Bosch Rexroth VT-HACD-1 Inbetriebnahmeanleitung Seite 60

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4 Definition der Daten
Inbetriebnahmeanleitung Profibus Schnittstelle | RD 30143-01-Z/08.07
HACD -> SPS:
( interner_Übertragungswert / scale ) + offset = EU_Wert
EU-Wert
interner_Übertragungswert = internes Zahlenformat der HACD
Wollen Sie zum Beispiel den Sollwert CMD1 zur HACD übertragen, entnehmen sie
aus der Tabelle die folgenden Werte:
Name
Slot Index
Bytes Einheit
Access
Wertübernahme
Busmanager
min./max. Wert
Scale Offset
( 4,0 – 0 ) * 327,67 = 1310,68 (dezimal)
Dieser Wert wird nun mathematisch gerundet (= 1311) und in einen hexadezimalen
Wert umgewandelt (= 0x051F). Jetzt kann der Wert übertragen werden.
Eine Überprüfung der Eingabe auf Grenzen (min/max Werte) hat
ebenfalls von der SPS zu erfolgen. Bei über- oder unterschreiten
der Werte kann es zu falschen Werten auf der HACD kommen
(durch Überläufe negative statt hoher positiven Zahl o.ä.).
= Technische Einheit
CMD1:
0x11 0xFE
4
Read Only
auch mit aktiver Freigabe
vorhanden
-100 100
327,67 0