DEUTSCHMANN AUTOMATION UNIGATE CX-EtherNet/IP - CANopen Bedienerhandbuch Seite 22

Implementierte Protokolle im UNIGATE® CX C4Map
Auf Grund dieser vielen Parameter und der Abhängigkeiten der Parameter untereinander, kann
keine Berechungsformel für die Durchlaufzeit angegeben werden. Aus praktischen Messungen
heraus wurden Durchlaufzeiten von 10 ms bis 100ms beobachtet, wobei die maximale Zeit bei
einer EI-Konfiguration von 1060 Byte I/O und 2120 Mappings gemessen wurde.
In der Praxis, bei "normalen" Bedingungen, wird mit einer Durchlaufzeit von einigen Millisekun-
den zu rechnen sein. Um die Durchlaufzeit zu optimieren, sollten folgende Richtlinien eingehal-
ten werden:
• Anzahl Mappings so klein wie möglich
•
Länge der Feldbus-Konfiguration so kurz wie möglich
• In den COB-IDs möglichst alle 8 Byte verwenden => möglichst wenige COB-IDs nutzen
22 Feldbus-Gateway UNIGATE
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG
®
CX EtherNet/IP 2Port - C4 Map V. 1.0 29.9.20