-375(/025-000), 750-377(/025-000) PI-Modultyp Vertreter PI-Submodultyp PI-Datentyp Instanzen des Modul- Länge Eingang Aus- typs gang 75x-1652 75x-1652 1SER, {UINT8, UINT8, 8 Byte Unsigned8[2], RS-232/485 UINT8[6]} I/O OctetString[6] 1DXCH, {UINT8, Unsigned8, UINT8[7]} I/O OctetString[7]...
  • Seite 43 753-1652 In Betrieb nehmen Abbildung 21: Parametrierung PROFINET IO GSD (DXCH) Eine Beschreibung der Parameter finden Sie im Abschnitt 8 Parameterbeschreibungen und Werte [} 24]. 8 Diagnosefunktio- Eine Beschreibung der Diagnoseparameter finden Sie im Abschnitt [} 28]. Produkthandbuch | Version: 1.0.2 RS-232/485 Serial Interface...
  • Seite 44 Diagnose 753-1652 7 Diagnose 7.1 Verhalten des I/O-Moduls im Fehlerfall 7.1.1 Betriebsarten RS-232, RS-422 und RS-485 Tabelle 36: Diagnose in den Betriebsarten RS-232, RS-422 und RS-485 Diagnose Ereignis Abhilfe Empfangspuffer voll Das I/O-Modul empfängt Daten • Stellen Sie sicher, dass die An- über die serielle Schnittstelle...
  • Seite 45 753-1652 Diagnose 7.2 Diagnose über Anzeigeelemente Die Anzeigeelemente der I/O-Module geben Aufschluss über mögliche Zustände und Fehlerfälle. Die folgenden Tabellen enthalten die Auswertung der Signalisierung. Abbildung 22: Anzeigeelemente Tabelle 38: LED A (Funktion) Zustand Mögliche Bedeutung Grün Betriebsbereitschaft und ungestörte Lokalbuskommu- nikation Gelb Keine Betriebsbereitschaft und ungestörte Lokalbus-...
  • Seite 46 Diagnose 753-1652 Tabelle 43: LED G (Betriebsart Datenaustausch RS-422) Zustand Mögliche Bedeutung Betriebsart Datenaustausch RS-422 ist nicht ausge- wählt. Grün Betriebsart Datenaustausch RS-422 ist eingeschaltet. Siehe Tabelle „LED-Kodierung der Betriebsarten“. Gelb Betriebsart Datenaustausch RS-422 wird initialisiert. Gelb blinkend Kommunikations-Timeout während der Datenübertra- gung.
  • Seite 47 Kommunikationsfehler aktiviert 8.2 Firmware-Update/-Downgrade Mit der Software „WAGO IO-Update 750“ können Sie Firmware-Updates bei I/O-Modulen der Serien 750, 753 und 750 XTR durchführen. Das Update der I/O-Module kann über die Service-Schnittstelle durchgeführt werden. Bei ETHERNET-basierten Feldbussen ist das Update auch über den Feldbusanschluss an der Kopfstation möglich.
  • Seite 48 Entfernen Sie das I/O-Modul während des Update-Vorgangs nicht. Unterbrechen Sie nicht die Spannungsversorgung! Technischer Support • Weitere Informationen rund um die Software WAGO IO-Update 750 erhalten Sie beim * WAGO Support • Um abzuklären, ob ein Firmware-Downgrade in Ihrem Fall möglich ist, wenden Sie sich ebenfalls an den * WAGO...
  • Seite 49 753-1652 Service 8.3 Anwendungsbeispiele 8.3.1 Serielle Übertragung: Ablauf des Datentransfers Mit den Control- und Statusbytes wird der Sende- und Empfangsbetrieb gesteuert. Anfor- derungen werden durch den Wechsel (Toggle) eines Bits angezeigt. Die erfolgte Abarbei- tung wird durch ein zugeordnetes Bit signalisiert. Es nimmt den Wert des Anforderungs- bits an.
  • Seite 50 Service 753-1652 8.3.1.2 Daten senden 1. TR = TA: Schreiben der zu sendenden Zeichen in den Ausgangsbytes D0 bis D Kontinuierliches Senden ist deaktiviert. 2. Anzahl der zu sendenden Zeichen wird in OL (Control-Byte C1 Bit 0 ... Bit 5) spezifi- ziert.
  • Seite 51 753-1652 Service 8.3.1.3 Kontinuierliches Senden Die Zeichenkette „Hallo Welt!“ mit 11 Zeichen Länge soll zusammenhängend gesendet werden. Folgende Schritte sind dabei notwendig: 1. Ausgangszustand: TR = TA, kontinuierliches Senden aktiviert, SC = 0 (Daten im Sendepuffer anstauen). 2. Schreiben der ersten 6 Zeichen in die Ausgangsbytes D0 bis D5.
  • Seite 52 Service 753-1652 Die Daten wurden übergeben sobald TA = TR: Statusbyte 0 Statusbyte 1 Eingangsbyte D0 Eingangsbyte D1 '0000.00X1' '01XX.XXXX' Schritte 5 und 6: Schreiben der letzten 5 Zeichen der Zeichenkette „Hallo Welt!“ mit Längenangabe „Welt!“ Control-Byte 0 Control-Byte 1...
  • Seite 53 3. Auslesen der Zeichen in den Ausgangsbytes D0 bis D 4. Invertieren des RA-Bits im Control-Byte C0. 5. Auslesen ist erfolgt, wenn RR = RA. Beispiel: Empfangen der Zeichenkette „WAGO“ Sobald RA ≠ RR, stehen Zeichen in den Eingangsbytes bereit. Tabelle 57: Ausgangsprozessabbild...
  • Seite 54 'XXXX.XXXX' Tabelle 63: Ausgangszustand Eingangsdaten Statusbyte 0 Statusbyte 1 Eingangsbyte D0 Eingangsbyte D1 '0XXX.XX0X' 'XXXX.XXXX' Sobald RA ≠ RR ist, stehen die 4 Zeichen „WAGO“ in den Eingangsbytes bereit. Schritt 2: Tabelle 64: Zeichenkette „WAGO“ empfangen Statusbyte Statusbyte Eingangs- Eingangs- Eingangs- Eingangs-...
  • Seite 55 753-1652 Service Nachdem die Zeichen verarbeitet wurden, wird RA invertiert (RA = RR). Schritt 3: Tabelle 65: Invertierung RA Control-Byte 0 Control-Byte 1 Ausgangsbyte D0 Ausgangsbyte D1 '0XXX.XX1X' 'XXXX.XXXX' 8.3.2 Datenaustausch RS-422: Ist die gesendete Information angekommen? In der Betriebsart Datenaustausch RS-422 überwacht das I/O-Modul den Prozessdaten- austausch mit dem Partnermodul.
  • Seite 56 Anhang 753-1652 9 Anhang 9.1 Technische Daten, Zulassungen, Richtlinien und Normen Hinweis Änderungen vorbehalten! Bitte beachten Sie auch die weitere Produktdokumentation! Sie können sich stets das ak- ü www.wago.com tuelle Datenblatt generieren unter: /<Artikelnummer>. Sehen Sie dazu auch 2 Datenblatt 75x-1652 [} 57] Produkthandbuch | Version: 1.0.2...
  • Seite 57 485, RS-422 oder RS-232-Schnittstelle (wahlweise) an das WAGO-I/O-SYSTEM realisierbar. 750. Damit lassen sich auch Gateways von den durch das WAGO-I/O-SYSTEM 750 Der 2048 Byte große Sendepuffer erlaubt das zügige Senden von größeren zusam- unterstützten Feldbussen zu einer seriellen Schnittstelle realisieren. Das Modul menhängenden Daten.
  • Seite 58 Tabellenverzeichnis 753-1652 Tabellenverzeichnis Tabelle 1 Prozessabbild in den seriellen Betriebsarten..............Tabelle 2 Control-Byte C0 ......................... Tabelle 3 Control-Byte C1 ......................... Tabelle 4 Statusbyte S0........................Tabelle 5 Statusbyte S1........................Tabelle 6 Prozessabbild in der Betriebsart „Datenaustausch (RS-422)“ ........... Tabelle 7 Datenaustauschmodus: Control-Byte C0................
  • Seite 59 Tabelle 59 Empfang von 2 Zeichen ..................... Tabelle 60 Empfang weiterer Zeichen ....................Tabelle 61 Ausgangsprozessabbild nach Datenübergabe ..............Tabelle 62 Ausgangszustand Ausgangsdaten ..................Tabelle 63 Ausgangszustand Eingangsdaten ..................Tabelle 64 Zeichenkette „WAGO“ empfangen..................Tabelle 65 Invertierung RA ........................Produkthandbuch | Version: 1.0.2 RS-232/485 Serial Interface...
  • Seite 60 Abbildungsverzeichnis 753-1652 Abbildungsverzeichnis Abbildung 1 Ansicht .......................... Abbildung 2 Anzeigeelemente ......................® Abbildung 3 CAGE CLAMP -Anschlüsse ..................Abbildung 4 Leistungskontakte ......................Abbildung 5 Schematisches Schaltbild ..................... Abbildung 6 Schematische Darstellung der Bias-Netzwerke in der Betriebsart RS-485 vollduplex . Abbildung 7 Internes Bias-Netzwerk....................
  • Seite 61 753-1652 Abbildungsverzeichnis Produkthandbuch | Version: 1.0.2 RS-232/485 Serial Interface...
  • Seite 62 WAGO ist eine eingetragene Marke der WAGO Verwaltungsgesellschaft mbH. Copyright – WAGO GmbH & Co. KG – Alle Rechte vorbehalten. Inhalt und Struktur der WAGO Websites, Kataloge, Videos und andere WAGO Medien unterliegen dem Urheber- recht. Die Verbreitung oder Veränderung des Inhalts dieser Seiten und Videos ist nicht gestattet. Des Weiteren darf der Inhalt weder zu kommerziellen Zwecken kopiert, noch Dritten...