Siemens SIMATIC S7-400 Betriebsanleitung Seite 84

Maschinendaten und Nockendaten
9.14 Nockendaten
Vorhaltezeit
Adresse
relativ
+ 10.0
Verzögerungszeiten der angeschlossenen Schaltelemente können Sie durch die Vorgabe einer Vorhal‐
tezeit kompensieren. Die Vorhaltezeit geben Sie in 100 µs-Schritten vor. Sie können pro Nocken eine
Vorhaltezeit vergeben. Die Vorhaltezeit gilt für Nockenanfang und Nockenende.
Vorhalteweg
Der Vorhalteweg eines Nockens wird in Abhängigkeit von der aktuellen Geschwindigkeit und der Vor‐
haltezeit laufend neu berechnet. Um diesen Weg wird der gesamte Nocken in Richtung des Istwerts
verschoben. Der parametrierte Bereich wird als "statischer Bereich", der aufgrund der Vorhaltezeit be‐
rechnete Bereich als "dynamischer Bereich" bezeichnet.
Vorhalteweg = Vorhaltezeit * aktuelle Geschwindigkeit
Die Berechnung der Vorhaltewege aller Nocken wird innerhalb
tezeit in der FM 452 durchgeführt. Wenn Sie für einen Nocken eine sehr große Vorhaltezeit parametrie‐
ren, wird die dynamische Verstellung weniger oft berechnet.
Tatsächliche Vorhaltezeit
Die tatsächliche Vorhaltezeit ermitteln Sie folgendermaßen:
1. Ermitteln Sie die Nockenzykluszeit: Sie ist die Zeit, in der die FM 452 alle Nocken komplett abgear‐
2. Berechnen Sie die tatsächliche Vorhaltezeit mit folgender Formel:
Dabei bedeuten:
Vorhaltezeit
Vorhaltezeit
Ganzzahl ( ) bedeutet, dass von der Berechnung der Klammer nur der Vorkommawert berücksichtigt wird.
Der maximale Fehler der Vorhaltezeit
Beispiel:
Folgende Werte sind vorgegeben:
Mengengerüst: maximal 32 Nocken
Nockenzykluszeit: 40,96 µs
Vorhaltezeit
Sie erhalten eine tatsächliche Vorhaltezeit von 983 µs.
Eine Vorhaltezeit in Verbindung mit einem Absolutgeber (SSI) und invertierter Zählrichtung ist
nicht zulässig.
84
Name Typ
LTIME INT
beitet hat und ist abhängig vom parametrierten Mengengerüst.
Vorhaltezeit = Ganzzahl
tats
ist die Vorhaltezeit, die von der FM 452 eingestellt wird
tats
ist die Vorhaltezeit, die Sie vorgegeben haben
V
= 1000 µs
V
Anfangswert Kommentar
0 Vorhaltezeit
Bereich:
(0 bis 53686) * 100 µs bei max. 16 Nocken
(0 bis 65535) * 100 µs bei max. 32, 64 oder 128 Nocken
( Vorhaltezeit
V
Nockenzykluszeit * 4
ist immer kleiner als Nockenzykluszeit * 4.
tats
/ der längsten parametrierten Vorhal‐
1
4
)
* Nockenzykluszeit * 4
Elektronisches Nockensteuerwerk FM 452
Betriebsanleitung, 03/2022, A5E01071728-AC