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Funktionsweise Des Systems; Allgemeine Erläuterung; Schnittstellen; Datenaustausch - DEUTSCHMANN AUTOMATION UNIGATE CX-EtherNet/IP - CANopen Bedienerhandbuch

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Deutschmann Automation GmbH & Co. KG
6

Funktionsweise des Systems

6.1
Allgemeine Erläuterung
Nach dem ISO/OSI-Modell kann eine Kommunikation in sieben Schichten, Layer 1 bis Layer 7,
aufgeteilt werden.
Die Gateways der DEUTSCHMANN AUTOMATION setzen die Layer 1 und 2 vom kundenspezi-
fischen Bussystem (RS485 / RS232 / RS422) auf das entsprechende Feldbussystem um. Layer
3 bis 6 sind leer, der Layer 7 wird gemäß Kapitel 6.3 umgesetzt.
6.2

Schnittstellen

Das Gateway verfügt über eine CANopen und einen Switch mit 2 EtherNet/IP Ports. Sowie die
seriellen Schnittstellen RS232 (Service Schnittstelle) und Debug Schnittstelle.
6.3

Datenaustausch

Alle Daten werden vom Gateway in Abhängigkeit des eingespielten Scripts übertragen.
6.4
Mögliche Datenlängen
In der folgenden Tabelle sind die maximal zu übertragenden Daten tabellarisch dargestellt:
Eingangsdaten
Ausgangsdaten
C4Map
Ein- und
Ausgangsdaten
6.5

Hochlaufphase

In der Hochlaufphase parametriert und konfiguriert der Master das Gateway. Erst nach fehler-
freiem Abschluss der Hochlaufphase kommt es zum Datenaustausch mit dem externen Gerät.
29.9.20
Feldbus-Gateway UNIGATE
Datenlängen auf der EtherNet/IP-Seite
max. 1060 Bytes
max. 1060 Bytes
Datenlängen auf der CANopen-Seite
CANopen Mapping
maximal 10 Byte, davon maximal 8 Byte Nutzdaten
®
CX EtherNet/IP 2Port - C4 Map V. 1.0
Funktionsweise des Systems
variabel: hier Maximalwert
variabel: hier Maximalwert
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