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Konfiguration Des Mappings - DEUTSCHMANN AUTOMATION UNIGATE CX-EtherNet/IP - CANopen Bedienerhandbuch

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Deutschmann Automation GmbH & Co. KG
Zur Zeit sind 256 Mappings möglich (128 Tx und 128 Rx Mappings). Die Daten werden als PDOs
übertragen. Es können maximal 16 Tx und 16 RX PDOs eingestellt werden. Jedes PDO kann bis
zu 8 Bytes (sprich 8 Mappings) haben. 16 PDO * 8 byte = 128 Mappings. Es werden auch SDO
Zugriffe unterstützt (siehe Kapitel 7.1.2.10).
7.1.2.1

Konfiguration des Mappings

Um ein solches Mapping zu erstellen oder zu bearbeiten, verbinden Sie das UNIGATE
figurationsmodus (siehe Kapitel 4.1) über die RS232-Schnittstelle mit dem PC, und starten dort
die Software "WINGATE
Nach dem Start der Software wird automatisch ein Upload vom angeschlossenen Gerät durch-
geführt. Es werden die jeweils zu diesem Gerät passenden Parameter dargestellt. Doppelklicken
Sie auf den Wert "map ...". Es wird nach kurzer Zeit ein Dialog angezeigt, mit dem Sie alle Map-
Einträge des Gateways bearbeiten können, ähnlich dem nachfolgenden Bild:
Sie können jetzt die Mappings ändern, löschen oder neue dazufügen (rechte Maustaste).
Alternativ können die Werte auch in der rechten Tabelle eingetragen werden.
Die Eingabe muss jeweils mit „Apply" bestätigt werden, erst dann werden die Werte übernom-
men.
Danach müssen Sie nur noch die Daten downloaden, zum Gateway (Menü Extras\Konfiguration
via Debug-Schnittstelle schreiben) und das UNIGATE
Es ist erlaubt, das gleiche Byte einer PDO mehrfach an verschiedene
Positionen im Feldbus zu mappen.
Allerdings dürfen maximal 8 Mappings je PDO eingetragen werden!
29.9.20
Feldbus-Gateway UNIGATE
®
".
®
CX EtherNet/IP 2Port - C4 Map V. 1.0
Implementierte Protokolle im UNIGATE® CX C4Map
®
arbeitet mit der neuen Konfiguration.
®
im Kon-
15

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