Siemens SIMATIC S7-400 Betriebsanleitung Seite 37

Parameter
Parameter
DB_NO
RETVAL
Aufträge
Der über die Steuer- und Rückmeldesignale hinausgehende Datenaustausch mit der Baugruppe
wird über Aufträge abgewickelt.
Um einen Auftrag abzugeben, setzen Sie das entsprechende Anstoßbit im Kanal-DB und bei
Schreibaufträgen noch die entsprechenden Daten. Rufen Sie dann die FC CAM_CTRL auf, um
den Auftrag auszuführen.
Ein Leseauftrag wird sofort ausgeführt. Ein Schreibauftrag benötigt wegen der erforderlichen
Quittungen der Baugruppe mindestens 3 Aufrufe (bzw. OB-Zyklen).
Sie können mehrere Aufträge gleichzeitig abgeben, auch zusammen mit Steuersignalen. Bis auf
den Auftrag zum Schreiben der Funktionsschalter werden die Aufträge in der Reihenfolge der
Anstoßbits abgearbeitet, die im Kanal-DB festgelegt ist. Ist ein Auftrag fertig bearbeitet, wird das
Anstoßbit zurückgenommen. Beim nächsten Aufruf des Bausteins wird der folgende Auftrag
ermittelt und ausgeführt.
Zu jedem Auftrag gibt es neben dem Anstoßbit auch ein Fertigbit und ein Fehlerbit. Diese haben
im Namen statt der Endung _EN (wie "enable") die Endung _D (wie "done") bzw. _ERR (wie
"error"). Fertig- und Fehlerbits des Auftrags sollten Sie nach der Auswertung oder vor Abgabe
dieses Auftrags auf 0 setzen.
Wenn Sie das Bit JOBRESET setzen, werden vor der Bearbeitung der anstehenden Aufträge alle
Fertig- und Fehlerbits zurückgesetzt. Das Bit JOBRESET wird anschließend wieder auf 0 gesetzt.
Funktionsschalter
Die Funktionsschalter schalten Zustände der Baugruppe ein- und aus. Ein Auftrag zum
Schreiben der Funktionsschalter wird nur bei einer Änderung einer Schalterstellung ausgeführt.
Er wird immer zwischen den Aufträgen "Bezugspunkt setzen" (REFPT_EN) und "Istwert setzen"
(AVAL_EN) ausgeführt. Die Stellung des Funktionsschalters bleibt nach der Ausführung des
Auftrags erhalten.
Längenmessung und Kantenerfassung dürfen nicht gleichzeitig eingeschaltet sein. Deshalb
sorgt die FC CAM_CTRL dafür, dass beim Einschalten des einen Funktionsschalters der andere
ausgeschaltet wird. Schalten Sie jedoch beide Funktionsschalter gleichzeitig ein (0 → 1), so wird
die Längenmessung aktiviert.
Funktionsschalter und Aufträge können Sie bei einem Aufruf der FC CAM_CTRL gleichzeitig
verwenden.
Zu den Funktionsschaltern gibt es wie bei den Aufträgen Fertigbits mit der Namensendung _D
und Fehlerbits mit der Namensendung _ERR.
Um die Fertig- und Fehlerbits der Funktionsschalter auswerten zu können, sollten Sie diese Bits
0 setzen, wenn Sie einen Funktionsschalter verändern.
Elektronisches Nockensteuerwerk FM 452
Betriebsanleitung, 03/2022, A5E01071728-AC
Deklaration Datentyp
INPUT INT
OUTPUT INT
Programmieren der FM 452
Beschreibung
Nummer des Kanal-DB
Rückgabewert
7.3 FC CAM_CTRL (FC 1)
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