Übertragungsrate - Bosch Rexroth VT-HACD-1 Inbetriebnahmeanleitung

RD 30143-01-Z/08.07 | Inbetriebnahmeanleitung Profibus Schnittstelle
3 Profibus
3.1 Prinzip
3.2 Übertragungsrate
3.3 Teilnehmer Adresse
Profibus DP V0 ist ein schneller, zyklischen Datenaustausch mit fest eingestellten
Parametern.
In einem Speicherbereich der HACD können verschiedene Parameter definiert wer-
den (im Bus Manager in BODAC). Es gibt jeweils für das Senden und Empfangen
einen getrennten Speicherbereich. Jeder der zwei Speicherbereiche hat eine Größe
von maximal 32 Byte. In diesen Speicherbereich werden nacheinander die Parameter
definiert und in dieser Reihenfolge zum Master gesendet, bzw. der Master muss die
Parameter in dieser Reihenfolge an die HACD senden, damit diese richtig interpretiert
werden. Es gibt Parameter die 2 Byte oder 4 Byte des Speicherbereiches belegen.
Die Übertragung der Parameter erfolgt im internen Datenformat der HACD. Auf der
SPS muss deshalb für jeden Parameter eine Umrechnung erfolgen um das richtige
Zahlenformat zu erhalten. Ebenfalls sind die Grenzen der Parameter auf der SPS zu
überwachen.
Die HACD unterstützt Übertragungsraten bis einschließlich 12 MBit. Die genutzte
Übertragungsrate wird in der SPS eingestellt. Die HACD stellt sich automatisch auf
die eingestellte Übertragungsrate ein.
Die Adressvergabe geschieht bei der HACD über DIL-Schalter auf der Profibus-
Tochterplatine vor der Inbetriebnahme. Zulässige Werte liegen zwischen 1 und 126.
Üblicherweise werden einen DP-Master die Adressen 0 bis 2 zugewiesen. Deshalb
empfiehlt sich für die HACD eine Adresse ab der Adresse 3 zu wählen. Nachfolgend
ein Beispiel für die Adresse 40:
LSB
1 2 4 8 16
1 2 3 4 5
Abb. 1 Adressschalter
Hydraulics | Bosch Rexroth AG
MSB
32 64
ON
OFF
6 7
53/444
Profibus 3
Nicht verwendet,
muss "OFF" sein