Endress+Hauser Liquiline CM442R Betriebsanleitung Seite 95

Liquiline CM442R/CM444R/CM448R
Endress+Hauser
Menü/Setup/Zusatzfunktionen/Regler 1 ... 2
Funktion
Messwert
Zp
Z0
Parameter
Der PID-Regler von Liquiline wurde in der seriellen Strukturform implementiert, d. h. er hat die Parameter:
• Nachstellzeit T
n
• Vorhaltzeit T
v
• Proportionalbereich X
p
Parametriertiefe = Erweitert: Zusätzlich können Sie parametrieren
• Zeitkonstante T
wu
• Zeitkonstante α
• Breite der neutralen Zone X
n
• Breite des Hysteresebereichs der neutralen Zone X
• Taktzeit des Reglers
Tn
Die Nachstellzeit ist die Zeitspanne, die bei der Sprungantwort benötigt wird, um aufgrund der I-Wirkung eine
dem P-Anteil gleich große Stellgrößenänderung zu erzielen.
e
0
y
0
T
n
e = Regeldifferenz, e=w-x (Sollwert-Regelgröße)
Optionen Info
‣
Auswahl
abhängig von Datenquelle
Werkseinstellung Je nach Datenquelle können Sie verschiedene
Kein Messwerte verwenden. →  83
Einstellbereich abhängig Proportionalbereich
von der Auswahl des
Nullpunkt
Messwerts
Hyst
0,0 ... 9999,0 s Nachstellzeit, bestimmt die Wirkung des I-
Anteils
Werkseinstellung
Für Tn > 0 gilt: Takt < Twu < 0,5(Tn + Tv)
0,0 s
t
PI
P
t
Den Messwert bestimmen, der Ihre Stör-
größe sein soll.
Betrieb
95