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Lenze i950-Cabinet Inbetriebnahme Seite 581

Servoumrichter
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Inhaltsverzeichnis

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Adresse
Name
0x5042:030
Geschwindigkeitsoffset gesamt
0x5042:031
Positionsoffset Kupplung
0x5042:035
Soll-Grundgeschwindigkeit
0x5042:039
Soll-Position Slave
0x5042:040
Soll-Geschwindigkeit Slave
0x5042:140
Soll-Position Werkzeugsensor
0x5042:141
Ist-Position Marke Werkzeugkorrektur
0x5042:142
Ist-Werkzeugfehler
0x5042:143
Ist-Wekzeugfehler begrenzt
0x5045:001
Simulation Steuersignale virtueller Master
0x5045:010
Steuersignale virtueller Master
0x5045:011
Soll-Geschwindigkeit
0x5045:101
Simulation Statussignale
0x5045:110
Statussignale virtueller Master
0x5045:111
Ist-Position
0x5045:112
Ist-Geschwindigkeit
0x5045:113
Ist-Beschleunigung
0x5045:114
Fehlercode
0x5045:115
Taktlänge
0x5046:001
Startposition virtueller Master
0x5046:002
Soll-Position virtueller Master
0x5046:003
Beschleunigung virtueller Master
0x5046:004
Verzögerung virtueller Master
0x5046:005
Ruck virtueller Master
0x5046:020
Kuppelgeschwindigkeit virtueller Master
0x5047:001
Virtueller Master: Soll-Geschwindigkeit
0x5810:001
Diagnose Applikation: Status Applikation
0x5850:001
Kommandos für Systembus EtherCAT-Master: Kom-
munikation neu starten
0x5851:001
EtherCAT master diagnosis: EtherCAT master state
0x5851:002
EtherCAT master diagnosis: EtherCAT master state
summary
0x5851:003
EtherCAT master diagnosis: EtherCAT error
0x5851:004
EtherCAT master diagnosis: Bus scan match
0x5851:005
EtherCAT master diagnosis: Configured cycle time
0x5851:006
EtherCAT master diagnosis: Connected slaves
0x5851:007
EtherCAT master diagnosis: Configured slaves
0x5860:001
EtherCAT slaves station addresses: Station address
slave 1
0x5860:002
EtherCAT slaves station addresses: Station address
slave 2
0x5860:003
EtherCAT slaves station addresses: Station address
slave 3
0x5860:004
EtherCAT slaves station addresses: Station address
slave 4
0x5860:005
EtherCAT slaves station addresses: Station address
slave 5
0x5860:006
EtherCAT slaves station addresses: Station address
slave 6
0x5860:007
EtherCAT slaves station addresses: Station address
slave 7
0x5860:008
EtherCAT slaves station addresses: Station address
slave 8
0x5860:009
EtherCAT slaves station addresses: Station address
slave 9
0x5860:010
EtherCAT slaves station addresses: Station address
slave 10
Voreinstellung
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0x00
0x00000000
0.0000
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0x00000000
0.0000
0.0000
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0
0.0000
0.0000
0.0000
100000.00
100000.00
1000000.00
100.0000
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Keine Aktion/kein Fehler [0]
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x us (Nur Anzeige)
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Anhang
Parameter-Attributliste
Datentyp
Faktor
A
M
I32
10000
X
I32
10000
X
I32
10000
X
I32
10000
X
I32
10000
X
I32
10000
X
I32
10000
X
I32
10000
X
I32
10000
X
U8
HX
U32
HX
I32
10000
X
U8
HX
U32
HX
I32
10000
X
I32
10000
X
I32
100
X
U32
1
X
I32
10000
X
I32
10000
-
I32
10000
-
I32
100
-
I32
100
-
I32
100
-
I32
10000
-
I32
10000
X
U8
X
U16
X
U16
X
U32
HX
U16
1
X
U8
1
X
U32
1
X
U16
1
X
U16
1
X
I16
1
X
I16
1
X
I16
1
X
I16
1
X
I16
1
X
I16
1
X
I16
1
X
I16
1
X
I16
1
X
I16
1
X
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