DEUTSCHMANN AUTOMATION UNIGATE CX-EtherNet/IP - CANopen Bedienerhandbuch Seite 5

Deutschmann Automation GmbH & Co. KG
12.2.7 LED "State" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
12.2.8 LEDs 1 / 2 / 4 / 8 (Error No / Select ID) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
12.3 Schalter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
12.3.1 Drehcodierschalter S4 + S5 (serielle Schnittstelle) . . . . . . . . . . . . . . . 37
12.3.2 Debug-Kabel für UNIGATE
13 Fehlerbehandlung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
13.1 Fehlerbehandlung beim UNIGATE
13.2 Fehlerbehandlung beim UNIGATE
14 Aufbaurichtlinien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
14.1 Montage der Baugruppe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
14.1.1 Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
14.1.2 Demontage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
14.2 Verdrahtung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
14.2.1 Anschlusstechniken - EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
14.2.2 Anschlusstechniken - CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
14.2.2.1 Stromversorgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
14.2.2.2 Anschluss des Potentialausgleichs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
15 Kommunikationsschnittstelle CANopen
15.1 Busleitung mit Kupferkabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
15.2 Leitungsführung, Schirmung und Maßnahmen gegen
Störspannung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
15.3 Allgemeines zur Leitungsführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
15.3.1 Schirmung von Leitungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
®
16 CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
16.1 Beschreibung CANopen
16.1.1 CANopen
17 Kommunikationsschnittstelle EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . 46
17.1 Leitungsführung, Schirmung und Maßnahmen gegen
Störspannung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
17.1.1 Allgemeines zur Leitungsführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
17.1.1.1 Schirmung von Leitungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
18 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
18.1 Gerätedaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
18.1.1 Schnittstellendaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
19 Inbetriebnahmeleitfaden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
19.1 Beachte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
19.2 Komponenten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
19.3 Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
19.4 Maßzeichnung UNIGATE
19.5 Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
19.6 CANopen
19.6.1 CANopen
19.6.2 Anschluss des Prozessgerätes.
19.6.3 Versorgungsspannung anschließen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
19.6.4 Schirmanschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
29.9.20 Feldbus-Gateway UNIGATE
®
CL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
® . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
®
V4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
®
CX-EI 2Port-C4Map . . . . . . . . . . . . . 50
®
-Adresse und Baudrate einstellen . . . . . . . . . . . . . . . 51
®
-Anschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
®
CX EtherNet/IP 2Port - C4 Map V. 1.0
®
C4Map . . . . . . . . . . . . . . . 38
® CL-EtherNet/IP . . . . . . . . . . . 39
®
. . . . . . . . . . . . . . . 42
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
5