Ethercat; Merkmale Ethercat - Baumer HMG10 EtherCAT Betriebsanleitung

6 | Elektrische Installation
6.1

EtherCAT

6.1.1

Merkmale EtherCAT

INFO
Eine Ausführliche Anleitung zu der Schnittstelle EtherCAT sowie die XML-Datei finden Sie auf
der Baumer-Internetseite www.baumer.com.
Bus-Protokoll
Geräteprofil
Betriebsarten
Merkmale
Prozessdaten
Zykluszeiten
Synchronisation
26 Betriebsanleitung
EtherCAT
Device Profil for Encoders V 1.0
CoE (CANopen over EtherCAT) DSP406
100 MBaud Ethernet
Automatische Adressvergabe
Distributed-Clock für präzise Synchronisaton
Gerät kann als "Reference-Clock" konfiguriert
werden
Werkseinstellung 10 Byte PDO, konfigurierbar
4 Byte PDO / 2 Byte PDO für kürzere Zyklus-
zeiten
Positionswert, Warnings, Systemzeit
Abhängig vom Sensortyp, aktivierte Skalie-
rungsfunktion und PDO-Länge.
Minimale Zykluszeit: 62,5 µs
0x00 Free Run, nicht synchronisiert
0x03 Distributed clocks DS, synchronisiert mit
SYNCO/SYNC1 Event
HMG10 & HMG10P EtherCAT | V1, T1
Baumer Hübner