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Definition Der Daten - Bosch Rexroth VT-HACD-1 Inbetriebnahmeanleitung

Digitale regelelektronik für elektromechanische und elektrohydraulische antriebe
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RD 30143-01-Z/08.07 | Inbetriebnahmeanleitung Profibus Schnittstelle
4

Definition der Daten

4.1
Beispiel
Die zu übertragenen Parameter müssen auf der HACD und auf der SPS konfiguriert
werden. Dies wird nun an Hand eines Beispieles erläutert.
Es sollen die folgenden Parameter übertragen werden:
Übertragung zu der HACD:
2 Byte P Loop 1 Block 1
2 Byte I loop 1 Block 1
2 Byte DT1 Loop 1 Block 1
2 Byte T1 Loop 1 Block 1
4 Byte I on CMD-LFB< Loop1 Block 1
4 Byte I on CMD-LFB> Loop1 Block 1
4 Byte Bus Trigger
4 Byte CON 1
4 Byte CON 2
Übertragung von der HACD:
4 Byte FB1,
2 Byte Digitale Ausgänge
Die Parameter werden in den Speicherbereichen für die Sende- und Empfangsdaten
(von je 32 Byte) der Reihe nach im Bus Manager der HACD abgelegt, wie sie dann
auch übertragen werden müssen.
Hydraulics | Bosch Rexroth AG
Definition der Daten 4
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