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Implementierte Protokolle im UNIGATE® CX C4Map
Beim Mapping von Feldbus nach CANopen
Byte auch mehrere Mappings konfiguriert werden. Die Gesamtanzahl die-
ser Mehrfachmappings darf dabei 31 nicht überschreiten.
Es können für die PDO-Mappings nur COB-IDs aus dem Bereich
101H..580H verwendet werden (s. DS301-Spezifikation für CANopen
7.1.2.2
Node Guarding
®
Wird ein CANopen
Slave per Node Guarding überwacht, erhält er durch den CANopen
zyklisch die Node Guard Aufforderung, auf die Anfrage zu antworten. Der Slave seinerseits ant-
wortet auf diese Node Guarding Anfrage mit der entsprechenden Antwort. Sowohl Master als
auch Slave können sich so gegenseitig überwachen.
Erhält der Slave keine Node Guard Anfrage, wird er davon ausgehen, dass die Busverbindung
unterbrochen ist oder der Master ausgefallen ist.
Einstellungen
Als Voreinstellung für alle Slaves gilt, dass kein Node Guarding durchgeführt wird. Soll das Node
Guarding für einen Slave aktiviert werden, so muss in WINGATE für jeden Slave ein Eintrag
"enable Node Guarding" zur aktuellen Konfiguration hinzugefügt werden. In jedem Eintrag sind
die Parameter "node ID", "guarding time" und "life time factor" zu bestimmen.
Einstellungen zum Node Guarding
Der Parameter node ID gibt die ID des CANopen
der Guarding Time ist das Intervall in Millisekunden anzugeben, in dem der Master den Slave
auffordert, seine Guarding Antwort zu senden.
Der Life Time Factor sagt aus, wie oft die Antwort des Slave ausbleiben darf, bevor der Master
von einem Ausfall des Slave ausgeht.
16
Feldbus-Gateway UNIGATE
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG
®
können für jedes Feldbus-
®
Knotens an der überwacht werden soll. Mit
®
CX EtherNet/IP 2Port - C4 Map V. 1.0
®
).
®
Master
29.9.20
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