PI P-611 Benutzerhandbuch Seite 36

8 Störungsbehebung
Störung
Positionierer
beginnt zu
schwingen oder
positioniert
ungenau
Wenn die Störung Ihres Systems nicht in der Tabelle angeführt ist oder wenn sie nicht wie
beschrieben behoben werden kann, kontaktieren Sie unseren Kundendienst (S. 33).
32 Version: 1.2.1
Mögliche Ursachen
Achsen wurden beim
Anschließen vertauscht (nur
bei LEMO-Steckern)
Positionierer ist nicht an den
zugehörigen Controller
angeschlossen (nur bei
mehreren Systemen)
Regelparameter falsch
eingestellt, da z. B. die Last
geändert wurde
Ungeregelter Betrieb nahe
der Resonanzfrequenz
PZ253D
Behebung
 Beachten Sie beim Anschließen des
Positionierers an den Controller die
Zuordnung der Achsen. Diese
Zuordnung geht aus Aufklebern auf den
Geräten hervor.
 Beachten Sie beim Anschließen
mehrerer Systeme die Zuordnung der
Geräte. Die Zuordnung geht aus dem
Kalibrieretikett des Controllers (siehe
Rückwand oder Unterseite) hervor, das
die Seriennummer des
anzuschließenden Positionierers
enthält.
1. Schalten Sie den Servomodus der
betreffenden Bewegungsachsen
unverzüglich aus.
2. Prüfen Sie die Einstellungen der
Regelparameter am Controller.
3. Passen Sie die Regelparameter am
Controller entsprechend der
Laständerung an.
 Betreiben Sie den Positionierer im
ungeregelten Betrieb nur mit einer
Frequenz, die unterhalb der
Resonanzfrequenz liegt.
P-611 Positionierer