Bosch Rexroth VT-HACD-1 Inbetriebnahmeanleitung Seite 61

RD 30143-01-Z/08.07 | Inbetriebnahmeanleitung Profibus Schnittstelle
4.6 Beispielprogramm einer Datenübertragung zwischen S7-400 und
HACD
Grenzen werden bei diesem Beispiel nicht beachtet.
//******************************
// 4 Byte: Bus Trigger
L MD 200
T PAD 536
//******************************
// 2 Byte: P Loop 1 Block 1
L 3.350000e+000
L 1.279992e+002
*R
RND
T PAW 512
//****************************
// 2 Byte: I Loop 1 Block 1
L 3.500000e+002
1.000000e+000
*R
RND
T PAW 516
//*************************
// 2 Byte: DT1 Loop 1 Block 1
L 2.340000e+002
L 1.000000e+000
*R
RND
PAW 520
Hydraulics | Bosch Rexroth AG
// Lade Wert für Trigger; hier wird
// Block 10 getriggert
// Ergebnis an das entsprechen
// de PAW transferieren
// Verstärkungsfaktor auf KP = 3.35 ändern
// Faktor nach Vorgabe Dokumentation
// In HACD interne Einheiten umrechnen
// Wert runden
// Ergebnis in das entsprechende
// PAW transferieren
// I-Anteil auf 350ms ändern
// Faktor nach Vorgabe Dokumentation
// In HACD interne Einheiten umrechnen
// Wert runden
// Ergebnis in das entsprechende
// PAW transferieren
// DT1-Anteil auf 234Hz ändern
// Faktor nach Vorgabe Dokumentation
// In HACD interne Einheiten umrechnen
// Wert runden
// Ergebnis in das entsprechende
// PAW transferieren
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Definition der Daten 4