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Deutschmann Automation GmbH & Co. KG
Implementierte Protokolle im UNIGATE® CX C4Map
7.1.2.10 SDO Obj Mapping
SDO-Übertragung über ein "Fenster" im Feldbus (FB). Dabei wird im FB folgender fester Daten-
satzaufbau verwendet, der ab FB-Index in die FB-Daten gemappt wird. Dabei wird unterschieden
zwischen:
FB-Idx (In) = Daten vom FB-Master (SPS) zum UNIGATE
FB-Idx (Out) = Daten zum FB-Master (SPS) vom UNIGATE
Der Anwender muss dabei selber Sorge tragen, dass genügend Platz in den FB-Daten für den
längsten Datensatz reserviert wird.
Die SDO-Übertragung wird immer vom FB-Master angestoßen, und ist beendet, wenn die Auf-
trag-Nr in den FB-Output-Daten identisch ist mit der Auftrag-Nr in den FB-Input-Daten.
Datensatzaufbau (FB-Input = Daten vom FB-Master):
Datensatzaufbau (FB-Output = Daten zum FB-Master):
Beispiel:
In unserem Beispiel ist FB-Idx (In) und FB-Idx (Out) = 8
®
22.6.20
Feldbus-Gateway UNIGATE
CX C4Map - DeviceNet V. 1.0
19
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