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SS1(c) (SS1-t) (Sicherer Stopp 1, mit Zeitsteuerung gemäß EN 61800-5-2)
•
v
t
t
1
t
2
Δt
SS1(c) (SS1-t) (Sicherer Stopp 1, mit Zeitsteuerung gemäß EN 61800-5-2) durch
geeignete externe Ansteuerung (z. B. Sicherheitsschaltgerät mit zeitverzögerter
Abschaltung).
Folgender Ablauf ist einzuhalten:
– Antrieb mit geeigneter Verzögerungsrampe über die Sollwertvorgabe verzö-
gern.
– Abschalten des STO-Eingangs (= Auslösen der STO-Funktion) nach einer fest-
gelegten sicherheitsgerichteten Zeitverzögerung.
Diese Sicherheitsteilfunktion entspricht einem gesteuerten Stillsetzen gemäß EN
60204 1, Stoppkategorie 1.
Folgende Abbildung verdeutlicht die Funktion SS1(c) (SS1-t):
v
Geschwindigkeit
Zeit
Zeitpunkt, an dem die Bremsrampe eingeleitet wird
Zeitpunkt, an dem STO ausgelöst wird
Verzögerungszeit, bis STO ausgelöst wird
Bereich der sicheren Zeitverzögerung
Bereich der Abschaltung
t
t
1
Betriebsanleitung – MOVIMOT
Funktionale Sicherheit
Integrierte Sicherheitstechnik
t
t
2
2463226251
®
advanced
12
359
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