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Implementierte Protokolle im UNIGATE® CX C4Map
7.1.2.5
Gateway Control Byte
Manche Eigenschaften des Gateways können durch Feldbus-Daten kontrolliert werden. Hierzu
müssen die Informationen vom Feldbus an das Gateway übertragen werden, also im Eingangs-
bereich des Gateways liegen. Nur wenn diese Information vom Feldbus in das Gateway abgebil-
det wird, können die Daten vom Gateway ausgewertet werden.
Einstellung des Gateway Control Byte
Gateway Control Byte
Bit 7
Bit 6
EMCY
Set OP
toggle bit
toggle bit
7.1.2.6
Bit 7 (MSB): EMCY Toggle Bit
Mit diesem Bit kann die jeweils nächste EMCY Message in den aktuellen Datenpuffer übertragen
werden, unabhängig davon, ob die Daten im Feldbus dargestellt werden oder nicht. Der Zähler
wird sofern er nicht 0 ist um 1 erniedrigt.
7.1.2.7
Bit 6: Set Operational Toggle Bit
Wenn dieses Bit verändert wird, sendet das Gateway die Nachricht Set Operational an die Sla-
ves. Dieses Feature ist dann zu benutzen, wenn einige Slaves langsamer als der Master sind,
und erst dann bereit sind, wenn der Master diese Nachricht bereits gesendet hat.
7.1.2.8
Bit 5: RTR - Request to response
Mit diesem Bit (Übergang von 0 -> 1) können RTR-Telegramme zu allen als Rx gemappten
PDOs gesendet werden. Dieses RTR führt dazu, dass die angesprochenen PDOs gesendet und
so im Gateway aktualisiert werden.
Wird die RTR-Funktionalität genutzt, muss mindestens 1 Rx-PDO gemappt sein. Des Weiteren
dürfen nicht mehr als 50 Rx-PDOs gemappt sein, da es sonst zu einem Overrun kommt.
7.1.2.9
Gateway Error Byte
Der momentane Fehlerzustand des Gateway selbst kann ebenso wie die anderen Werte des
Node Guarding oder der Slavedaten in den Feldbus abgebildet werden.
Einstellung der Error Byte
18
Feldbus-Gateway UNIGATE
Bit 5
res.
Request to
response
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG
res.
res.
®
CX EtherNet/IP 2Port - C4 Map V. 1.0
res.
res.
29.9.20
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