Siemens SIMATIC S7-400 Betriebsanleitung Seite 58

Maschinendaten und Nockendaten
9.2 Maschinendaten schreiben und aktivieren
Maschinendaten ändern
Um vorhandene Maschinendaten (Rückmeldesignal PARA = 1) per Anwenderprogramm zu
ändern, gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Tragen Sie die neuen Werte in den Parameter-DB ein.
2. Setzen Sie die Anstoßbits im Kanal-DB:
– Maschinendaten schreiben (MDWR_EN)
– Maschinendaten aktivieren (MD_EN)
3. Rufen Sie im zyklischen Anwenderprogramm die Funktion FC CAM_CTRL auf.
4. Überprüfen Sie, ob die geänderten Maschinendaten erfolgreich übertragen und aktiviert
wurden, indem Sie die jedem Auftrag zugeordneten Fertigbit (Endung _D) und Fehlerbit
(Endung _ERR) auswerten:
– Auftrag "Maschinendaten schreiben" abgeschlossen (MDWR_D)
– Auftrag "Maschinendaten aktivieren" abgeschlossen (MD_D)
– Fehler beim Auftrag "Maschinendaten schreiben" (MDWR_ERR)
– Fehler beim Auftrag "Maschinendaten aktivieren" (MD_ERR)
Ein Auftrag wurde fehlerfrei durchgeführt, wenn Fertigbit = 1 und Fehlerbit = 0 (siehe
Kapitel FC CAM_CTRL (FC 1) (Seite 36)).
Setzen Sie die Fertig- und Fehlerbits eines Auftrags nach der Auswertung auf 0.
Hinweis
Falls synchronisationsrelevante Parameter verändert wurden, wird beim Aktivieren der
Maschinendaten die Synchronisation gelöscht. Außerdem werden die Einstellungen
zurückgesetzt und alle Maschinendaten und Nockendaten auf der Baugruppe gelöscht.
Synchronisationsrelevante Parameter sind:
• Achsart
• Ende der Rundachse
• Gebertyp
• Weg pro Geberumdrehung
• Inkremente pro Geberumdrehung
• Anzahl Umdrehungen
• Referenzpunktkoordinate
• Absolutgeberjustage
• Art des Referenzpunktnachtriggerns
• Richtungsanpassung
• Mengengerüst
• Softwareendschalter Anfang und Ende
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Elektronisches Nockensteuerwerk FM 452
Betriebsanleitung, 03/2022, A5E01071728-AC